电动吸尘器的制作方法

专利名称：电动吸尘器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动吸尘器，尤其涉及一种从被清扫面吸入尘埃的吸 入器具釆用内置有通过电动机来驱动旋转的旋转刷的吸入器具的电动吸 尘器。
背景技术：
一般电动吸尘器具有产生吸引力的电动吸尘器本体；以及通过软管 或导管安装于电动吸尘器本体的吸入器具。其中，吸入器具的公知结构是 具有相对于被清扫面的吸入口 ，并且在吸入口内部内置有旋转刷。在吸入器具的旋转刷上，伴随着清扫动作而容易缠绕头发或线头等物 体。用于简单地除去缠绕在旋转刷上的头发或线头等的方案如在专利文献 1中公开。专利文献1所述的方案是一种在旋转刷的外周预先罩上除去袋，通过 剥去除去袋，从而能够容易地除去缠绕的纤维状尘埃的方案。(参照专利 文献1的"用于解决问题的手段"和"作用")另外，在专利文献2中公开了如下方案利用电动机驱动在吸入器具 内置的旋转刷，并且通过检测吸入器具的移动方向是前进还是后退来切换 旋转刷的旋转方向。另外，为了提高电动吸尘器的清扫性能，本专利申请人之前还提出了 一种有效利用市场出售的湿抹布(wet sheet)，利用湿抹布能够进行擦拭 清扫的电动吸尘器的方案(参照专利文献3)。并且，为了提高电动吸尘器的清扫性能，本专利申请人之前提出了一 种有效利用市场出售的厨房用抹布(kitchen paper)等的抹布(sheet)， 利用抹布能够进行擦拭清扫的电动吸尘器的方案(参照专利文献4)。专利文献1:日本特开昭62-133904号公报 专利文献2:日本特开平5 — 192277号公报 专利文献3:日本特开2005 — 304954号公报 专利文献4:日本特开2004—222739号公报为了除去缠绕在吸入器具的旋转刷上的头发或线头等，在采用如专利 文献1所述的方案的情况下，使用者每隔一定的时间就需要进行手动剥离 除去袋的操作，比较费事。但是，旋转刷在通过电动机来驱动旋转的情况下，虽然能够将其旋转 方向切换到一个方向或其它方向，但是在专利文献2中，关于通过切换旋 转刷的旋转就能够除去附着在旋转刷上的头发或线头等的事情，文献中没 有任何暗示。专利文献3所述的结构虽然能够进行利用湿抹布的擦拭清扫，但是如 专利文献3所述的结构由于具有用于巻裹湿抹布的专用辊，所以存在吸入 器具的尺寸会变大的课题。另外，专利文献4所述的结构虽然能够进行利用抹布的擦拭清扫，但 是擦拭清扫结束后，必须用手指剥去脏的抹布，所以存在给使用者带来不 愉快的感觉的课题。发明内容本发明以这样的现有技术作为背景，主要目的是提供一种即使旋转刷 上缠绕有头发或线头等垃圾，也能够自动地解开并除掉这些缠绕的垃圾的 电动吸尘器。本发明的其它目的是提供一种利用抹布能够进行擦拭清扫的电动吸 尘器。并且，本发明的另一目的是提供一种在旋转刷的四周自动地巻裹抹 布，并且擦拭清扫结束后又能够自动取下该抹布的电动吸尘器。更进一步，本发明的另一目的是提供一种将抹布巻裹在旋转刷上时， 能够方便地巻裹抹布的电动吸尘器。本发明为了解决上述课题，具有以下结构。技术方案l所述的发明是一种电动吸尘器，其特征在于，具有吸入器具，该吸入器具包括机罩，该机罩具有与被清扫面相对的吸 入口；旋转刷，该旋转刷设置在所述机罩内，其周面的一部分面临所述吸 入口；电动机，该电动机内置在所述机罩内，用于使所述旋转刷旋转；以 及筒状的弯曲件，该筒状的弯曲件突出设置在所述机罩上，用于引导从所 述吸入口被吸入到机罩内的空气和尘埃；电动吸尘器本体，该电动吸尘器本体与所述吸入器具的弯曲件连结， 由电动送风机产生吸引力；卸下控制机构，该卸下控制机构为了卸下在所述旋转刷的周面上巻裹 的抹布，反复进行通过所述电动机使旋转刷正转以及逆转的动作。技术方案2所述的发明是技术方案1所述的电动吸尘器，其特征在于 所述卸下控制机构增强所述电动送风机的吸引力。技术方案3所述的发明是技术方案1所述的电动吸尘器，其特征在于 所述卸下控制机构在从所述电动送风机的起动经过规定时间之后，使所述 旋转刷起动。发明效果根据技术方案1所述的发明，能够提供一种可以自动地取下巻裹在旋 转刷上的抹布，操作性能优越的电动吸尘器。根据技术方案2所述的发明，能够提供一种通过增强电动送风机的吸引力从而能够利用电动送风机的吸引力自动地取下抹布，操作性能优越的 电动吸尘器。根据技术方案3所述的发明，因为从电动送风机的起动经过规定时间 之后使旋转刷起动，所以在电动送风机产生足够的吸引力的状态下，旋转 刷旋转，能够更加可靠地将抹布从旋转刷上自动地取下来。


图1是本发明的一个实施方式的电动吸尘器的右视图； 图2是用于说明操作面板的结构的俯视图；图3是表示本发明的一个实施方式的电动吸尘器的电结构的框图； 图4是吸入器具的右侧面纵剖面图；图5是用于说明旋转刷25的旋转和交叉翼29的扩展情况之间的关系的图；图6是吸入器具10的右侧面纵剖面图；图7是表示通过控制部40执行的控制动作的一个例子的流程图；图8A是表示在吸入器具10上安装湿抹布50来进行擦拭清扫的顺序 的图；图8B是表示在吸入器具10上安装湿抹布50来进行擦拭清扫的顺序 的图；图8C是表示在吸入器具10上安装湿抹布50来进行擦拭清扫的顺序 的图；图8D是表示在吸入器具10上安装湿抹布50来进行擦拭清扫的顺序 的图；图9是以图解的方式来表示旋转刷25进行正旋转/逆旋转时，巻裹在 旋转刷25上的湿抹布50被卸下的样子的图；图10是表示由控制部40执行的擦拭清扫模式的控制内容的流程图；图11是在电动吸尘器本体60中组装纸袋61的状态下的剖面图；图12是在电动吸尘器本体60中组装旋风器单元62的状态下的剖面图；图13是用于说明传感器45的动作的图；图14是添加了错误防止机构的一个例子的吸入器具10的右侧面纵剖 面图；图15是添加了错误防止机构的其它例子的吸入器具10的右侧面纵剖 面图；图16是添加了错误防止机构的另外其它例子的吸入器具10的右侧面 纵剖面图；图17是用于说明本发明的其它实施方式的操作面板的俯视图；图18是表示本发明的其它实施方式的电动吸尘器的电结构的框图；图19是表示由控制部40执行的控制动作的一个例子的流程图；图20A是表示在吸入器具10上安装抹布50来进行擦拭清扫的顺序的图；图20B是表示在吸入器具10上安装抹布50来进行擦拭清扫的顺序的图；图20C是表示在吸入器具10上安装抹布50来进行擦拭清扫的顺序的图；图20D是表示在吸入器具10上安装抹布50来进行擦拭清扫的顺序的图；图21是以图解的方式来表示在旋转刷25进行正旋转/逆旋转时，巻裹在旋转刷25上的抹布50被卸下的样子的图；图22是表示由控制部40执行的擦拭清扫模式的控制内容的流程图； 图23是表示由控制部40执行的抹布卸下模式的控制内容的流程图； 图24是表示由控制部40执行的其它的擦拭清扫模式的控制内容的流程图；符号说明l一电动吸尘器；2—电动吸尘器本体；IO —吸入器具；20 —机罩；21 一弯曲件；24 —吸入口； 25 —旋转刷；29 —交叉翼(wingcross)(缠绕防止用叶片)；30 —操作面板；40 —控制部；42—电动送风机；44一刷电动 机；50—湿抹布、抹布；55 —卡挂肋(阻碍部件)；56—斜面起毛布(阻 碍部件)；57 —进气口 (阻碍部件)；60—电动吸尘器本体；61 —纸袋； 62—旋风器单元(cyclone unit) ; 63 —电动送风机。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的具体实施方式
进行说明。 图1是关于本发明的一种实施方式的电动吸尘器1的右视图。 以下，为了说明的方便，假设图l中左侧为前方、右侧为后方、纸面 外侧为左、纸面里侧为右、上方为上、下方为下，来进行说明，在对电动 吸尘器l的各种结构部件进行说明时，按照这种方向，区别前后、左右以 及上下来进行说明。电动吸尘器l具有电动吸尘器本体2;吸入软管3;操作部4;吸入 导管5以及吸入器具10。管3的一端侧(后端侧)的连接部6以能够装拆的方式连接。吸入软管3 具有可挠性，能够弯曲成任意形态。在吸入软管3的另一端侧(前端侧)安装有操作部4。操作部4具有沿吸入软管3的轴向延伸的导管部7; 从导管部7向和轴向交叉的方向后方延伸出的手柄8;以及相对于导管部7的中心轴设置在手柄8的相反侧(相隔180°的一方)的副手柄9。而且， 转动机构11介于吸入软管3的前端侧和操作部4之间，操作部4和吸入 软管3以互相绕轴转动自如的方式连结。在手柄8的前方侧安装有操作面 板30，在操作面板30上排列有多个后述的操作键。吸入导管5是连结在操作部4和吸入器具10之间的纵向的例如树脂 制造的导管。吸入导管5的结构是以其纵向的大致中央部为界，前端侧 (安装有吸入器具10的一端)12以同轴的方式被收纳在后端侧(连接了 操作部4的一端)13内，并且长度可变。该长度可以通过操作安装于吸入 导管5的中央部上的锁定钮14来进行调整。在吸入器具10上安装有机罩20以及用于连接的筒状弯曲件21。弯曲 件21相对于机罩20被安装成至少在上下方向上转动自如转动自如。而且，吸入导管5的后端侧13能够从操作部4卸下，并能够直接连 结操作部4与吸入器具10的弯曲件21 。并且，图1中IOO表示作为被清扫面的地面。图2是用于说明操作面板30的结构的俯视图。如上所述，在手柄8 的前方侧配置有操作面板30。在操作面板30上排列有以下五个键。"断开"键31是结束电动吸尘器1的运转(电动吸尘器1的全部的 运转动作)时操作(按)的键，是用于向电动吸尘器l输入电源供给的切 断信号的键。"强冲溺"键32是向电动吸尘器1输入运转开始信号，并且用于输 入运转模式(电动送风机42的吸引力的强弱)的键。"刷断开/接通"键33是当电动吸尘器1处于动作中(电动送风机42 处于动作中)，用于输入切换内置于吸入器具10的机罩20内的旋转刷25 (参照图4)的停止/旋转的信号的键。"安装"键34以及"卸下"键35，是将湿抹布巻裹在内置于吸入器 具10的机罩20内的旋转刷25的周面上，成为擦拭清扫模式时按下的键，同时也是卸下巻裹的湿抹布时按下的键。图3是表示电动吸尘器1的电结构的框图。排列在操作面板30上的五个键，即"断开"键31、"强/中/弱"键 32、"刷断开/接通"键33、"安装"键34以及"卸下"键35的信号分 别向控制部40发出。控制部40由CPU、 ROM、 RAM等电路构成，作为 电动吸尘器1的控制中枢起作用。控制部40通过驱动器41来控制电动送 风机42的驱动。另外，通过驱动器43来控制刷电动机44的驱动。刷电 动机44是用于使在吸入器具10的机罩20内设置的旋转刷25旋转的电动 机。向控制部40输入从纸袋传感器45发出的信号。电动吸尘器本体2， 作为集尘容器，可以择一性地设置纸袋、或者将尘埃离心分离并贮存的树 脂容器。而且，通过传感器45的信号来判别是设置有纸袋还是设置有树 脂容器。在控制部40中，如后面所述，在设置有纸袋的情况下，控制成 不能利用湿抹布。在电动吸尘器1中还包括电源电路46，从商用电源供给的电力通过电 源电路46向驱动器41、驱动器43供给。图4 (A)和图4 (B)表示吸入器具10的右侧面纵剖面图。吸入器 具10包括机罩20以及弯曲件21。在机罩20的前方安装有能够开闭的开 闭器(shutter) 22。通过机罩20和开闭器22将收容室23区划开。收容室 23在吸入器具10被配置在被清扫面100上的能够清扫的状态下，具有相 对于被清扫面100的吸入口 24。在收容室23内以面对吸入口 24的方式收 容有旋转刷25。旋转刷25如图4 (A)所示，以左旋的方式旋转(正旋转)，能够向 收容室23搅起被清扫面100上的尘埃。在收容室23的后方形成有连通口 26，被旋转刷25搅起的尘埃和吸入的空气通过连通口 26，再通过弯曲件 21内的流路21a被吸入到电动吸尘器本体2 (参照图示l)。旋转刷25在收容室23内具有沿收容室23的宽度方向、即机罩20 的左右方向(垂直于纸面的方向)延伸的旋转轴27;立起设置在旋转轴 27周面上的刷28 (28a、 28b);以及立起设置在旋转轴27的周面上的作 为防止缠绕用叶片的交叉翼29。刷28设置有两种， 一种是突出前端的宽度(旋转轴27的周方向的尺 寸)相对宽的第一刷28a，另一种是该宽度相对窄的第二刷28b，相对于 旋转轴27的旋转中心在相隔180。的对称位置形成一对而立起设置。交叉翼29也相对于旋转轴27的旋转中心在相隔180。的对称位置形成 一对而立起设置。交叉翼29由具有柔软性的材料、例如一面起毛的起毛 布构成。交叉翼29从旋转轴27的周面突出的尺寸比刷28的突出尺寸要 大。如果旋转刷25正旋转，则如图4 (A)所示，交叉翼29和刷28向旋 转方向后方侧弯曲。通过控制部40对刷电动机44进行控制，能够使旋转 刷25如图4 (B)所示右旋转(逆旋转)。当旋转刷25处于逆旋转中， 则如图4 (B)所示，交叉翼29和刷28朝正旋转时的相反方向弯曲。图5 (A)表示旋转刷25在正旋转时的交叉翼29扩展的情况(由于 离心力而产生的扩展情况)，图5 (B)表示旋转刷25在正逆旋转时(交 替切换正旋转/逆旋转时)的交叉翼29的扩展情况。从图5 (A)和图5 (B)的对比清楚地得知交叉翼29具有如下功 能，在旋转刷25交替切换为正旋转/逆旋转时，从旋转轴27向放射方向扩 展，使缠绕在旋转轴27的周面上的头发或线头等长条尘埃从旋转轴27上 浮，使长条尘埃不缠绕在旋转轴27上。图6 (A)和图6 (B)是吸入器具10的右侧面纵剖面图，以图解的 方式来表示在旋转刷25的周围缠绕头发或线头等的状态(A)和在旋转刷 25的周围缠绕的头发或线头被除掉的样子(B)。如图6 (A)所示，在旋转刷25正旋转，进行通常的清扫时，在旋转 刷25上缠绕有头发或线等。因此，在规定的时刻，例如清扫开始时，也就是使旋转刷25开始旋 转时，或者，例如基于操作特定的开关的时刻，使旋转刷25以正旋转/逆 旋转交替旋转，则如图6 (B)所示，将缠绕在旋转刷25上的线头等拆开 除掉，除掉的线头等通过连通口 26和流路21a被吸入到电动吸尘器本体2 中。在该实施方式的电动吸尘器1中，为了使旋转刷25上不缠绕头发或 线头等，则在规定的时刻自动地迸行一定时间的使旋转刷25正旋转/逆旋转的控制。相关的控制通过图3中说明的控制部40来执行。图7是表示通过如图3所示的控制部40执行的控制动作的一个例子的流程图，如图6所说明的那样，是表示用于解开除掉缠绕在旋转刷25上的头发或线头等的控制内容。参照图3和图6，按照图7的流程来进行说明。控制部40判别是否给出起动信号(步骤S1)。在该实施方式中，通 过按下"强/中/弱"键32，向控制部40给予起动信号，并且根据按下"强 /中/弱"键32的次数，周期性地切换表示电动送风机42进行强运转—中 运转—弱运转—强运转的信号，并提供向控制部40。控制部40在判别起动信号的输入时，例如使设置于RAM中的驱动标 志为开(步骤S2)，使计时器开启(步骤S3)，使电动送风机42进行强 运转(步骤S4)。艮口，在该实施方式中，如果按下"强冲/弱"键32，则 不管按下的次数，首先会让电动送风机进行强运转。然后，刷电动机44以在T1秒期间正转(步骤S5)，在T2秒期间停 止(步骤S6)，在T3秒期间逆转(步骤S7)，在T4秒期间停止(步骤 S8)的方式被驱动，该驱动一直进行到计时器计时到预先规定的时间TO 为止(步骤S9)。这里，能够以Tl-0.2秒、T2-0.2秒、丁3=0.5秒、T4-0.2秒作为示例。 根据这种控制，在电动吸尘器l的驱动开始时，旋转刷25在T0秒期间被 交替切换进行正旋转/逆旋转，如图6所说明的那样，即使在旋转刷25上 缠绕有头发或线等，也能解开除掉这些缠绕的头发或线。另外，由于电动 送风机42与旋转刷25的正旋转/逆旋转联动，进行强运转，所以作用有强 大的吸引力，从旋转刷25解开除掉的头发或线头等被可靠地吸入到电动 吸尘器本体2内。即，旋转刷25反复进行正旋转/逆旋转，与解开除掉头 发或线头的动作一起作用，产生强大吸引力，所以能够使头发或线头从旋 转刷25上分离。在该实施方式中，在步骤S3使计时器开启，在步骤S9判别计时器是 否计时了 TO秒。但是也可以取代计时器，对步骤S5 S8的处理进行了几 次进行计数，在步骤S5 S8的动作进行了规定次数(例如五次)时，将 处理向步骤S10推进。在该实施方式中，为了提高驱动旋转刷25的刷电动机44的耐久性， 在进行旋转刷25正旋转/逆旋转的切换时，导入停止时间T2和T4，但刷 电动机44即使不设置停止期间来切换旋转方向，只要能够保证所期望的 使用期间，就可以不设置停止时间。另外，Tl、 T2、 T3、 T4可以任意设定。在步骤SIO，计时器清零停止，关闭电动送风机42，刷电动机44也 关闭。即，电动吸尘器1的驱动暂时停止。而且，控制部40判别驱动标 志是否是开。在这个控制动作中，因为驱动标志在步骤S2为开，控制向 步骤S12推进，从而进行通常的驱动控制。即，基于与起动信号一起提供 的"强/中/弱"键32的按压次数，驱动电动送风机42，使得形成与输入信 号相对应的吸引力。另外，在通常的驱动控制中，每次按压操作面板30的"刷断开/接通" 键33，进行旋转刷25正旋转或停止之间的切换。根据所述通常的驱动控 制，通过电动吸尘器l进行清扫。清扫结束后，使用者按下操作面板30的"断开"键31。控制部40 如果判别输入了切断信号(步骤S13中为是)，则将驱动标志设为关，使 电动送风机42和刷电动机44停止。根据以上的控制，由于在电动吸尘器1的运转开始时，旋转刷25被 交替切换为正旋转/逆旋转，电动送风机42为强运转，解开除去缠绕在旋 转刷25上的头发或线头等，所以这以后的清扫能够在旋转刷25上没有头 发或线头等缠绕的状态下良好地进行。电动吸尘器l也可以构成为在被提供了起动信号时，取代进行使旋 转刷25正旋转/逆旋转的控制，例如通过设置特定键(设置在图2的操作 面板30上的五个键以外的键)，在按下了这个键时，控制部40对其进行 判别(步骤S15)，对应于特定键的信号输入，进行步骤S3 S10的控制 处理。在其它的时刻，例如每当按下"强/中/弱"键32，切换电动送风机42 的吸引力，或者，按下"刷断开/接通"键33，在旋转刷25开始运转时或 者其旋转停止时，使旋转刷25正逆旋转，也可以进行解开并除去缠绕在 旋转刷25上的头发或线头等的处理。下面，参照图8 图14，对使用上述的电动吸尘器l，并且在吸入器 具10的旋转刷25的周面巻裹湿抹布，用于进行擦拭清扫的结构以及控制 动作进行说明。"湿抹布"主要是指最近清扫个人住宅的地板等所利用的清扫用抹 布， 一般是一种在无纺布中含浸入水分和酒精成分的清扫用抹布。例如 "Quickly Wiper"(注册商标)就比较熟知。湿抹布安装在专用的工具(一 种在棒端设有长方形的安装板的工具)上，用于擦拭地板等地面。本专利申请人考虑能够将所述的湿抹布安装在电动吸尘器上，通过电 动吸尘器，能够进行利用湿抹布的擦拭清扫，于是不久前提出了所述结构 方案(参照专利文献3)。该实施方式与已提方案有所不同，提出了通过在设于电动吸尘器的吸 入器具10上的旋转刷25上巻裹湿抹布，由此能够进行利用湿抹布的擦拭 清扫的结构以及控制方法。图8A 图8D是表示在吸入器具10上安装湿抹布50来进行擦拭清扫 的顺序的示意图。如图8A所示，将湿抹布50扩散放置在地面100上，在湿抹布50上 装载吸入器具10，使得旋转刷25与湿抹布50的靠近前端的位置相对。在 这种状态下，按下操作面板30 (参照图2)的"安装"键34。对应于该操作，以规定的状态驱动旋转刷25和电动送风机42，如图 8B所示，在旋转刷25的周面巻裹有湿抹布50。更具体的说，对应于"安 装"键34的按压，旋转刷25以规定的旋转速度正旋转。由此，湿抹布50 从其前端开始被巻在旋转的旋转刷25的周面上。如图8B所示，形成被巻 绕在旋转刷25上的状态。因为在湿抹布50中含浸有水分和酒精，所以当巻在旋转刷25上时， 离心力作用在湿抹布50上，含浸的水分和酒精的一部分从湿抹布50飞散。 因此，为了不使飞散的水分和酒精分散到地面100上，希望电动送风机42 动作使得从连通口 26吸入向弯曲件21内。此时，电动送风机42的吸引 力强，所以如果从湿抹布50飞散的水分和酒精到达电动吸尘器本体2内， 则并不优选。因此，优选的是电动送风机42产生很弱的吸引力，飞散的水分和酒精从吸入器具10的连通口 26进入到弯曲件21的靠近前方的位置，并从 弯曲件21的下方侧形成的小孔51滴落下来，通过配置在这里的吸湿部件 52吸收。如图8C所示，在旋转刷25上巻裹湿抹布50之后，旋转刷25以规定 的旋转速度正旋转，而且，通过由电动送风机产生规定的吸引力，由此能 够进行利用湿抹布50对地面100的擦拭清扫。在擦拭清扫期间，不会出 现水分和酒精从湿抹布50飞散的现象。只在将湿抹布50巻到旋转刷25 上时，才出现水分和酒精从湿抹布50飞散的现象。在擦拭清扫结束时，按下操作面板30的"卸下"键35。对应于此， 通过控制部40以交替进行正旋转/逆旋转的方式驱动控制旋转刷25，并且， 驱动电动送风机42使得吸引力变强。说明了旋转刷25如果在其周围缠绕有头发或线头的情况下正旋转/逆 旋转，则缠绕的头发或线头被解开除掉的要点。同样如图8D所示，如果 旋转刷25以正旋转/逆旋转的方式旋转，吸引力变强，则巻裹的湿抹布自 动地从旋转刷25分离，被吸入到电动吸尘器本体2中。图9以图解的方式表示旋转刷25在正旋转/逆旋转时，缠绕在旋转刷 25上的湿抹布50被卸下的样子。图9 (A)表示旋转刷25正旋转时的湿抹布50，图9 (B)、图9 (C) 表示通过旋转刷25以正旋转/逆旋转交替反转，从旋转刷25的周面卸下的 湿抹布50的样子。图10是表示通过图3所示的控制部40执行的擦拭清扫模式的控制内 容的流程图。根据需要参考图3所示的框图和图8A 图9，同时按照图 10的流程对擦拭清扫模式的控制内容进行说明。通过控制部40，按下设置在操作面板30上的"安装"键34，判别来 自"安装"键的信号输入的有无(步骤S21)。在判别为有"安装"键34的信号输入时，禁止接收来自"强冲溺" 键32和"刷断开/接通"键33的输入(步骤S22)，电动送风机42微弱 运转(步骤S23)，判别纸袋传感器45是否开启(步骤S24)。纸袋传感器45是一种如果有纸袋组装在电动吸尘器本体2上则关闭 的传感器。如果传感器45开启，则判别为不是纸袋而是树脂容器作为集尘机构来组装，并进入到擦拭清扫模式。如果传感器45没有开启，则判别为在电动吸尘器本体2上设置了纸袋，从而不进入到擦拭清扫模式。 关于这一点，在后面将详细叙述。接下来，刷电动机44以旋转速度N1正旋转(步骤S25)。此时的刷电动机44的旋转速度Nl是适于使旋转刷25旋转，在其周 面巻裹湿抹布50，在使巻裹的湿抹布旋转的同时进行擦拭清扫的旋转速 度。具体而言，控制刷电动机44的旋转速度N1，使得以比通常的旋转速 度稍低、稍慢的旋转速度使旋转刷25旋转。由此，湿抹布50被巻裹在旋 转刷25上，巻裹湿抹布50的旋转刷25旋转，进行地板等的擦拭清扫。 此时，电动送风机42产生微弱的吸引力，存在于被清扫面IOO (地板等) 的尘埃，除了被湿抹布50擦去，也被吸入到电动吸尘器本体2而捕获。如果擦拭清扫结束，按下"卸下"键35，则控制部40判别有卸下信 号(步骤S26中的"是")，将计数器设为"1"(步骤S27)，加强电 动送风机42的吸引力(步骤S28)，进行使刷电动机44在Tl秒期间正 旋转(步骤S29)，接下来使刷电动机44在T2秒期间停止(步骤S30)， 再使刷电动机44在T3秒期间逆旋转(步骤S31)，然后使刷电动机44 在T4秒期间停止(步骤S32)这样的刷电动机44的正旋转和逆旋转处理， 判别计数器是否是规定的值(步骤S33)。此时，因为计数器是"l"，所 以回到步骤S27，并将计数器增加"l"(步骤S27),进行刷电动机44 的正旋转和逆旋转处理。而且，直到计数器达到预先设定的数值、例如达到"5"为止，反复 交替进行刷电动机44的正旋转和逆旋转。通过反复进行刷电动机44的正旋转和逆旋转，旋转刷25进行正旋转 和逆旋转，解开并取下巻裹在旋转刷25上的湿抹布50，然后利用电动送 风机42的强吸引力，将从旋转刷25取下的湿抹布50吸入到电动吸尘器 本体2中。并且，在步骤S33中，当计数器达到预先设定的值时，刷电动机44 和电动送风机42关闭(步骤S34)，从而结束擦拭清扫模式。图1所示的电动吸尘器本体2，作为集尘机构能够设置纸袋，并且还能够设置将尘埃离心分离再贮存的树脂容器即旋风器单元。无论设置哪一 种，都能够通过内置的传感器15检测出，在上述的实施方式中，在设置纸袋的情况下，因为否决了利用湿抹布50的擦拭清扫模式，所以湿抹布 50不会吸入到纸袋内。因此，能够防止由湿抹布50的水分引起的纸袋的 破裂。下面，参照与图l所示的电动吸尘器本体2不同种类的电动吸尘器本 体，对于在电动吸尘器本体中设置纸袋的情况和设置旋风器单元的情况下 如何利用传感器来判别，具体地说明其结构。图11是在电动吸尘器本体60中设置了纸袋61的状态下的剖面图， 图12是在电动吸尘器本体60中设置了旋风器单元62的状态下的剖面图。参照图11和图12，在电动吸尘器本体60内置有电动送风机63。在 电动送风机63的前方侧形成有集尘空间64。集尘空间64形成为气密空间， 从安装吸入软管3的入口 65进入的空气，不会向集尘空间64的外部泄露， 而被电动送风机63吸引，从出口 66流向电动送风机63。因此，在入口 65的周围安装有例如封闭包装件(seal packing) 67。如图11所示，在设置纸袋61的情况下，纸袋61的口纸61a被压接 在封闭包装件67上，入口65的周围被密封。并且，如果驱动电动送风机 63，则集尘空间64内整体(用灰色着色的区域)变成负压。在该区域内 配置有传感器45。另一方面，如图12所示，在设置了旋风器单元62的情况下，旋风器 单元62的入口68被压接在封闭包装件67上，入口65被封闭。旋风器单 元62的内部空间以气密的方式构成。因此如果电动送风机63动作，则在 其吸引力的作用下旋风器单元62的内部空间(灰色所示的区域)变成负 压，但是并不是集尘空间64整体全都变成负压。因此，传感器45如图13所示，在设置了纸袋61的情况(A)和设置 了旋风器单元62的情况(B)下，成为不同的状态。参照图13，在构成集尘空间64的壁面641上形成有传感器45用的安 装孔642。在安装孔642通过封闭包装件643安装有支架71。支架71具 有例如圆筒状的滑动室72，在滑动室72内设有滑动自如的活塞73。活塞 73被螺旋弹簧74施力，以使其向图中的左方向滑动。在活塞73如(B)所示向左方向滑动的状态下，活塞73的作用杆75 从支架71向左方突出，使微型开关76的执行器77变位，将微型开关76 设置为例如接通的状态。但是，在设置了纸袋的状态下，如(A)所示，集尘空间64内整体变 成负压。因此，与滑动室72内的集尘空间64连通的空间(活塞73右侧 的空间)变成负压，在该负压的作用下，活塞73克服螺旋弹簧74的弹力 向右侧滑动，形成(A)的状态。因此作用杆75从执行器77分离，微型 开关76切换为例如断开的状态。另一方面，在设置了旋风器单元的状态(B)下，并不是集尘空间64 整体变成负压，因为只有如上述的旋风器单元62内的空间变成负压，所 以活塞73不向右方滑动。根据以上的原理，通过判别微型开关76的接通或断开，能够检测出 是否设置有纸袋。并且，检测是否设置有纸袋的传感器45的结构不限于图13所示，也 可以采用其它的结构。但是，巻裹湿抹布50时，虽然只要按下专用的键"安装"键34即可， 但是也要考虑使用者错误地按下例如"强/中/弱"键32而将要安装湿抹布 50的情况。以下对于即使进行这样的操作也不会巻裹上湿抹布50，即具 有所谓的错误防止机构的变形例进行说明。图14是添加有错误防止机构的吸入器具10的右侧面纵剖面图。图14 所示的吸入器具10中，在机罩20内形成的收容室23内设有与连通口 26 的入口相关的卡挂肋55。该卡挂肋55是用于防止错误的阻碍部件。在该 实施方式中，吸入器具10在巻裹湿抹布50时，如图所示进行右旋转(逆 旋转)。如果旋转刷25逆旋转，则湿抹布50被良好地巻裹在其周围(图 14 (B))。另一方面，在旋转刷25正旋转的情况下，则不能巻裹湿抹布50。原 因是，如图14 (A)所示，如果要在正旋转的旋转刷25上巻裹湿抹布50， 则被旋转刷25引导的湿抹布50与卡挂肋55的下端相撞，湿抹布50不是 被引导向旋转刷25的周面，而是被引导向连通口 26的方向。在电动吸尘器1中，在通过"刷断开/接通"键33使旋转刷33旋转时，旋转刷25正旋转。因此，即使使用者错误地按下"刷断开/接通"键33， 要巻裹湿抹布50，湿抹布50也不会巻裹到旋转刷25上，而会被回收向集 尘室。图15表示用于防止错误的阻碍部件的其他例子。图5的结构是，在 收容室23内，以与旋转刷25的周面相对的方式设置有斜面起毛布56。斜 面起毛布56上立起设有毛外皮，在正旋转的旋转刷25的作用下会形成反 毛。因此，即使要将湿抹布50巻裹在正旋转的旋转刷25上，也能够阻止 巻裹(图15 (A))。另一方面，在旋转刷25逆旋转的情况下，不阻止要在旋转刷25的周 面上巻裹的湿抹布50的巻裹，湿抹布50顺利地巻裹在旋转刷25的周面 上(图15 (B))。这样，即使利用斜面起毛布56，也能够阻止湿抹布50向正旋转的旋 转刷25上的巻裹。图16是表示用于防止错误的阻碍部件的另外其它的例子的示意图。 图16的错误防止机构是在构成吸入器具10的开闭器22上形成了进气口 57的机构。在电动送风机动作从而产生吸引力的状态下，从吸入口 24吸入空气， 并且也从进气口 57辅助性地吸入空气。从进气口 57吸入的空气在旋转刷 25的上面一侧如图所示从左向右流动。在旋转刷25进行正旋转时，即使要巻裹湿抹布50，湿抹布50在从进 气口 57流入的吸引风的作用下，也会被阻止向旋转刷25的巻裹(图16 (A))。另一方面，在旋转刷25逆旋转的状态下，向旋转刷25周面巻裹的巻 裹方向与从进气口 57吸入的吸引风的方向是相同的方向，湿抹布50能够 很好地巻在旋转刷25的周面上(图16 (B))。如以上说明的图14 图16所述，在与通常清扫时的旋转刷25的旋转 方向即正旋转相反的逆旋转时，构成为将湿抹布50巻裹在旋转刷25周面 上的结构，而且，当旋转刷25正旋转时，通过设置阻止湿抹布的巻裹的 阻碍部件(例如卡挂肋55、斜面起毛布56或进气口 57等)，从而能够实 现安装了所谓的错误防止机构的吸入器具10。在上述的实施方式中，对于吸入器具10的旋转刷25因为具有交叉翼 29，所以在交叉翼29的作用下可以容易地除掉缠绕在旋转刷25上的头发、 线头和湿抹布50等要点进行了说明，但是即使在旋转刷25上不具备交叉 翼29的情况下，也能够将缠绕在旋转刷25上的头发、线头和湿抹布50 等自动地除去。原因是，将旋转刷25以规定的状态交替切换正旋转/逆旋 转，通过加强此时由电动送风机产生的吸引力，来将缠绕在旋转刷上的头 发、线头和湿抹布50等慢慢地解开除掉，解开的头发、线头和湿抹布50 等由于被强大的吸引力吸引，所以从旋转刷上被除去。以下，参照附图，对本发明的其他实施方式进行说明。 并且，与所述实施方式相同的结构，标记相同的符号，并省略说明。 图17是用于说明操作面板200的结构的俯视图。与所述实施方式一 样，在手柄8的前方侧配置有操作面板200。在操作面板200上排列有以 下五个键。"断开"键201是结束电动吸尘器1的运转(电动吸尘器1的所有的 运转动作)时操作(按下)的键，是用于向电动吸尘器l输入电源供给的 切断信号的键。"强/中/弱"键202是对电动吸尘器1输入运转开始信号，并且用于 输入运转模式(电动送风机42的吸引力的强弱)的键。"刷断开/接通"键203是在电动吸尘器1处于动作中(电动送风机 42处于动作中)，用于输入切换内置于吸入器具10的机罩20内部的旋转 刷25 (参照图4)的停止/旋转的信号的键。"安装/擦拭"键204以及"卸下"键205，是在将抹布巻裹在内置于 吸入器具10的机罩20内的旋转刷25的周面而成为擦拭清扫模式时按下， 并且是卸下巻裹的抹布时按下的键。图18是表示电动吸尘器1的电结构的框图。排列在操作面板200上的五个键，即"断开"键201、"强冲溺"键 202、"刷断开/接通"键203、"安装/擦拭"键204以及"卸下"键205 的信号分别向控制部40发出。控制部40由CPU、 ROM、 RAM等电路构 成，作为电动吸尘器l的控制中枢起作用。控制部40通过驱动器41来控 制电动送风机42的驱动。另外，通过驱动器43来控制刷电动机44的驱动。刷电动机44是用于使设置在吸入器具10的机罩20内的旋转刷25旋 转的电动机。向控制部40提供从纸袋传感器45传出的信号。电动吸尘器本体2， 作为集尘容器，可以择一性地设置纸袋、或者将尘埃离心分离并贮存的树 脂容器。而且，通过传感器45的信号来判别是设置有纸袋还是设置有树 脂容器。在控制部40中，如后面所述，在设置有纸袋的情况下，控制成 不能利用湿抹布。在电动吸尘器1中还包括电源电路46，从商用电源供给的电力通过电 源电路46向驱动器41、驱动器43供给。在该实施方式的电动吸尘器l中，也与上述实施方式的电动吸尘器一 样，为了不使头发或线头等缠绕在旋转刷25上，在规定的时刻，自动地 进行一定时间的使旋转刷25正旋转/逆旋转的控制。相关的控制通过图18 中说明的控制部40来执行。图19是表示通过图18所示的控制部40执行的控制动作的一个例子 流程图，如上述实施方式的在图6中所说明的那样，表示用于解开并除去 缠绕在旋转刷25上的头发或线头等的控制内容。另外，在旋转刷25外周 巻裹抹布来进行清扫但忘记卸下抹布，而要对绒毯等进行清扫时，也进行 用于卸下抹布的控制。参照图18和图6，按照图19的流程来进行说明。控制部40判别是否给出起动信号(步骤SIOI)。在该实施方式中， 通过按下"强冲溺"键202，向控制部40给予起动信号，并且根据按下 "强/中/弱"键202的次数，周期性地切换表示电动送风机42进行强运转 —中运转—弱运转—强运转的信号，并提供向控制部40。控制部40在判别起动信号的输入时，例如使设置于RAM中的驱动标 志为开(步骤S102)，使计时器开启(步骤S103)，使电动送风机42进 行强运转(步骤S104)。艮卩，在该实施方式中，如果按下"强冲溺"键 202，则不管按下的次数，首先会让电动送风机进行强运转。然后，刷电动机44以在T1秒期间正转(步骤S105)，在T2秒期间 停止(步骤S106)，在T3秒期间逆转(步骤S107)，在T4秒期间停止 (步骤S108)的方式被驱动，该驱动一直进行到计时器计时到预先规定的时间T0为止(步骤S109)。这里，能够以Tl-0.2秒、T2-0.2秒、T3-0.5秒、T4-0.2秒作为示例。 根据这种控制，在电动吸尘器1的驱动开始时，旋转刷25在TO秒期间被 交替切换进行正旋转/逆旋转，如图6所说明的那样，即使在旋转刷25上 缠绕有头发或线等，也能解开除掉这些缠绕的头发或线。另外，由于电动 送风机42与旋转刷25的正旋转/逆旋转联动，进行强运转，所以作用有强 大的吸引力，从旋转刷25解开除掉的头发或线头等被可靠地吸入到电动 吸尘器本体2内。S卩，旋转刷25反复进行正旋转/逆旋转，与解开除掉头 发或线头的动作一起作用，产生强大吸引力，所以能够使头发或线头从旋 转刷25上分离。另外，在旋转刷25的外周巻裹抹布来进行擦拭清扫但忘记卸下抹布 的情况下，如后面所述，通过旋转刷25进行正旋转/逆旋转来缓解抹布的 巻裹，利用电动送风机42的强的吸引力来吸引抹布。因此，在忘记卸下 抹布而就这样巻着抹布的状态下，也能够消除对绒毯等被清扫面进行清扫 的不便。在该实施方式中，在步骤S103使计时器开启，在步骤S109判别计时 器是否计时了 TO秒。但是也可以取代计时器，对步骤S105 S108的处理 进行了几次进行计数，在步骤S105 S108的动作进行了规定次数(例如 五次)时，可以将处理向步骤S110推进。在该实施方式中，为了提高驱动旋转刷25的刷电动机44的耐久性， 在进行旋转刷25正旋转/逆旋转的切换时，导入停止时间T2和T4，但刷 电动机44即使不设置停止期间来切换旋转方向，只要能够保证所期望的 使用期间，就可以不设置停止时间。另外，TK T2、 T3、 T4可以任意设 定。下面，控制进入到步骤SllO，进行通常的驱动控制。即，根据和起动 信号一起提供的"强冲/弱"键202的按压次数，驱动电动送风机42，使 得成为与输入信号相对应的吸引力。另外，在通常的驱动控制中，每次按压操作面板200的"刷断开/接通" 键203，进行旋转刷25正旋转或停止之间的切换。根据所述通常的驱动控 制，通过电动吸尘器l进行清扫。清扫结束后，使用者按下操作面板200的"断开"键201。控制部40 如果判别输入了切断信号(步骤Slll中为"是")，则将驱动标志设为 关，使电动送风机42和刷电动机44停止。根据以上的控制，由于在电动吸尘器1的运转开始时，旋转刷25被 交替切换为正旋转/逆旋转，电动送风机42为强运转，解开除去缠绕在旋 转刷25上的头发或线头等，所以这以后的清扫能够在旋转刷25上没有头 发或线头等缠绕的状态下良好地进行。另外，能够解决忘记将抹布从旋转刷25上卸下而在巻裹着抹布的状 态下直接对绒毯等被清扫面进行清扫的不良情况。电动吸尘器l也可以构成为在被提供了起动信号时，取代进行使旋 转刷25正旋转/逆旋转的控制，例如通过设置特定键(设置在图17的操作 面板200上的五个键以外的键)，在按下了这个键时，控制部40对其进 行判别(步骤S113)，对应于特定键的信号输入，进行步骤S103 S110 的控制处理。在其它的时刻，例如每当按下"强冲/弱"键202，切换电动送风机 42的吸引力，或者，按下"刷断开/接通"键203，在旋转刷25开始运转 时或者其旋转停止时，使旋转刷25正逆旋转，也可以进行解开并除去缠 绕在旋转刷25上的头发或线头等的处理。下面，参照图20 图23，对使用上述的电动吸尘器1，并且在吸入器 具10的旋转刷25的周面巻裹抹布，用于进行擦拭清扫的结构以及控制动 作进行说明。抹布是指布或纸等例如能够吸附地板片等尘埃的吸附抹布。 本专利申请人考虑能够将所述抹布安装在电动吸尘器上，通过电动吸尘器，能够进行利用抹布的擦拭清扫，于是不久前提出了所述结构方案(参 照专利文献4)。该实施方式提出了一种通过在设置于电动吸尘器的吸入器具10上的 旋转刷25上巻裹抹布，能够进行利用抹布的擦拭清扫的结构以及控制方 法。图20A 图20D是表示在吸入器具10上安装抹布50来进行擦拭清扫 的顺序的示意图。如图20A所示，将抹布50扩散放置在地面100上，在抹布50上装载 吸入器具10，使得旋转刷25与抹布50的靠近前端的位置相对。在这种状 态下，按下操作面板200 (参照图17)的"安装/擦拭"键204。
对应于该操作，以规定的状态驱动旋转刷25和电动送风机42，如图 20B所示，在旋转刷25的周面巻裹有湿抹布50。更具体的说，对应于"安 装/擦拭"键204的按压，旋转刷25以规定的旋转速度正旋转。由此，抹 布50从其前端一侧开始被巻在旋转的旋转刷25的周面上。如图20B所示， 形成被巻绕在旋转刷25上的状态。
电动送风机42从刷电动机44的起动开始，在规定时间之后、在本实 施方式中是在直到成为抹布被巻裹在旋转刷25上的状态所需要的时间设 为规定时间之后，具体地说，大约经过2秒钟之后起动。
在与旋转刷25同时驱动电动送风机42的情况下，当旋转刷25上巻 裹抹布50时，通过电动送风机42吸引抹布50，尤其与连通口26相对的 抹布的中央部分被强烈地吸引，有时抹布50不能均匀地巻裹在旋转刷25 的外周。
在本实施方式中，在旋转刷25上巻裹了抹布后，由于电动送风机42 起动，所以利用电动送风机42的吸引力能够解决抹布50不能均匀地巻裹 的课题。
如图20C所示，在旋转刷25上巻裹抹布50之后，旋转刷25以规定 的旋转速度正旋转，而且，通过由电动送风机产生规定的吸引力，由此能 够进行利用抹布50对地面100的擦拭清扫。
在该擦拭清扫的状态下，可以进行"刷断开/接通"键203的操作。在 巻裹抹布50时，抹布50不是相对于旋转刷25笔直地巻裹，而是以倾斜 的方式巻裹，在进行擦拭清扫期间，有时抹布50相对于旋转刷25偏离， 抹布50相对于旋转刷25变得不均匀，在该情况下，如果使旋转刷25旋
转，则有时会感觉到较大振动。
在这种情况下，使用者操作"刷断开/接通"键203，使旋转刷25停止 旋转，在停止的状态下来进行擦拭清扫。旋转刷25利用与被清扫面的摩 擦阻力旋转，利用抹布50的全周，能够进行擦拭清扫。
在吸入器具io上设有用于检测与被清扫面的接触的图中没表示的传感器，在将吸入器具IO从被清扫面举起时，停止旋转刷25的旋转，防止 手指等接触旋转刷25而受伤。在将吸入器具10从被清扫面举起的状态下， 在继续电动送风机42的驱动的结构中，在巻裹在旋转刷25外周的抹布的 端部位于连通口 26的附近的情况下，存在抹布端部在吸引力的作用下产 生"吧嗒吧嗒"的奇怪声音的顾虑。
在本实施方式中，在将吸入器具IO从被清扫面举起时，停止刷电动 机44和电动送风机42，从而防止抹布端部的"吧嗒吧嗒"的奇怪声音的 发生。
在擦拭清扫结束时，按下操作面板200的"卸下"键205。对应于此， 通过控制部40驱动电动送风机42以增强吸引力，从电动送风机42的起 动开始，在规定时间之后、在本实施方式中是在直到电动送风机42成为 强的吸引力为止的时间之后，具体地说，大约经过2秒钟之后，驱动控制 旋转刷25使其交替进行正旋转/逆旋转。
说明了旋转刷25如果在其周围缠绕有头发或线头的情况下正旋转/逆 旋转，则缠绕的头发或线头被解开除掉的要点。同样如图20D所示，如果 旋转刷25以正旋转/逆旋转的方式旋转，吸引力变强，则巻裹的抹布自动 地从旋转刷25分离，被吸入到电动吸尘器本体2中。
图21以图解的方式表示旋转刷25在正旋转/逆旋转时，缠绕在旋转刷 25上的抹布50被卸下的样子。
图21 (A)表示旋转刷25正旋转时的抹布50，图21 (B)、图21 (C) 表示通过旋转刷25以正旋转/逆旋转交替反转，从旋转刷25的周面卸下的 抹布50的样子。
图22和图23是表示通过图18所示的控制部40来执行的擦拭清扫模 式和抹布卸下模式的控制内容的流程图。根据需要参考图19所示的框图 和图20A 图21，同时按照图22和图23的流程对擦拭清扫模式的控制内 容进行说明。
通过控制部40，按下设置在操作面板200上的"安装/擦拭"键204， 判别来自"安装/擦拭"键的信号输入的有无(步骤S121)。
在判别为有"安装/擦拭"键204的信号输入时，禁止接收来自"强/ 中/弱"键202和"刷断开/接通"键203的输入，判别纸袋传感器45是否开启(步骤S122)。
纸袋传感器45是一种如果有纸袋组装在电动吸尘器本体2上则关闭 的传感器。如果传感器45开启，则判别为不是纸袋而是树脂容器作为集 尘机构来组装，并进入到擦拭清扫模式。
如果传感器45没有开启，则判别为在电动吸尘器本体2上设置了纸 袋，从而不进入到擦拭清扫模式。
接下来，刷电动机44以旋转速度N1正旋转(步骤S123)。
此时的刷电动机44的旋转速度Nl是适于使旋转刷25旋转，在其周 面巻裹抹布50，在使巻裹的抹布旋转的同时进行擦拭清扫的旋转速度。具 体而言，控制刷电动机44的旋转速度N1，使得以比通常的旋转速度稍低、 稍慢的旋转速度使旋转刷25旋转。由此，抹布50被巻裹在旋转刷25上。
在抹布50巻裹在旋转刷25上时，有时抹布50的巻裹产生偏离，与 没有巻裹抹布50的情况相比，存在振动容易变大，并且与被清扫面的接 触阻力也变大，刷电动机44的负荷变大的课题。
为了解决该课题，旋转刷25在巻裹了抹布50的状态下，被控制成以 比通常的旋转速度低的旋转速度旋转。
接着，使计时器开启(步骤S124)，判断计时器是否经过了规定时间、 在本实施方式中是指是否经过了成为抹布50巻裹在旋转刷25上的状态所 需的时间、更具体而言是否经过了大约2秒(步骤S125)，如果经过规定 时间，则使电动送风机42以微弱的吸引力进行动作(步骤S126)，从而 对地板等进行擦拭清扫。擦拭清扫时，电动送风机42产生微弱的吸引力， 存在于被清扫面100 (地板等)的尘埃除了被抹布50擦拭除去外，还被吸 引到电动吸尘器本体2而被收集。
如果擦拭清扫结束，则使用者按下操作面板200的"断开"键201。 如果控制部40判别有切断信号输入(在步骤S127中的"是")，则停止 电动送风机42和刷电动机44。
下面，基于图23对抹布卸下模式进行说明。
如果擦拭清扫结束，并按下"卸下"键205，则控制部40判别有卸下 信号(在步骤S131中的"是")，加强电动送风机42的吸引力(步骤 S132)，判断从电动送风机42的起动开始是否经过了规定时间、在本实施方式中是指是否经过了电动送风机42的吸引力增大所需的时间、更具 体而言是否经过了大约2秒(步骤S133以及S134)。如果经过了规定的 时间，则进行使刷电动机44在T1秒期间正旋转(步骤S135)、接下来 使刷电动机44在T2秒期间停止(步骤S136)、使刷电动机44在T3秒 期间逆旋转(步骤S137)，然后使刷电动机44在T4秒期间停止(步骤 S138)这样的刷电动机44的正旋转和逆旋转的处理，并且判断计时器是 否经过一定的时间(步骤S139)。
并且，在刷电动机44起动之后到经过一定时间，例如到经过5秒， 反复交替进行刷电动机44的正旋转和逆旋转。
通过反复进行刷电动机44的正旋转和逆旋转，旋转刷25进行正旋转 以及逆旋转，解开卸下巻裹在旋转刷25上的抹布50，在电动送风机42 的强吸引力的作用下，将从旋转刷25卸下的抹布50吸入到电动吸尘器本 体2中。
并且，在步骤S139中，如果经过一定时间，则关闭刷电动机44和电 动送风机42 (步骤S140)，从而结束抹布卸下模式。
图1所示的电动吸尘器本体2，作为集尘机构可以设置纸袋，并且也 可以设置将尘埃离心分离再贮存的树脂容器即所谓的旋风器单元。无论设 置哪一个，能够通过内置的传感器15检测出，在上述的实施方式中，在 设置有纸袋的情况下，因为拒绝利用抹布50的擦拭清扫模式，所以抹布 50不会被吸入到纸袋内。因此，能够防止由抹布50引起的纸袋的提前饱 和，或由于抹布50变成通气障碍从而造成吸引力下降的问题。
在上述的实施方式中，说明了吸入器具10的旋转刷25由于具有交叉 翼29，所以在交叉翼29的作用下，能够容易地解开卸下缠绕在旋转刷25 上的头发、线头和抹布40等的要点，但是即使在旋转刷25不具备交叉翼 29的情况下，也能够将缠绕在旋转刷25上的头发、线头和抹布等自动地 解开除去。其原因是，将旋转刷25以规定的状态交替切换为正旋转/逆旋 转，通过加强此时由电动送风机产生的吸引力，来将缠绕在旋转刷上的头 发、线头和抹布等慢慢地解开，解开的头发、线头和抹布等被强大的吸引 力吸引，所以从旋转刷上除掉。
在将湿抹布巻裹在旋转刷上进行擦拭清扫的情况下，如果正在清扫，则湿抹布的表面逐渐变干，失去湿抹布的效果。湿抹布的优点是利用水分 容易吸附微细的尘埃，比干的抹布具有更高的吸附灰尘的效率。因此，如 果湿抹布的表面变干，则擦拭清扫效果、效率降低。但是优选的是在巻裹 的湿抹布的内侧含有足够的水分，并有效地利用这些水分。
因此，在清扫开始时，为了防止水分从湿抹布飞散而被吸尘器本体吸 引，考虑使旋转刷25以最低速度旋转，随着湿抹布的外侧变干，增大旋
转刷25的旋转速度，利用离心力使内侧水分渗出向外周侧。
图24是表示擦拭清扫模式时，通过控制部逐渐增加旋转刷25的旋转 速度的控制内容的流程图。根据需要参考图18所示的框图和图20A 图 21，按照图24的流程对擦拭清扫模式的控制内容进行说明。
通过控制部40，按下设置在操作面板200上的"安装/擦拭"键204， 判别来自"安装/擦拭"键的信号输入的有无(步骤S141)。
在判别为有"安装/擦拭"键204的信号输入时，禁止接收来自"强/ 中/弱"键202和"刷断开/接通"键203的输入，判别纸袋传感器45是否 开启(步骤S142)。
纸袋传感器45是一种如果有纸袋组装在电动吸尘器本体2上则关闭 的传感器。如果传感器45开启，则判别为不是纸袋而是树脂容器作为集 尘机构来组装，并进入到擦拭清扫模式。
如果传感器45没有开启，则判别为在电动吸尘器本体2上设置了纸 袋，从而不进入到擦拭清扫模式。
接下来，刷电动机44以最低旋转速度N1正旋转(步骤S143)。
此时的刷电动机44的旋转速度Nl是适于使旋转刷25旋转，在其周 面巻裹抹布50，在使巻裹的抹布旋转的同时进行擦拭清扫，并且在旋转的 状态下不会使水分从巻裹的湿抹布上怎么分散出的程度的旋转速度。具体 而言，控制刷电动机44的旋转速度N1，使得以比通常的旋转速度稍低、 稍慢的旋转速度使旋转刷25旋转。由此，湿抹布50被巻裹在旋转刷25 上。
在湿抹布50巻裹在旋转刷25上时，有时湿抹布50的巻裹产生偏离， 与没有巻裹湿抹布50的情况相比，存在振动容易变大，并且与被清扫面 的接触阻力也变大，刷电动机44的负荷变大的课题。为了解决该课题，旋转刷25在巻裹了湿抹布50的状态下，被控制成以比通常的旋转速度低的旋转速度旋转。接着，使计时器开启(步骤S144)，判断计时器是否经过了规定时间、 在本实施方式中是指是否经过了成为湿抹布巻裹在旋转刷25上的状态所 需的时间、更具体而言是否经过了大约2秒(步骤S145)，如果经过规定 时间，则使电动送风机42以微弱的吸引力进行动作(步骤S146)，从而 对地板等进行擦拭清扫。擦拭清扫时，电动送风机42产生微弱的吸引力， 存在于被清扫面100 (地板等)的尘埃除了被湿抹布50擦拭除去外，还被 吸引到电动吸尘器本体2而被收集。接下来，使计时器开启(步骤S147)，开始清扫，在经过了湿抹布 50的表面变干燥的程度的时间、更具体而言在经过大约10秒(步骤S148) 时，增加刷电动机44的旋转速度(步骤S149)。通过增大刷电动机44 的旋转速度来增大旋转刷25的旋转速度，从而通过增大离心力使巻裹在 旋转刷25上的湿抹布50的内侧的水分渗出到表面，利用这些水分继续进 行擦拭清扫。反复进行步骤S147到步骤S149，有效利用湿抹布50内侧的水分来 进行擦拭清扫，如果在巻裹有湿抹布50的状态下将刷电动机44的旋转速 度增大到不产生大的振动的程度的旋转速度，则停止刷电动机44的旋转 速度的增加(步骤S150)。步骤S143中的刷电动机44的最低旋转速度、在步骤S148增加的刷 电动机44的旋转速度、反复进行步骤S147到步骤S149的次数、以及步 骤S150中的使刷电动机44的旋转速度的增加停止时的刷电动机的旋转速 度，都对应于采用该控制内容的结构来适当地设定。如果擦拭清扫结束，则使用者按下操作面板200的"断开"键31。如 果控制部40判别有切断信号输入(在步骤S151中的"是")，则停止电 动送风机42和刷电动机44 (步骤S152)。另外，在该控制内容中，假想在旋转刷25上巻裹的不是湿抹布而是 地板抹布等吸附抹布来进行擦拭清扫的情况。在这种情况下，由于不会出 现从抹布飞散水分的现象，所以不用逐渐增大刷电动机44的旋转速度。因此，在吸入器具IO吸引的空气通过的适当位置，例如在弯曲件21上配置检测水分的水分传感器，在巻裹抹布50之后规定的时间内水分传感器检测出水分的情况下，进行上述的控制内容，在水分传感器没有检测出水分的情况下，省略逐渐增大刷电动机44的旋转速度的步骤S147到步 骤S149，进入到步骤S150。本发明不限于以上说明的这些实施方式，在权利要求所述的范围内可 有各种变更。
权利要求
1.一种电动吸尘器，其特征在于，具有吸入器具，该吸入器具包括机罩，该机罩具有与被清扫面相对的吸入口；旋转刷，该旋转刷设置在所述机罩内，其周面的一部分面临所述吸入口；电动机，该电动机内置在所述机罩内，用于使所述旋转刷旋转；以及筒状的弯曲件，该筒状的弯曲件突出设置在所述机罩上，用于引导从所述吸入口被吸入到机罩内的空气和尘埃；电动吸尘器本体，该电动吸尘器本体与所述吸入器具的弯曲件连结，由电动送风机产生吸引力；卸下控制机构，该卸下控制机构为了卸下在所述旋转刷的周面上卷裹的抹布，反复进行通过所述电动机使旋转刷正转以及逆转的动作。
2. 如权利要求l所述的电动吸尘器，其特征在于， 所述卸下控制机构增强所述电动送风机的吸引力。
3. 如权利要求l所述的电动吸尘器，其特征在于， 所述卸下控制机构在从所述电动送风机的起动经过规定时间之后，使所述旋转刷起动。
全文摘要
提供一种电动吸尘器，其在内置于吸入器具内的电动刷上卷裹抹布来进行擦拭清扫，有利于扩大电动吸尘器的用途。为了在旋转刷(25)的周面卷裹抹布(50)，可以通过刷电动机(44)使旋转刷(25)以规定的旋转速度向规定方向旋转。另外，为了卸下卷裹在旋转刷(25)上的抹布(50)，反复使旋转刷(25)进行正旋转/逆旋转的动作。加强电动吸尘器的吸引力，从而利用电动送风机的吸引力自动解除抹布。根据本发明，能够提供一种在使用者不接触的情况下就能将卷裹在旋转刷(25)周面的抹布(50)卸下，并且使用方便性优越的电动吸尘器。
文档编号A47L9/04GK101238961SQ20081000898
公开日2008年8月13日 申请日期2008年2月2日 优先权日2007年2月9日
发明者中井康一, 乾诚贵, 土田英也, 小寺定基, 松本千寿代, 松本良昭, 森田明宏, 椋本英治, 福本明广, 鹿野裕隆 申请人:三洋电机株式会社