专利名称：一种超声波清洗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种超声波清洗装置，特别是一种食品、卫生、医药等领域作为容 器清洗机械使用的超声波清洗装置。
背景技术：
在食品、卫生、医药等领域作为容器清洗有人工传统清洗或喷淋清洗方式，这种方 式劳动强度大，容器之间相互碰撞，易损坏，且卫生状况无法保证。近几年，有采用超声波 来清洗的，超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液 体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，其结构大多采用 超声清洗槽加烘干的方式，超波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成， 超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的优质不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超 声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频 共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净，结构各异，包括框体，框体内 设有超声清洗槽，超声清洗槽内设有超声装置，还包括料筐和控制装置以及料筐升降和平 移机构，多为人工操作，其存在的不足之处在于，自动化程度低，操作不方便，清洗效果不好寸。
发明内容本实用新型其目的就在于提供一种超声波清洗装置，具有操作方便、清洗效率高、 运行安全可靠、使用寿命长、自动化程度高的特点，可广泛应用于食品、卫生、医药等领域作 为容器清洗机械使用。实现上述目的而采取的技术方案，包括龙门框体，龙门框体内设有超声清洗槽，超 声清洗槽内设有超声装置，还包括料筐和控制装置以及料筐升降和平移机构，所述的龙门 框体内还设有超声漂洗槽、鼓泡漂洗槽、扫风吹干槽，所述的龙门框体底部设有料筐车托， 料筐车托上设有料筐，所述的龙门框体底部设有料筐车托平移直线驱动装置，直线驱动装 置一端连接车托平移机构。
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。
图1为本装置结构示意主视图；图2为本装置结构示意俯视图；图3为本装置结构示意左视图；图4为
图1中I-I放大示意图。
具体实施方式
包括龙门框体9，龙门框体9内设有超声清洗槽23，超声清洗槽23内设有超声装置3，还包括料筐2和控制装置以及料筐升降和平移机构，如
图1所示，所述的龙门框体9内 还设有超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20，所述的龙门框体9底部设有料筐车托 1，料筐车托1上设有料筐2，所述的龙门框体9底部设有料筐车托平移直线驱动装置6，直 线驱动装置6 —端连接车托平移机构7。所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20等长等宽等 高，所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20底部设有料筐定位 框38，所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20底部为V形并 设有排污口，所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21内设有加热管5，鼓泡漂 洗槽21内两侧设有鼓泡管4，所述的扫风吹干槽20内两侧设有活动风刀8，活动风刀8与 后侧扫风气缸18连接，风刀8进风口采用软管与后侧高压风泵19连接。所述的料筐2上端两侧设有吊耳37，所述的龙门框体9内设有升降吊臂35和升降 装置25，所述的升降吊臂35上端设有平移齿条观，经平移齿轮27、平移电机四连接平移吊 臂36，所述的平移吊臂36两侧设有挂具沈，可挂接料筐2上端两侧的吊耳37，所述的升降 吊臂35两侧设有升降导柱30和滑块31，所述的升降吊臂35和升降装置25、所述的平移齿 条洲、平移齿轮27、平移电机四、平移吊臂36可以设置2组。所述的龙门框体9底部设有凹形导轨32，所述的凹形导轨32内设置料筐车托1。所述的车托平移机构7包括平移杆，所述的平移杆上设有5组平移挡块33，平移挡 块33 —侧设有弹簧34，所述的平移挡块33间距与所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22、 鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20长度方向中心距相等，所述的直线驱动装置6和平移挡块33 设置在超声清洗槽23、超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20底部中心面上。所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22 —侧设有储液槽M、循环泵15和过滤器16。所述的龙门框体9顶部两端设有吸雾风机11、防爆照明灯10。所述的车托平移机构7可以是皮带传动式结构，由控制装置实现料筐车托1定位。所述的所述的直线驱动器6为有杆气缸，还可以为无杆气缸，也可以为电动直线 驱动器。本装置结构主体为四工位清洗方式，包括超声清洗、超声漂洗、鼓泡漂洗和扫风吹 干，料筐与料筐车托分离设计，料筐与装载物料或清洗容器进入各工位槽内清洗，而料筐车 托在各工位槽外实现与料筐等距离平移，清洗完成后料筐与装载筐内的物料或清洗容器置 于料筐车托上，有利于料筐与筐内物料或清洗容器的运输。本装置其工作原理为，清洗容器置入料筐2内，料筐2放在料筐车托1上，进入龙 门框体9后，平移电机四工作，带动设在平移吊臂36两侧的挂具沈水平前行，使其位于料 筐两侧的吊耳37的正下方，平移电机四停止工作，升降装置25工作，升降吊臂35上升，带 动设在平移吊臂36两侧的挂具沈上升，至一定位置后与料筐两侧的吊耳37挂接，升降吊 臂35继续上升，带动料筐2上升，料筐与2物料车托1分离，至料筐2上升超过超声清洗槽 23高度，此时，平移电机四工作，经平移齿条观、平移齿轮27带动平移吊臂36前行，料筐2 随之前行，至超声清洗槽23上方，并与料筐定位框38对齐，这时，升降装置25工作，升降吊 臂35下降，将料筐2放入超声清洗槽23料筐定位框38内，升降吊臂35继续下降，带动设 在平移吊臂36两侧的挂具沈下降，至低于料筐两侧的吊耳37时，平移电机四工作，经平 移齿条观、平移齿轮27带动平移吊臂36后行，到平移吊臂36两侧的挂具沈完全脱离料筐两侧的吊耳37时，平移电机四停止工作，升降装置25工作，升降吊臂35上升，带动设在平 移吊臂36两侧的挂具沈上升，至挂具沈高于吊耳37 —定位置时，平移电机四工作，带动 挂具沈后行，回到其原始工位后，升降装置25工作，升降吊臂35下降，带动设在平移吊臂 36两侧的挂具沈回到原始工位，开启车托平移气缸，经车托平移机构7将物料车托1定位 在超声清洗槽23外下方，并与料筐定位框38位置齐，平移机构7回到原始工位。这时，当 料筐2放入超声清洗槽23料筐定位框38内后，超声清洗槽23工作，进行超声清洗，清洗完 毕，循环泵15工作，经过滤器16将清洗液泵入储液槽M内并使清洗液在储液槽M和超声 清洗槽23之间进行循环，清洗完毕，当第二台装载清洗容器的料筐2和料筐车托1被送入， 龙门框体9的工位后，按照上述步骤重复工作，在挂具沈挂接第二台料筐2的同时，超声清 洗槽23上方的挂具沈也将第一台料筐2挂接，当第二台料筐2被放入超声清洗槽23的同 时，第一台料筐2被放入超声漂洗槽22内，完成(进行超声)漂洗，对应的循环泵15工作， 经过滤器16将漂洗液泵入储液槽M内并使漂洗液在储液槽M和超声漂洗槽22之间进行 循环，清洗完毕，重复循环工作，再依次送入鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20进行鼓泡漂洗和 扫风吹干。在料筐2依次进行超声清洗、超声漂洗、鼓泡漂洗和扫风吹干的同时，开启车托 平移气缸(直线驱动器)6，经车托平移机构7也依次将料筐车托1定位在超声清洗槽23、 超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20外下方，并与料筐定位框38位置对齐，如此 反复，经过鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20，最后出料将料筐2放置在料筐车托1上，完成整 个清洗过程。超声清洗槽23槽底设计成V形结构，方便清洁打扫；顶部设有进水管、溢流带，底 部装有排污管；槽体前后两侧各安装四块投入式超声振板，设有低液位保护系统，在缺液时 能有效保护超声振板不受损坏，超声振板采用2. 5mm SUS316L不锈板制作、超声表面镀硬铬 延长使用寿命，超声功率1. 5WX8 (前后侧)，频率40KHZ，超声发生器为IGBT功率模块电 路，具有扫频、频率跟踪功能，以达到最佳清洗效果。超声漂洗槽22槽底设计成V形结构，方便清洁打扫；顶部设有进水管、溢流带，底 部装有排污管；槽体前后两侧各安装四块投入式超声振板，设有低液位保护系统，在缺液时 能有效保护超声振板不受损坏。储液槽底部装有电加热管4KWX6支；设有低液位保护系 统，在缺液时能有效保护电加热管、循环泵不受损坏。测温采用PT合金探头，数显温控器自 动控制温度，设定范围室温-ioo°c。鼓泡漂洗槽21槽底设计成V形结构，方便清洁打扫；顶部设有进水管、溢流带，底 部装有排污管。鼓泡漂洗槽21在槽体两侧各加设4根鼓泡管路与鼓泡风泵连接，通过向槽 内送入压缩空气使液体翻滚，充分去除表面污溃。鼓泡漂洗槽采用小流量常流水进行补液， 溢流后的液体流到超声漂洗储槽内，作为超声漂洗槽循环过滤用水，多余的液体由超声漂 洗储槽的溢流管溢出到排污总管。扫风吹干槽20槽底设计成V形结构，方便清洁打扫，底部装有排污管。在槽体两 侧各装有一把活动风刀与后侧扫风气缸(缸径40，行程600)连接，风刀进风口采用软管与 后侧高压风泵连接，工件进入槽内后，风泵工作，气缸带动风刀前后往复运动，通过高压风 量吹除工件表面液滴。龙门多臂传动系统由升降机构、平移机构组成，平移机构由支架、齿轮、齿条、减速 电机、吊臂(5组一体式)、挂具等组成，平移机构置于升降机构上；升降机构由支架、直线导柱、滑块、链条、链轮、轴、中空轴减速电机等组成。与现有技术相比本装置具有以下优点。1、本装置为多工位通过式清洗线，传动部分采用多臂龙门小车送料吊篮式清洗； 运行安全可靠，使用寿命长；料筐与料筐车托分离设计，料筐装载物料或清洗容器进入各工 位槽内清洗，而料筐车托在各工位槽外实现与料筐等距离平移，清洗完成后，料筐装载物料 或清洗容器置于物料(料筐)车托上，有利于料筐与筐内物料或清洗容器的运输。2、清洗节拍可根据清洗工件的清洁度要求，任意调节清洗时间(控制装置设定)；3、超声波采用两侧辐射清洗，发生器采用功率模块电源，具有扫频、频率跟踪功 能，以达到最佳清洗效果；4、超声清洗、超声漂洗槽配有循环过滤装置，保证清洗液的清洁度，各超声槽和储 液箱中设有液位保护装置，液位保护装置具有对超声波、水泵、加热管缺水时起到保护作 用；5、清洗槽、储液槽底部设计成V形结构，并有排污口，便于刷底清洗；6、全封闭结构，设备配有抽风吸雾装置，改善工作环境；7、超声清洗、超声漂洗、鼓泡漂洗槽设有加热温控装置；8、吹干槽两侧各装有一把风刀与后侧风泵连接，料筐进入吹干槽后气缸带动风刀 前后往复运动，使料筐内工件尽量吹干；9、设备为PLC、触摸屏全自动控制、具有故障报警功能，确保设备免受损坏和及时 排除故障，整体设计美观大方、操作方便、安全可靠。
权利要求1.一种超声波清洗装置，包括龙门框体(9)，龙门框体(9)内设有超声清洗槽(23)，超 声清洗槽内设有超声装置(3)，还包括料筐( 和控制装置以及料筐升降和平移机构， 其特征在于，所述的龙门框体(9)内还设有超声漂洗槽(22)、鼓泡漂洗槽(21)、扫风吹干槽 (20)，所述的龙门框体(9)底部设有料筐车托(1)，料筐车托(1)上设有料筐O)，所述的龙 门框体(9)底部设有料筐车托平移直线驱动装置(6)，直线驱动装置(6) —端连接车托平移 机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述的超声清洗槽(23)、 超声漂洗槽(22)、鼓泡漂洗槽(21)、扫风吹干槽00)等长等宽等高，所述的超声清洗槽 (23)、超声漂洗槽(22)、鼓泡漂洗槽(21)、扫风吹干槽00)底部设有料筐定位框(38)，所 述的超声清洗槽(23)、超声漂洗槽(22)、鼓泡漂洗槽(21)、扫风吹干槽00)底部为V形 并设有排污口，所述的超声清洗槽(23)、超声漂洗槽(22)、鼓泡漂洗槽内设有加热管 (5)，鼓泡漂洗槽内两侧设有鼓泡管G)，所述的扫风吹干槽OO)内两侧设有活动风 刀(8)，活动风刀(8)与后侧扫风气缸(18)连接，风刀(8)进风口采用软管与后侧高压风泵 (19)连接。
3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述的料筐( 上端两侧 设有吊耳(37)，所述的龙门框体(9)内设有升降吊臂(35)和升降装置(25)，所述的升降吊 臂(3 上端设有平移齿条( )，经平移齿轮(XT)、平移电机09)连接平移吊臂(36)，所述 的平移吊臂(36)两侧设有挂具( )，可挂接料筐( 上端两侧的吊耳(37)，所述的升降吊 臂(35)两侧设有升降导柱(30)和滑块(31)，所述的升降吊臂(35)和升降装置(25)、所述 的平移齿条( )、平移齿轮(27)、平移电机( )、平移吊臂(36)可以设置2组。
4.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述的龙门框体(9)底部 设有凹形导轨(32)，所述的凹形导轨(3 内设置料筐车托(1)。
5.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述的车托平移机构(7) 包括平移杆，所述的平移杆上设有5组平移挡块(33)，平移挡块(3 —侧设有弹簧(34)， 所述的平移挡块(3 间距与所述的超声清洗槽(23)、超声漂洗槽(22)、鼓泡漂洗槽(21)、 扫风吹干槽OO)长度方向中心距相等，所述的直线驱动装置(6)和平移挡块(3 设置在 超声清洗槽(23)、超声漂洗槽(22)、鼓泡漂洗槽(21)、扫风吹干槽OO)底部中心面上。
6.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述的超声清洗槽(23)、 超声漂洗槽0 —侧设有储液槽(M)、循环泵(1 和过滤器(16)。
7.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述的龙门框体(9)顶部 两端设有吸雾风机(11)、防爆照明灯(10)。
8.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述的车托平移机构(7) 可以是皮带传动式结构，由控制装置实现料筐车托(1)定位。
9.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述的所述的直线驱动 器(6)为有杆气缸，还可以为无杆气缸，也可以为电动直线驱动器。
专利摘要一种超声波清洗装置，包括龙门框体，龙门框体内设有超声清洗槽，超声清洗槽内设有超声装置，还包括料筐和控制装置以及料筐升降和平移机构，所述的龙门框体内还设有超声漂洗槽、鼓泡漂洗槽、扫风吹干槽，所述的龙门框体底部设有料筐车托，料筐车托上设有料筐，所述的龙门框体底部设有料筐车托平移直线驱动装置，直线驱动装置一端连接车托平移机构。从而解决了物料或容器的自动清洗的问题。具有操作方便、清洗率高、运行安全可靠、使用寿命长、自动化程度高的特点，可广泛应用于食品、卫生、医药等领域作为容器清洗机械使用。
文档编号B08B3/12GK201895002SQ201020224610
公开日2011年7月13日 申请日期2010年6月12日 优先权日2010年6月12日
发明者王一田 申请人:王一田