专利名称：一种二极管自动化清洗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种ニ极管自动化清洗装置，特别涉及一种ニ极管自动化清洗装置。
背景技术：
在ニ极管生产エ艺中，需要对焊接后的ニ极管进行清洗。在采用活化剂清洗时，通常都是通过人工清洗，先将待清洗的ニ极管置于清洗篮中，依次放入多个盛有活化剂的清洗槽内，再将其用无水こ醇进行清洗，浪费人工，费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供ー种结构简单、使用方便的ニ极管自动化清洗装置。为解决上述技术问题，本发明的技术方案为一种ニ极管自动化清洗装置，其创新点在于包括机架、驱动机构、清洗篮抓取支架和清洗槽，所述机架内装有若干个等距分布的长方体清洗槽，清洗槽内可放置清洗篮；所述清洗槽上方安装有用于移动清洗篮的清洗篮抓取支架，所述清洗篮抓取支架由驱动机构驱动在垂直方向和水平方向移动。进ー步的，所述清洗槽数量为七个，依次为进料槽、活化剂槽、活化剂槽、活化剂槽、无水こ醇槽、无水こ醇槽、出料槽。进ー步的，所述清洗篮抓取支架包括横梁、连杆和挂钩，横梁上焊接有连杆，连杆两端设置有可悬挂清洗篮的挂钩；连杆的间距与清洗槽间距相同，连杆数量比清洗槽少ー个。进ー步的，所述清洗篮包括端板、侧板、提手、锁紧块，两端板之间通过侧板连接固定，侧板由两道横筋上均匀焊接竖筋构成，且竖筋位于横筋的内侧，端板上铰接有两道提手，其中一提手上焊接内侧开锁紧槽的锁紧块，另ー提手刚好可嵌入该锁紧槽内并与锁紧块过盈配合。进ー步的，所述驱动机构包括移动导轨架、水平移动导轨、垂直移动导轨、上传动轴、下传动轴、驱动电机、同步带、同步带轮，上、下传动轴安装在机架上、下端，下传动轴由驱动电机驱动，上、下传动轴上安装同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，移动导轨架两端通过垂直移动导轨与机架连接，移动导轨架通过水平移动导轨与清洗篮抓取支架，移动导轨架与清洗篮抓取支架之间设置水平驱动机构。进ー步的，所述水平驱动机构为气缸或电机驱动的丝杆螺母副。本发明的优点在于本发明采用自动化清洗，依次通过进料槽、活化剂槽、活化剂槽、活化剂槽、无水こ醇槽、无水こ醇槽、出料槽，操作人员只需将清洗篮放入进料槽，再从出料槽移出，节省了ニ极管清洗时间和人工，大大降低了生产成本，提高了生产效率。
图I为本发明中二极管自动化清洗装置主视图。
图2为本发明中二极管自动化清洗装置侧视图。图3为本发明中二极管自动化清洗装置俯视图。
具体实施例方式如图1、2、3所示，本发明包括机架I、清洗篮抓取支架2、驱动机构。机架I内设有若干个长方体清洗槽，本实施例中为七个，具体依次为进料槽a、活化剂槽b、活化剂槽C、活化剂槽d、无水こ醇槽e、无水こ醇槽f、出料槽g。清洗槽上方安装有清洗篮抓取支架2。其中清洗篮抓取支架2主要包括横梁、连杆和挂钩，横梁上焊接有连杆，连杆两端 设置有可悬挂清洗篮的挂钩；连杆的间距与清洗槽间距相同，连杆数量比清洗槽数量少ー个。清洗篮抓取支架2可由驱动机构驱动在垂直方向和水平方向移动。驱动机构包括移动导轨架3、水平移动导轨4、垂直移动导轨5、上传动轴6、下传动轴7、驱动电机、同步带9、同步带轮10、同步带轮11,上传动轴6、下传动轴7安装在机架I上、下端，下传动轴7由驱动电机8驱动,上传动轴6、下传动轴7上分别安装同步带轮10、11,同步带轮10、11之间通过同步带9连接，移动导轨架3两端通过垂直移动导轨5与机架I连接，移动导轨架3通过水平移动导轨4与清洗篮11抓取支架。本发明清洗篮12包括端板、侧板、提手、锁紧块，两端板之间通过侧板连接固定，侧板由两道横筋上均匀焊接竖筋构成，且竖筋位于横筋的内侧，端板上铰接有两道提手，其中一提手上焊接内侧开锁紧槽的锁紧块，另ー提手刚好可嵌入该锁紧槽内并与锁紧块过盈配合。使用时，清洗篮抓取支架处于初始位置，初始位置下，清洗篮抓取支架最右端的挂钩位于进料槽a正上方偏右一点，挂钩距正下方进料槽a内清洗篮把手的垂直距离为H，水平距离为LI ；
将清洗篮提起将装ニ极管的硅板嵌入到清洗篮中的栅栏内，再将装满硅板的清洗篮放入进料槽a内，达到设定时间后，利用驱动机构驱动，清洗篮抓取支架中悬挂在进料槽a上部的挂钩垂直下移H、水平向左移动相应距离LI，使得挂钩位于进料槽内清洗篮的把手下方，垂直上升H提起清洗篮至原有高度；若其他除出料槽g外的清洗槽内也有清洗篮，则由清洗篮抓取支架上与挂钩对应的挂钩提起；
将清洗篮前移至下一清洗槽利用驱动机构驱动，挂钩水平左移一个清洗槽的宽度L2,再垂直下降H，使得进料槽a正上方的清洗篮移动至活化剂槽b内，其他清洗篮相应后移ー个清洗槽位置，无水こ醇槽f的清洗篮则移动至出料槽g内。复位挂钩水平右移ー个LI距离，再垂直上升高度H，再向右后退一个清洗槽宽度L2，完成复位。按上述步骤不断循环，使得清洗篮依次通过进料槽a、活化剂槽b、活化剂槽C、活化剂槽d、无水こ醇槽e、无水こ醇槽f、出料槽g,实现全自动清洗。
权利要求
1.一种ニ极管自动化清洗装置，其特征在于包括机架、驱动机构、清洗篮抓取支架和清洗槽，所述机架内装有若干个等距分布的长方体清洗槽，清洗槽内可放置清洗篮；所述清洗槽上方安装有用于移动清洗篮的清洗篮抓取支架，所述清洗篮抓取支架由驱动机构驱动在垂直方向和水平方向移动。
2.根据权利要求I所述的ー种ニ极管自动化清洗装置，其特征在于所述清洗槽数量为七个，依次为进料槽、活化剂槽、活化剂槽、活化剂槽、无水こ醇槽、无水こ醇槽、出料槽。
3.根据权利要求I所述的ー种ニ极管自动化清洗装置，其特征在于所述清洗篮抓取支架包括横梁、连杆和挂钩，横梁上焊接有连杆，连杆两端设置有可悬挂清洗篮的挂钩；连杆的间距与清洗槽间距相同，连杆数量比清洗槽少ー个。
4.根据权利要求3所述的ー种ニ极管自动化清洗装置，其特征在于所述清洗篮包括端板、侧板、提手、锁紧块，两端板之间通过侧板连接固定，侧板由两道横筋上均匀焊接竖筋构成，且竖筋位于横筋的内侧，端板上铰接有两道提手，其中一提手上焊接内侧开锁紧槽的锁紧块，另ー提手刚好可嵌入该锁紧槽内并与锁紧块过盈配合。
5.根据权利要求I所述的ー种ニ极管自动化清洗装置，其特征在于所述驱动机构包括移动导轨架、水平移动导轨、垂直移动导轨、上传动轴、下传动轴、驱动电机、同步带、同步带轮，上、下传动轴安装在机架上、下端，下传动轴由驱动电机驱动，上、下传动轴上安装同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，移动导轨架两端通过垂直移动导轨与机架连接，移动导轨架通过水平移动导轨与清洗篮抓取支架，移动导轨架与清洗篮抓取支架之间设置水平驱动机构。
6.根据权利要求5所述的ー种ニ极管自动化清洗装置，其特征在于所述水平驱动机构为气缸或电机驱动的丝杆螺母副。
全文摘要
本发明涉及一种二极管自动化清洗装置，其创新点在于包括机架、驱动机构、清洗篮抓取支架和清洗槽，所述机架内装有若干个等距分布的长方体清洗槽，清洗槽内可放置清洗篮；所述清洗槽上方安装有用于移动清洗篮的清洗篮抓取支架，所述清洗篮抓取支架由驱动机构驱动在垂直方向和水平方向移动。本发明采用自动化清洗，节省了二极管表面清洗时间和人工，大大降低了生产成本，提高了生产效率。
文档编号B08B3/08GK102861734SQ201210393288
公开日2013年1月9日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者李树 申请人:如皋市大昌电子有限公司