专利名称：清扫工作机器人气锤的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清扫中央空调管道内部尘埃及建筑遗留杂物的气锤装置。
背景技术：
目前，在清扫中央空调管道的方法中，清扫气锤是公知公用的机械清扫方式，它由高压气源连接气管、工作锤头组成。但在中央空调管道中作业时，工作锤头仅能在管道内作无规则运动，工作锤头喷射气孔由于气锤无法旋转，需要靠人力拧转定位；并且不能自动的运动，进出管道靠人力拖拽，费时费力，工作效率低下，在清扫中无法获得满意的效果。关于可旋转气轴，它是公知公用的广泛使用于压力气管的可拆卸连接装置，它由壳体、旋转轴、气道、密封垫、轴承支架组成，在使用中由于体积大、需外置电机提供旋转、密封气垫容易老化漏气而无法在清扫气锤中使用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于清扫中央空调管道内壁，使工作锤头能够沿管道内壁作有规则的环壁运动，承载车能在管道内底水平方向任意运动的机器人气锤。
本实用新型机器人气锤它包括锤头可分离式壳体、气室、进气道、导气孔，所述可分离式壳体为壳座与壳盖两部分，壳盖内有一分流锥，其一端与壳盖相连部分为分流罩，另一端位于所述进气道的内口，与所述进气道成一条直线，并在所述进气道内口形成分流气道，所述导气孔分为推进喷射孔、平衡孔、偏心孔，分别开孔于壳座的正面与侧面；该机器人气锤还有一个可供旋转的密封气轴，一个提供运动的装置车身、车轮和控制装置与连接电缆。所述工作锤头，通过连接的高压气源可以产生向前后上下左右的运动力，所述可旋转密封气轴为工作锤头运动定位，所述气轴承载车、控制盒、多芯屏蔽电缆，为机器人气锤在管道内底水平方向任意运动，提供保障。
本实用新型由于工作锤头可以在管道内壁作有规则连续环壁运动，同时机器人气锤又可在管道内底水平方向任意运动，从而高效清扫中央空调管道内壁，与原有技术相比提高工作效率达70％以上。
以下结合附图对本实用新型具体实施作进一步说明。
图1本实用新型的外形示意图图2工作锤头的剖视图图3密封旋转气轴的结构剖视图
具体实施方式
在图(1)中机器人气锤分为3大部分，它由工作锤头(6)壳盖(1)、壳座(2)压力软管(12)；密封旋转气轴(5)；车身(3)、车轮(4)、控制盒(8)、电缆(7)组合而成。在图2中，工作锤头工作方式如下高压气源连接进气道(13)，所述进气道内口为分流气道(14)，高压气通过分流气道沿分流锥(11)、分流罩(10)。从所述壳座(2)上排列的3组开孔喷射出高压气流，所述壳座(2)上排列的3组开孔分为推进喷射孔(15)、平衡孔(16)、偏心孔(17)，推进喷射孔位于壳座的最外沿，成一定角度排列；由于推进喷射孔(15)的作用力，工作锤头会产生摆头，此时对应于喷射孔(15)的平衡孔(16)起到了稳定锤头的作用；在所述壳座侧面开孔的偏心孔(17)用于控制锤头沿管道内环壁运动，在工作中密封旋转气轴连续转动，偏心孔(17)由此获得对锤头的360°定位；图3所示密封旋转气轴，它由外壳(24)、内置电机(18)、旋转轴(19)、进气道(22)、出气道(23)、固定板(21)、含水密封垫(20)组成。在工作中内置电机(18)可由控制盒(8)变速，旋转轴(19)一端通过固定板(21)与内置电机(18)相连接，套接在旋转轴(19)上的含水密封垫(20)为数组衬垫，每组两片。其密封原理为高压气体由进气道(22)进入气轴内，在数组含水密封垫(20)的作用下形成相对的等压，此时高压气体中微小水气进入密封衬垫之间的细小间隙，从而对气室起到了密封作用，又因为各衬垫之间有微小水气充做润滑剂，因而减少了磨损，延长了使用寿命。
图1所示的车身(3)、车轮(4)、用于承载密封旋转气轴，车身(3)，内置驱动电机(9)，由链条传动，驱动车轮(4)，控制盒(8)为按键式由多芯屏蔽电缆(7)相接于车身(3)。
权利要求1.清扫工作机器人气锤，它包括锤头可分离式壳体、气室、进气道、导气孔，其特征在于所述可分离式壳体为壳座(1)与壳盖(2)两部分，壳盖(2)内有一分流锥(11)，其一端与壳盖(2)相连部分为分流罩(10)，另一端位于所述进气道(13)的内口，与所述进气道(13)成一条直线，并在所述进气道(13)内口形成分流气道(14)，所述导气孔分为推进喷射孔(15)、平衡孔(16)、偏心孔(17)，分别开孔于壳座(1)的正面与侧面；该机器人气锤还有一个可供旋转的密封气轴(5)，一个提供运动的装置车身(3)、车轮(4)和控制装置(8)与连接电缆(7)。
2.如权利要求1所述的机器人气锤，其特征在于所述可供旋转的密封气轴(5)，由壳体(24)、内置电机(18)、旋转轴(19)、进气道(22)、出气道(23)、含水密封垫(20)、固定板(21)构成，所述内置电机(18)位于壳体(24)中，由固定板(21)与旋转轴(19)一端相连，旋转轴(19)套接数组含水密封垫(20)。
3.如权利要求1所述的机器人气锤，其特征在于所述提供运动的装置由车身(3)、车轮(4)和控制装置(8)与连接电缆(7)构成，车身(3)内置驱动电机(9)，带动一个传动装置，驱动车轮(4)转动。
4.如权利要求1所述机器人气锤，其特征在于所述控制装置为线控按键控制盒(8)，所述连接电缆为多芯屏蔽电缆。
专利摘要本实用新型清扫工作机器人气锤涉及一种清扫中央空调管道内部尘埃及建筑遗留杂物的气锤装置，该装置由工作锤头，密封旋转气轴车及控制盒、电缆线组成，工作锤头内设计有分流锥、分流罩、分流气道，并在锤头壳座上开有推进喷射孔、平衡孔、偏心孔，从而可使锤头在管道内壁作有规则连续环壁运动，密封旋转气轴由内置电机提供圆周运动，气轴内有含水密封垫密封气室，承载气轴的车身车轮和控制盒为机器人气锤在管道内底水平方向任意运动提供保障，在清扫管道时可以提高工作效率70％。
文档编号B08B9/02GK2845933SQ200520108570
公开日2006年12月13日 申请日期2005年6月6日 优先权日2005年6月6日
发明者郁新建, 郭洪波, 魏庆, 杨世忠 申请人:北京大洋巨人环保科技有限公司