专利名称：管道清洁机器人用瓦片式支撑机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及管道清洁机器人技术领域。
背景技术：
国内现有管道清洁机器人，不管是车轮前进式还是蠕虫爬行式，它们的支撑方法都是采用滚轮支撑，这种支撑方式在管道内壁不光滑的情况下由于摩擦系数较大，还可以提供一定的推力，但在内壁光滑且带润滑油的情况下则完全无法爬行，从而导致机器人功能丧失；而且由于滚轮支撑外表各种零部件较多，给机器人的密封以及使用后的清洁维护带来很大难度。
发明内容本实用新型目的是提供一种可在光滑的内壁爬行的管道清洁机器人用瓦片式支 撑机构。本实用新型包括电机，在电机的一端连接齿轮箱，其特征在于在齿轮箱的另一端固定连接支撑架，在支撑架的另一端固定连接端盖，在齿轮箱的输出端连接一根双头螺杆，所述双头螺杆的自由端设置在端盖的轴向通孔中，在支撑架和端盖之间的双头螺杆上分别螺纹连接一只左旋螺母和一只右旋螺母；在所述支撑架的外周径向均布至少三个支撑块，在各支撑块外分别固定连接一个支撑瓦片；在各支撑块的内端分别通过轴销连接两只撑杆，各撑杆的另一端分别通过轴销与左旋螺母和右旋螺母铰连接；在所述端盖外侧的双头螺杆上套置扭簧，所述扭簧的两端分别与双头螺杆和端盖固定连接。本实用新型在力的传递上首先采用齿轮箱将电机输出的小扭矩放大，然后利用正反旋向的双头螺杆将旋转运动转变为左、右旋螺母的轴向直线运动，再通过撑杆将力合成、放大并作用于支撑块上，使各支撑块带动各支撑瓦片作径向运动。在双头螺杆一端设加有的扭簧，可起到瓦片断电时自动收回的目的。通过调节电机输出扭矩可以调整瓦片支撑力大小，本实用新型采用面接触式的瓦片支撑，可以提供很大的支撑力，从而提高机器人的轴向推力，可以应用于内壁光滑且带润滑油的情况下。本实用新型安装调试非常方便，同时密封也非常容易，便于使用后的清洁维护。本实用新型还在各所述支撑瓦片外总包一个橡胶环，可进一步增加摩擦系数，还可起到一定的密封作用。为了防止扭簧脱落，本实用新型还在所述扭簧外布置压板，所述压板固定在端盖上。
图I为本实用新型一种结构示意图。图2为图I的右侧视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型在电机I的一端连接齿轮箱2，在齿轮箱2的另一端固定连接支撑架3，在支撑架3的另一端固定连接端盖4。在齿轮箱2的输出端连接一根双头螺杆5，双头螺杆5的自由端设置在端盖4的轴向通孔中。在支撑架3和端盖4之间的双头螺杆5上沿长度方向分别螺纹连接一只左旋螺母6和一只右旋螺母7。在左旋螺母6径向外侧均匀固定连接四个连接座8，在右旋螺母6径向外侧均匀固定连接四个连接座9，各连接座8与各连接座9分别一一对应地布置在同
一径向上。在支撑架3的外周径向均布四个支撑块10，在各支撑块10外分别通过销钉11固定连接一个支撑瓦片12。在各支撑块10的内端分别通过轴销13连接两只撑杆14和15，撑杆14的另一端 通过轴销16与连接座8铰连接，撑杆15的另一端通过轴销117与连接座9铰连接。在端盖4外侧的双头螺杆5上套置扭簧18，扭簧18的两端分别与双头螺杆5和端盖4固定连接。在扭簧18外布置压板19，压板19通过螺栓20固定连接在端盖4上。在四个支撑瓦片12外总包一个橡胶环21。
权利要求1.管道清洁机器人用瓦片式支撑机构，包括电机，在电机的一端连接齿轮箱，其特征在于在齿轮箱的另一端固定连接支撑架，在支撑架的另一端固定连接端盖，在齿轮箱的输出端连接一根双头螺杆，所述双头螺杆的自由端设置在端盖的轴向通孔中，在支撑架和端盖之间的双头螺杆上分别螺纹连接一只左旋螺母和一只右旋螺母；在所述支撑架的外周径向均布至少三个支撑块，在各支撑块外分别固定连接一个支撑瓦片；在各支撑块的内端分别通过轴销连接两只撑杆，各撑杆的另一端分别通过轴销与左旋螺母和右旋螺母铰连接；在所述端盖外侧的双头螺杆上套置扭簧，所述扭簧的两端分别与双头螺杆和端盖固定连接。
2.根据权利要求I所述管道清洁机器人用瓦片式支撑机构，其特征在于在各所述支撑瓦片外总包一个橡胶环。
3.根据权利要求I或2所述管道清洁机器人用瓦片式支撑机构，其特征在于在所述扭簧外布置压板，所述压板固定在端盖上。
专利摘要管道清洁机器人用瓦片式支撑机构，涉及管道清洁机器人技术领域。电机的一端连接齿轮箱，在齿轮箱的另一端固定连接支撑架，支撑架的另一端固定端盖，在齿轮箱的输出端连接一根双头螺杆，在支撑架和端盖之间的双头螺杆上分别螺纹连接一只左旋螺母和一只右旋螺母；在支撑架的外周径向均布至少三个支撑块，在各支撑块外分别固定连接一个支撑瓦片；在各支撑块的内端分别通过轴销连接两只撑杆，各撑杆的另一端分别通过轴销与左旋螺母和右旋螺母铰连接；在所述端盖外侧的双头螺杆上套置扭簧，扭簧的两端分别与双头螺杆和端盖固定连接。本实用新型可提供较大的支撑力，从而提高机器人的轴向推力，利于应用于内壁光滑且带润滑油的情况下。
文档编号B08B9/049GK202539147SQ20122015167
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月12日 优先权日2012年4月12日
发明者黄家悦 申请人:扬州曙光光电自控有限责任公司