一种机器人印花打样系统的色浆桶清洁装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于机器人印花打样系统的色浆桶清洁装置，它包括输入管道、真空泵、输出管道及回收桶，所述输入管道一端与真空泵入口连接，另一端连接有清洁口，所述输出管道一端与真空泵出口连接及另一端与回收桶连接。本实用新型利用了真空泵的作用使高速气体由清洁口进入，并经过输入管道和输出管道到达浆料桶，这样高速气体便可带着残留的浆料一起进入浆料回收桶。同时，在将需要清洁的浆料桶送到准确的清洁位置后，本实用新型通过光纤传感器进行探测，可以准确判断出桶的边沿是否有浆料存在并将信号传递给处理模块进行处理，进而控制真空泵的启动和停止，达到节能效果。且浆料回收桶回收的废料进行定期处理，环保效果好。
【专利说明】一种机器人印花打样系统的色浆桶清洁装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种色浆桶清洁装置，特别涉及机器人印花打样系统的色浆桶清
洁装置。
【背景技术】
[0002]印染是传统的平网印花工作中必不可少的工作环节之一，特别是在平网印花的过程中，每次用浆料桶倒浆都会在桶的边沿上残留浆料，而且这些浆料极易滑落到地面、甚至是印花导带上，既污染环境、影响卫生，又降低了生产效率及产品质量。为了避免上述情况的发生，现阶段通常是用抹布擦拭或用刮板刮除，不仅影响了工作效率，增加了工作步骤，同时也增加了人力成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于机器人印花打样系统的色浆桶清洁装置，其操作简便，清洁效果好，环保节能。为此，本实用新型采用以下技术方案:它包括输入管道、真空泵、输出管道及回收桶，所述输入管道一端与真空泵入口连接，另一端连接有清洁口，所述输出管道一端与真空泵出口连接及另一端与回收桶连接。
[0004]进一步的，本实用新型还包括用于探测色浆桶是否有浆料存在的光纤传感器、用于接收光纤传感器信号的信号处理模块及根据信号处理模块传递的信息控制真空泵工作的控制模块。
[0005]由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型利用了真空泵的作用使高速气体由清洁口进入，并经过输入管道和输出管道到达浆料桶，这样高速气体便可带着残留的浆料一起进入浆料回收桶。同时，在将需要清洁的浆料桶送到准确的清洁位置，本实用新型通过光纤传感器进行探测，可以准确判断出桶的边沿是否有浆料存在并将信号传递给处理模块进行处理，进而控制真空泵的启动和停止，使真空泵在需要清洁的时候开启，清洁完成后马上关闭，节约能源；而且真空泵吸入的残余浆料被送入到了浆料回收桶中，这样可以对废浆料进行定期处理，既保护了环境卫生，又节约了劳动力。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面参照附图对本实用新型做具体说明。
[0008]本实用新型所述的色浆桶清洁装置主要由浆料回收桶1、输出管道2、真空泵3、输入管道4、清洁口 5、光纤传感器8和信号处理模块、控制模块9组成。图中所示7为机械手，6为待清洁浆料桶，机械手7控制移动浆料桶6。回收桶一般置于地面或工作面上，具有一定的密封度。[0009]工作时，首先机器人将需清洁的浆料桶送到清洁装置的指定位置，当光纤传感器8感知到桶的边沿存在浆料并发出信号到信号处理模块，信号处理模块再对信号进行处理后传递给控制模块，控制模块再控制真空泵启动，清洁口会有高速气流进入从而将浆料吸入，并依次经过输入管道4、真空泵3、输出管道4进入浆料回收桶I。进入浆料回收桶I的废浆料会定期处理，达到节能环保的效果。
[0010]同时，光纤传感器8实时监测桶的下边沿是否存在浆料并将实时数据送至信号处理模块。当光纤传感器8检测到桶的下边沿已经清洁完毕时信号处理模块会发出信号给控制模块9，控制模块9控制真空泵停止的控制信号使真空泵在第一时间停止工作。本实用新型描述的信号处理模块及控制模块对信号的处理及控制过程所涉及到的程序为公知常识，是现有技术手段。
[0011]当然，如果需清洁的浆料桶到达清洁装置的指定位置后光纤传感器感知到桶的边沿没有需要清洁的残留浆料，那么真空泵则不会启动。
[0012]通过该光纤传感器8可控制真空泵在仅需要工作的时候开启，节约了能源；同时，高灵敏度的光纤传感器保证了清洁效果。
[0013]以上实施例仅为对本实用新型的举例说明，而不是限制性的。在不脱离本实用新型权力要求所保护范围的情况下，做出的其他变化或变型，均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种机器人印花打样系统的色浆桶清洁装置，其特征在于它包括输入管道、真空泵、输出管道及回收桶，所述输入管道一端与真空泵入口连接，另一端连接有清洁口，所述输出管道一端与真空泵出口连接及另一端与回收桶连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人印花打样系统的色浆桶清洁装置，其特征在于它还包括用于探测色浆桶是否有浆料存在的光纤传感器、用于接收光纤传感器信号的信号处理模块及根据信号处理模块的传递的信息控制真空泵工作的控制模块。
【文档编号】B08B9/28GK203725460SQ201320547459
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】姚国伟, 郭云峰, 徐森杰, 高越峰 申请人:绍兴县瑞群纺织机械科技有限公司