烹饪用混合物料搅拌机构及混合物料投放装置制造方法
【专利摘要】一种烹饪用混合物料搅拌机构，与可进行混合物料投放的执行机构--吸料、推送机构配合，包括用于盛装混合物料的料盒及驱动所述料盒绕其回转中心正向或／和反向转动的旋转部件，还包括搅拌元件，该搅拌元件固定或悬置于料盒的内腔，料盒顶部设有一供执行机构提取物料的吸料口。本实用新型采用料盒绕自身回转中心不断转动的搅拌模式，可保证料盒内混合物料混合均匀，解决了搅拌叶片从容器底部中心穿越而导致的密封不好所带来的对周边各部件污染的缺陷。本实用新型提供的混合物料投放装置，可通过上述搅拌机构与吸料、推送机构的配合，使料盒位于吸料、推送机构下方完成吸料过程并投入至烹饪锅内，混合物料被吸入前不断被搅拌，可保证混合物料均匀。
【专利说明】烹饪用混合物料搅拌机构及混合物料投放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烹调设备，特别涉及烹调过程中的一种烹饪用混合物料搅拌机构及具有该机构的混合物料投放装置。
【背景技术】
[0002]烹饪中经常会用到一些流体物料。流体物料又包括两种，纯液态物料和固液混合物料，其中纯液态物料包括汤、醋、生抽、食用油等。固液混合物料包括淀粉与水混合调成的芡料，以及一些用水混合稀释的酱料，如芝麻酱、花生酱等。
[0003]现有烹饪设备中，为防止淀粉或其他固体类物料在混合液中沉淀，一般采用容器底部容器装设搅拌叶片，由驱动元件驱动搅拌叶片转动的搅拌方式，但这种方式中，容器的密封的效果不是很好，容易通过容器底部的搅拌轴泄漏，流入电机和传动部件的内部，损坏电机和传动部件。
[0004]固液混合物料的吸取、投放一般是采用搅拌后的淀粉装置实现，容器杯中的混合液是通过阀门和管道吸入注射机构，由于固体物料一如淀粉容易沉淀，滞留于阀门和管道中的淀粉液沉淀会堵塞阀门和管道，使注射机构不能可靠的吸入淀粉液，导致不能在烹调时投放足量的淀粉液。另外，容器中的固液混合液只有一种浓度，不能调配不同的配比。
[0005]因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，首先提供了一种可使混合物料搅拌均匀且不会泄漏和污染其它部件的搅拌机构。
[0007]本实用新型提供的烹饪用混合物料搅拌机构，与进行混合物料投放的执行机构配合，包括用于盛装混合物料的料盒以及驱动所述料盒绕其回转中心正向或/和反向转动的旋转部件，所述料盒顶部设有一供所述执行机构提取物料的吸料口。
[0008]本实用新型烹饪用混合物料搅拌机构还包括搅拌元件，所述搅拌元件固定或悬置于所述料盒的内腔。
[0009]作为本实用新型烹饪用混合物料搅拌机构的具体的结构设计，所述搅拌元件与所述料盒分离且由该料盒顶部向下延伸设置于所述料盒的内腔。进一步地，所述料盒可拆卸固定于一转动台上，所述旋转部件设于所述转动台底部，通过一转轴与所述转动台连接并带动其转动；所述料盒上端悬设有一盖板，所述盖板上开设有可容混合物料吸料、推送机构上之吸料筒插入的吸取口。
[0010]本实用新型烹饪用混合物料搅拌机构还可包括一料盒支承座组件，所述料盒支承座组件包括底座，设于该底座上且一端与所述转动台底部连接的转轴，所述旋转部件固定于该转轴上，所述转轴两端支承有轴承，所述转动台位于所述料盒与所述底座之间，所述盖板通过盖板支承杆固定于所述底座上。
[0011 ] 进一步地，所述转动台由其底部向上延伸有至少两个料盒固定件,所述料盒固定件上设有一可抵顶所述料盒外周壁面的弹性件。
[0012]作为本实用新型烹饪用混合物料搅拌机构的具体的结构设计，所述旋转部件可为设置于所述转动台底部的转动齿轮或带轮，所述转动齿轮或带轮通过驱动组件配合转动。
[0013]作为本实用新型烹饪用混合物料搅拌机构的具体的结构设计，所述搅拌元件底端设于所述料盒内腔底部，上端固定于所述盖板上。
[0014]具体的，所述搅拌元件包括一搅拌柄和搅拌齿，所述搅拌柄上端固定于所述盖板上，下端连接所述搅拌齿。
[0015]进一步地，所述搅拌齿可与所述搅拌柄一体成型，其具有多个呈间距设置的齿杆，且由所述搅拌柄底端向所述料盒内腔底部向下倾斜设置。
[0016]本实用新型上述烹饪用混合物料搅拌机构，采用料盒不断绕自身回转中心正向或/和反向转动的搅拌模式，不仅可保证料盒内混合物料混合均匀，而且有效解决了现有技术中采用搅拌叶片从容器底部中心穿越而导致的密封不好所带来的对周边各部件污染的缺陷。
[0017]本实用新型还提供了一种混合物料投放装置，包括一安装板，所述安装板上设有第二驱动组件、由该第二驱动组件驱动的滑动组件、吸料、推送机构以及与所述吸料、推送机构配合的上述所述的用于盛装混合物料的搅拌机构，所述滑动组件与所述搅拌机构配合且带动该搅拌机构做靠近所述吸料、推送机构的直线滑移以完成对该搅拌机构之料盒内混合物料的吸取或带动该搅拌机构做离开所述吸料、推送机构的直线滑移并使该搅拌机构之料盒在靠近所述吸料、推送机构的移动过程中绕自身的轴心线转动；或者，所述滑动组件与所述第二驱动组件配合带动所述的吸料、推送机构做靠近所述搅拌机构的直线滑移以完成对该搅拌机构之料盒内混合物料的吸取或做离开所述吸料、推送机构的直线滑移，所述第二驱动组件与所述搅拌机构配合以驱动该搅拌机构之料盒在所述的吸料、推送机构靠近时绕自身的轴心线转动。
[0018]作为本实用新型混合物料投放装置的具体的结构设计，所述吸料、推送机构包括第一驱动组件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由所述第一驱动组件带动移动的推料杆，所述料筒底端开设有吸料口，所述推料杆一端设有置于所述料筒内、将混合物料吸入该料筒内且将吸入该筒内的混合物料推送出去的推料头。
[0019]具体地，所述第一驱动组件包括第一驱动元件，所述驱动元件上设有第一主动件，所述推料杆上设有与所述第一主动件配合并带动所述推料杆移动的第一从动件。
[0020]进一步地，所述推料杆可为螺杆，旋合于所述第一从动件上。
[0021]可选地，所述第一驱动元件为第一步进电机，所述第一主动件为设于所述第一步进电机输出轴上的第一输入齿轮，所述第一从动件为与所述第一输入齿轮啮合的第一输出齿轮。
[0022]可选地，所述第一驱动元件为第一步进电机，所述第一主动件为由所述第一步进电机带动转动的第一主动轮，所述第一从动件为由所述第一主动轮带动的第一从动轮。
[0023]可选地，所述第一驱动元件为气缸，所述推料杆与所述气缸上活塞杆连接。
[0024]本实用新型混合物料投放装置的吸料、推送机构还包括一为导向件，所述推料杆上设有可与该导向件配合的移动件。
[0025]具体地，所述导向件为直线滑轨，所述移动件为滑动配合于该直线滑轨上之滑块。[0026]进一步地，所述料筒上还开设有一注液口。
[0027]本实用新型混合物料投放装置的吸料、推送机构还包括用于确定推料螺杆初始位置的第一零位检测器以及用于确定推料螺杆行程的第一位置检测器。
[0028]具体地，所述第一零位检测器设于靠近所述第一主动件的位置；所述第一位置检测器采用霍尔元件，包括第一磁环和第一霍尔传感器，所述第一磁环设置于第一主动件上，第一霍尔传感设置于该第一磁环对应的位置。
[0029]作为本实用新型混合物料投放装置的具体的结构设计，所述安装板上还设有用于确定所述料盒或所述吸料、推送机构移动时初始位置的第二零位检测器；所述第二驱动组件上设有与所述第二零位检测器配合、用于确定搅拌料盒或所述吸料、推送机构移动行程的第二位置检测器。
[0030]作为本实用新型混合物料投放装置中第二驱动组件与滑动组件的第一种配合模式，所述第二驱 动组件包括固定于所述安装板上的第二驱动元件，所述第二驱动元件上设有与所述滑动组件配合的第二主动件，所述第二主动件通过第二从动件与所述滑动组件配
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[0031]具体地，所述滑动组件包括设于所述安装板上的两支承座、两端分别固定于两所述支承座上的第一传动螺杆以及设于该第一传动螺杆上的第二从动件，所述第二从动件与所述第二主动件及所述搅拌料盒配合连接。
[0032]具体地，第二驱动元件为第二步进电机，所述第二主动件为设于所述第二步进电机输出轴上的第二输出齿轮，所述第二从动件为与所述第二输出齿轮啮合的第二输入齿轮，所述第二输入齿轮旋合于所述第一传动螺杆上并通过与之啮合的一中间传动部件与所述搅拌料盒配合连接。
[0033]作为本实用新型混合物料投放装置中第二驱动组件与滑动组件的第二种配合模式，所述第二驱动组件包括固定于所述安装板上的第二驱动元件，所述第二驱动元件输出轴上设有一可与所述滑动组件配合的连接套，所述第二主动件设于该连接套上且与所述搅拌料盒配合。
[0034]具体地，所述滑动组件包括设于所述安装板上的固定座、两端分别固定于所述固定座和所述连接套上的第二传动螺杆，所述第二传动螺杆与所述连接套螺纹旋合。
[0035]本实用新型之混合物料投放装置，混合物料投放时，可通过吸料、推送机构平移至搅拌机构设置的位置，由其推料头定量抽取搅拌机构中转动的料盒内不断搅拌、混合均匀的物料；或使搅拌机构中料盒在不断转动、搅拌混合的过程中移动至吸料、推送机构设置位置，由吸料、推送机构之推料头定量抽取料盒中的混合物料，再由吸料、推送机构将抽取的混合物料喷射至烹饪锅内，整个过程快速、简便而准确，由于没有中间管路，解决了喷射过程中堵塞和物料计量不准的问题。，而且通过驱动组件与滑动组件的配合使即时搅拌的料盒在与吸料、推送机构配合的过程中不断转动，使固液混合物料在被吸入前不断被搅拌，可有效保证混合物料的均匀。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0036]图1为本实用新型烹饪用混合物料搅拌机构结构示意图；
[0037]图2为本实用新型混合物料搅拌结构剖面图；[0038]图3为本实用新型吸料、推送机构结构示意图；
[0039]图4为本实用新型混合物料投放装置结构实施例一示意图一；
[0040]图5为本实用新型混合物料投放装置结构实施例一示意图二 ；
[0041]图6为本实用新型混合物料投放装置结构实施例一示意图三；
[0042]图7为本实用新型混合物料投放装置结构实施例二示意图。
【【具体实施方式】】
[0043]为进一步阐述本实用新型结构和功能，以下结合附图和优选的实施例对本实用新型作详细说明。为了便于描述，仅示出了与本实用新型相关的部分。
[0044]请参见图1-图2，参见图1，本实用新型首先提供了一种烹饪用混合物料搅拌机构2，与混合物料吸料、推送机构配合，可转动的料盒202及驱动该料盒202转动的旋转部件，其中料盒202可在旋转部件的带动下绕自身的回转中心做正向或反向(顺时针或逆时针)高速旋转，或者在旋转部件的带动下绕自身的回转中心做正向和反向交替的高速旋转。所述料盒202顶部可敞开设置，也可以封盖并如图示所示设置有可容所述混合物料吸料、推送机构插入吸料的吸取口 201。由于料盒202内盛装有混合物料，故混合物料可在料盒202的带动下转动、碰撞。这样，便解决了现有技术中搅拌方式采用搅拌叶片从容器底部中心穿越而导致的密封不好所带来的周边各部件被污染的缺陷。
[0045]可以理解地， 料盒202的内腔的底部或侧壁可设有一体成型的弧形凸起，料盒202在转动中其内的物料可通过转动过程中不断与弧形凸起撞击而均匀混合，弧形凸起的设计可便于料盒202的清洗。还可进一步包括一搅拌元件206，所述搅拌元件206可通过直接固定或通过悬置设置的方式设于料盒202的内腔。
[0046]搅拌元件206的直接固定设置可通过焊接和活动连接方式将搅拌元件206直接固定于料盒202的内腔的底部或侧壁。悬置设置方式可如图1-图2实施例所示，使所述搅拌元件206与料盒202分离设置，且由该料盒202顶部向其内腔底部向下延伸。上述结构中，搅拌元件206固定不动，而是由料盒202随旋转部件的转动使搅拌元件206切割或/和铲刮料盒202底部的固液混合物来完成搅拌混合功能，且搅拌元件206是从料盒202顶部向内腔底部延伸设置，从而料盒202内沉淀的固体类物质不断被搅拌，使其混合均匀。这样进一步提高了搅拌质量，而且由于搅拌元件206与料盒202分离，同时也避免了搅拌叶片从容器底部中心穿越设计而导致的密封不好所带来的周边各部件被污染的缺陷。
[0047]本实用新型烹饪用混合物料搅拌机构2具体的结构设置中，所述料盒202图示为圆筒状上开口结构，料盒202可拆卸固定于一转动台203上，可根据不同的需要即时更换具有不同配比的混合液或不同外径的料盒202。所述旋转部件为一转动齿轮204，通过与驱动组件啮合而转动，也可为带轮，通过驱动组件及传动带配合带动转动。所述转动齿轮204设于该转动台203的底部，通过一垂直设置的转轴209与所述料盒202连接并带动其转动。
[0048]所述转动台203底端，还设有一料盒支承座组件205，所述料盒支承座组件205包括底座2051、设于该底座2051上且与所述转动台203底部垂直连接的转轴209，所述转动齿轮204固定于该转轴209上，所述转轴209两端支承有轴承2052。所述转动台203位于料盒202与底座2051之间。转动齿轮204由驱动组件带动转动时，可同时带动转轴209转动，进而带动转动台203转动，使料盒202随之一同转动。[0049]参见图1，所述转动台203由其底部向上延伸有至少两个料盒固定件2031，在该料盒固定件2031上，对应设有至少两个可抵顶料盒202外周壁面的弹性件2032。该弹性件2032为一端弹性铰接于料盒固定件2031顶端的弹片。将料盒202至于转动台203后，通过弹性件2032的相互抵顶，可使料盒202可靠地固定在转动台203上并随之转动，更换料盒202时，只需向外用力拉开弹性件2032即可实现料盒202的活动拆卸。可以理解地，料盒202在转动台203上的安装还可通过卡扣、快速夹紧钳或其他方式实现，同样可达到快速拆卸的目的。
[0050]为了对转动齿轮204进行良好的防护，还设有一防护罩2053，通过紧固件2054固定于底座2051上。
[0051]所述料盒202上端悬设有一盖板207，可通过一盖板支承杆208固定于所述转动台203上，该盖板支承杆208 —端固定在底座2051上，另一端与所述盖板207铰接，盖板207可支承于该盖板支承杆208上并可沿该铰接位置做移开或封盖料盒202顶端开口的旋转运动；进一步地，可容混合物料吸料、推送机构插入吸料的吸取口 201可开设在该盖板207上，吸取口 201具体可为沿盖板207中心开设的长槽，便于混合物料吸料、推送机构的插入、吸取。于料盒202内腔，设有搅拌元件206，所述搅拌元件206包括一竖直设立的搅拌柄2061和搅拌齿2062，搅拌柄2061的上端固定于所述盖板207上(也可固定于盖板支承杆208上)，下端连接搅拌齿2062。具体制造中，所述搅拌齿2062与搅拌柄2061 —体成型，具有多个呈间距设置的齿杆，各齿杆之间可平行设置，也可向外呈发射状，且由所述搅拌柄2061底端向料盒202内腔的底部向下倾斜设置。这样既便于搅拌齿2062的布局，避免搅拌时的堵塞，而且可保证其覆盖有较宽的搅拌面积，有利于物料均匀的混合，避免搅拌死角。
[0052]参见图4-图7，本实用新型还提供了具有上述搅拌机构2的混合物料的投放装置，设置于烹调设备上。搅拌机构2与可进行混合物料投放的执行机构一吸料、推送机构I配合，可实现混合物料的投放功能。所述搅拌机构2与吸料、推送机构I配合于投放装置上可采用两种不同的模式。
[0053]下面结合实施例附图对本实用新型进一步详述，为便于说明，附图仅示出与本申请相关部分。
[0054]实施例一:
[0055]参见图3，本实施例设置的混合物料吸料、推送机构1，包括第一驱动组件102以及与该第一驱动组件102配合以实现固液混合物料的吸取、投放功能的吸料、推送部件。所述吸料、推送部件包括一用于装载混合物料的料筒111及由所述第一驱动组件102带动移动的推料杆106，料筒111固定于支承架101上，其底端开设有吸料口 112，所述推料杆106 —端设有推料头110，置于所述的料筒111内腔，且与料筒111内壁配合，可将混合物料从吸料口 112吸入使之装满于料筒111内后再将吸入该筒内的混合物料推送出去投放于烹饪锅内。上述结构中，通过第一驱动组件102带动推料杆106移动，使置于料筒111内的推料头110做直线移动，当其位于料筒111底端时，装有混合物料且带有搅拌的料盒202可移动至料筒111吸料位，或料筒111移动至吸料位，推料头110将固液混合料从吸料口 112抽入，在做背向于料筒111底端的直线移动过程中使之充满于料筒111内；料筒111充满后，料盒202或料筒111回位，本实用新型可固定在烹饪锅上方或在其他机构带动下移至烹饪锅上方，在控制机构控制下，推料头110在第一驱动组件102的带动下做反向运动，将料筒111内的固液混合料向外喷出，投放于烹饪锅具内，从而实现了混合物料的吸料、推送过程。
[0056]参见图3和图4，上述混合物料吸料、推送机构I具体的实施例中，所述第一驱动组件102包括第一驱动元件，该第一驱动元件为第一步进电机1021，通过第一电机固定座1022固定在支承架101上，第一步进电机1021的输出轴上设有第一主动件，所述第一主动件可为图示所示的第一输出齿轮1023，也可为带轮或轮滑构件；所述推料杆106可加工成图示所示的螺杆结构，也可以是直杆结构。本实施例推料杆106为螺杆结构，于所述推料杆106上，设有与第一主动件配合的第一从动件。本实施例中，第一从动件为第一输入齿轮108,该第一输入齿轮108旋合于推料杆106上，即第一从动件(第一输入齿轮108)与推料杆106螺纹连接。在第一步进电机1021的带动下，第一输出齿轮1023转动，同时带动与之啮合的第一输入齿轮108转动。由于推料杆106与第一输入齿轮108螺纹连接,第一输入齿轮108的转动会带动推料杆106的做反向的转动，从而转化成推料头110在料筒111内的直线移动。这种采用齿轮转动啮合传递动力、推料杆106与第一输入齿轮108螺纹旋合将旋转转换成直线移动的结构模式，既可稳定、可靠地实现推料头110在料筒111内的推移，而且可简化结构，提高各结构布局的紧凑性。
[0057]可以理解地，所述的第一驱动元件可为第一步进电机1021，所述第一主动件不限于上述所述的齿轮传动方式，可为由所述第一步进电机1021带动转动的第一主动轮，所述第一从动件为由所述第一主动轮带动的第一从动轮，主动轮和从动轮可通过皮带或齿带连接，将动力传递。推料杆106由从动轮带动，在料筒111内腔做直线移动。
[0058]作为另一种驱动方式，第一驱动元件可为气缸，所述推料杆与气缸上活塞杆连，在控制机构控制下，通过活塞杆的移动，带动推料杆106在料筒111内腔做直线移动。
[0059]进一步地,上述混合物料吸料、推送机构I具体结构还包括一导向件，图示所示的导向件为第一直线滑轨104，固定于支承架101上，设于料筒111相对应的位置，且靠设于第一步进电机1021旁边且与第一步进电机1021输出轴平行设置，该第一直线滑轨104沿其直线方向开设有一滑槽，其中心线与料筒111中心线在同一平面内。所述推料杆106的另一端，设有可在该第一直线滑轨104上移动的第一滑块105。通过该第一滑块105在滑槽中的移动，可为推料杆106的移动进行导向，防止推料头110在料筒111内移动时偏移，避免其在料筒111内产生卡死现象。
[0060]进一步地，在料筒111上还设有一注液口 109，可连接水源，当预配的混合物料浓度过高时，可通过电磁阀的通断，输入水液以调节固液混合料投放的浓度。投料完毕还可以通过该注液口 109对料筒111内腔及置于该内腔的推料杆106和推料头110进行自动清洗。
[0061]请再参考图3，本实施例混合物料吸料、推送机构I还包括一用于确定推料杆106初始位置的第一零位检测器107和用于确定推料杆106行程的第一位置检测器113。所述第一零位检测器107固定于第一电机固定座1022上且悬设于推料杆106后端上方，靠近所述第一主动件一第一输入齿轮108位置，这样，通过第一零位检测器107所检测的信号并反馈到中央控制器，可确定推料杆106的初始位置。为设定推料杆106的推移行程，所述第一位置检测器113米用霍尔兀件,包括第一磁环1131和第一霍尔传感器1132,第一磁环1131设置于所述第一主动件一第一输出齿轮1023上，随第一输出齿轮1023转动,第一霍尔传感器1132设置于第一磁环1131的对应位置,通过一固定座114固定在支承架101上，第一输出齿轮1023转动时每执行一个基本角信号时,第一磁环1131随之转动,第一霍尔传感器1132可以接收到一个反馈脉冲，中央控制器则可以通过第一霍尔传感器1132接收到一个反馈信号，从而可以根据推螺杆106的初始位置计算出其移动的行程。
[0062]本实施例中，混合物料的投放装置是采用滑动组件与搅拌机构配合且带动该搅拌机构做靠近吸料、推送机构的直线滑移以完成对该搅拌机构之料盒202内混合物料的吸取，该搅拌机构之料盒202在靠近所述吸料、推送机构的移动过程中绕自身的轴心线转动，由搅拌元件206对料盒202内混合物料的切割完成混合过程；吸取完毕后，再由滑动组件带动该搅拌机构做离开吸料、推送机构的直线滑移。参见图4-图6，吸料、推送机构I与搅拌机构2配合结构模式包括一固定于烹调设备上的安装板4，所述安装板4竖直设置，其中向外的侧壁上部设有上述所述的混合物料吸料、推送机构1，混合物料吸料、推送机构I通过紧固件103固定于该安装板4上，安装板4下部设有第二驱动组件5以及与该第二驱动组件5配合的第一滑动组件3，所述第一滑动组件3与搅拌机构2连接。混合物料投放时，可通过第二驱动组件5与第一滑动组件3的配合使搅拌机构2水平移动或如图示所示的与水平面呈一定角度的上、下移动，同时通过中间传动部件驱动搅拌机构2使料盒202在移动过程中绕自身的轴心线旋转，可使料盒202内的混合物料在移动过程中不断通过自身的转动并由设于料盒202内的搅拌元件206不断进行搅拌、混合，搅拌机构2在上移至靠近吸料、推送机构I且位于料筒111上吸料口 112对应的位置时停止动作，料盒202也同时停止转动和移动，此时吸料、推送机构I之推料头110定量抽取料盒202内混合均匀的固液混合液；抽取完毕后，搅拌机构2通过第二驱动组件5与第一滑动组件3带动下移，离开吸料、推送机构I回至原始位置，吸料、推送机构I由其他机构带动移至烹饪锅上方，喷出混合均匀的混合液到烹饪锅内进行勾芡或其他烹饪处理。
[0063]参见图4-图6，本实施例中，所述第二驱动组件5包括固定于所述安装板4上的第二驱动元件，所述第二驱动元件上设有与所述第一滑动组件3配合的第二主动件。其中，所述第二驱动元件具体可为图示所示的第二步进电机501，也可为其他驱动部件，所述第二主动件为设于所述第二步进电机501输出轴上的第二输出齿轮503。所述第二步进电机501通过第二步进电机固定座502固定于安装板4上，第二步进电机501输出轴上设有第二输出齿轮503 ;所述第一滑动组件3包括设于所述安装板4上的两安装座302、两端分别固定于两所述安装座302上第一传动螺杆301，该第一传动螺杆301倾斜设置于两安装座302上，其上螺纹旋合有第二输入齿轮305，第二输入齿轮305与电机输出轴上的第二输出齿轮503啮合，同时限位支撑在搅拌机构2上。
[0064]进一步地，所述第二输入齿轮305还啮合有一中间传动部件，本实施例中间传动部件为中间介轮6，该中间介轮6水平设置，其中心线与第二输入齿轮305中心线(即第一传动螺杆301中心轴线)成角度设置，且与所述搅拌机构2转动连接。在第二步进电机501的带动下，第二输出齿轮503转动，带动与之啮合的第二输入齿轮305做相反方向的转动，由于第一传动螺杆301与第二输入齿轮305螺纹旋合,故而第一传动螺杆301可在第二输入齿轮305的带动下转动，使第二输出齿轮503沿第一传动螺杆301的轴线方向移动，又由于第二步进电机501与第二输出齿轮503连接于一体，因此第二步进电机501及第二输出齿轮503均沿着第一传动螺杆301的轴线方向移动，而搅拌机构2与第二输入齿轮305固定连接，因而同时可使搅拌机构2亦随第二输入齿轮305移动，进一步由于中间介轮6与第二输入齿轮305啮合，中间介轮6亦被带动做水平旋转，由于中间介轮6与搅拌机构2之转动齿轮204啮合，进而带动搅拌机构2中料盒202同时转动，使料盒202在随第二输入齿轮305移动的过程中和同时通过中间介轮6的驱动而转动，使料盒202中的混合物料被搅拌元件206切割搅拌。具体地，所述料盒支承座组件205之底座2051通过一连接座309与第二输入齿轮305固定连接，由连接座309使料盒支承座组件205随第二输入齿轮305 —起移动，同时，上述第二步进电机501及第二输出齿轮503亦固定在该连接座309上。这样，通过连接座309，可将第二驱动组件5、搅拌机构2连接于一体，以使整个搅拌机构2通过第二输出齿轮503的带动沿第一传动螺杆301的轴线方向移动。搅拌机构2之转动齿轮204与上述第一滑动组件3上的中间介轮6啮合，由该中间介轮6带动转动齿轮204转动。这样，底座2051可带着料盒202、转动台203随第二输入齿轮305 —起移动，而料盒202在跟随底座2051和转动台203 —起移动的同时。由转动齿轮204带动绕自身轴线转动，并由设于其内腔的搅拌元件206对其内的混合物料切割搅拌。请参见图6，为保证上述构件移动过程中良好的导向，避免移动时产生卡死现象，于所述安装板4上，且于第二步进电机501的对应位置，还设置有第二直线导轨311，与第一传动螺杆301轴线平行。同样地，于所述安装板4上且在第二直线导轨311平行的位置，还设置有第三直线导轨312，亦与第一传动螺杆301轴线平行，连接座309上分别设置两个第二滑块313，其上开设有滑槽，滑动设于平行的第二直线导轨311和第三直线导轨312上。这样，通过两第二滑块313与第二直线导轨311和第三直线导轨312的配合，既可使第二驱动组件5及搅拌机构2平移时不偏移，同时还可支承第二驱动组件5及搅拌机构2。参见图5，为避免料盒202搅拌时有混合液溅出污染或损坏各构件，于料盒202的侧端还设置有与安装板4平行的密封滑板310，用于料盒202和第二驱动组件5及第一滑动组件3的隔离，该密封滑板310上开设有滑槽，便于搅拌机构2与第二输入齿轮305之间连接座309的穿越及移动。
[0065]参见图4，本实施例中，还包括一用于确定料盒202初始位置的第二零位检测器306和用于确定料盒202移动行程的第二位置检测器304。所述第二零位检测器306固定于安装板4上，并与套设于第一传动螺杆301上的定位块308对应，通过第二零位检测器306所检测的信号并反馈到中央控制器，可确定第一传动螺杆301转动的初始位置，亦即料盒202的初始位置。为设定第一传动螺杆301的推移行程，所述第二位置检测器304采用霍尔元件，包括第二磁环3041和第二霍尔传感器3042，第二磁环3041设置于第二输出齿轮503上，随第二输出齿轮503转动，第二霍尔传感器3042设置于第二磁环3041的对应位置，可固定在安装板4上，或如图示所示固定在第二输入齿轮305上，第二输出齿轮503转动时每执行一个基本角信号时，第二磁环3041随之转动,第二霍尔传感器3042可以接收到一个反馈脉冲，中央控制器则可以通过第二霍尔传感器3042接收到一个反馈信号，可根据第一传动螺杆301的初始位置计算出其移动的行程，从而可计算出搅拌机构2中料盒202的移动行程，保证移动过程的准确性。
[0066]实施例二:
[0067]本实施例中，混合物料的投放装置是通过吸料、推送机构的整体移动靠近搅拌机构之料盒202完成对混合物料的吸取，该搅拌机构之料盒202在吸料、推送机构的移动靠近过程中绕自身的轴心线转动，由搅拌元件206对料盒202内混合物料的切割完成混合过程；吸料、推送机构吸取完毕后，再由滑动组件带动其离开。参见图7，本实施例中，吸料、推送机构I与搅拌机构2组合结构模式包括一固定于烹调设备上的安装板4’，所述安装板4’为L形，其竖直面设有第二驱动组件5以及与该第二驱动组件5配合的第二滑动组件7，吸料、推送机构I固定于第二滑动组件7上，可由该第二滑动组件7带动做上、下移动或呈一定角度的上、下移动；所述第二驱动组件5与搅拌机构2配合，并通过中间传部件驱动搅拌机构2中料盒202绕自身的轴心线旋转，使料盒202内的混合物料在通过自身的转动由设于料盒202上的搅拌元件206不断进行切割搅拌、混合。混合物料投放时，第二驱动组件5驱动搅拌机构2中料盒202旋转，吸料、推送机构I通过第二滑动组件7带动下移，靠近料盒202，其料筒111上的吸料口 112下移至与料盒202对应的位置时，吸料、推送机构I之推料头110定量抽取料盒202内混合均匀的固液混合液，然后吸料、推送机构I在第二驱动组件5及第二滑动组件7带动下上移，离开料盒202回至原始位置，由其他机构带动移至烹饪锅上方，吸料、推送机构I喷出混合均匀的混合液到锅内进行勾芡或其他烹饪处理。
[0068]本实施例中，所述第二驱动组件5与实施例一相同，包括固定于所述安装板4’上的第二驱动元件，所述第二驱动元件5具体可为图示所示的第二步进电机501，也可为其他驱动部件，所述第二步进电机501固定于第二步进电机固定座502上，并通过一基座504固定于安装板4’上，第二步进电机501输出轴上套设有一连接套505，第二输出齿轮503固定于该连接套505上；所述第二滑动组件7包括设于所述安装板4’上的固定座701、两端分别固定于所述固定座701和连接套505上的第二传动螺杆703，该第二传动螺杆703垂直设置，与连接套505连接固定。这样，第二步进电机501转动，带动连接套505转动，从而使第二传动螺杆703转动。
[0069]进一步地，第二传动螺杆703上套设有一连接块702，该连接块702旋合于第二传动螺杆703上，可随着第二传动螺杆703的转动，沿该第二传动螺杆703轴心线做直线移动，同时，该连接块702与吸料、推送机构I上的支承架101固定连接，在其沿第二传动螺杆703轴心线直线移动的同时，带动吸料、推送机构I上料筒111移动靠近搅拌机构2，料筒111移动至吸料位时，推料头110将固液混合料从吸料口 112抽入，在做背向于料筒111底端的直线移动过程中使之充满于料筒111内；料筒111充满后，第二传动螺杆703在第二步进电机501带动下反向转动，料筒111回位，本实用新型在其他机构带动下移至烹饪锅上方，在控制机构控制下，推料头110在第一驱动组件102的带动下做反向运动，将料筒111内的固液混合料向外喷出。
[0070]请参见图7，为保证上述构件移动过程中良好的导向，避免移动时产生卡死现象，于所述安装板4’上，且于第二传动螺杆703的对应位置，还设置有第四直线导轨704，与第二传动螺杆703轴线平行。同时，连接块702上分别设置两组第三滑块705，其上开设有滑槽，滑动设于平行的第二传动螺杆703和第四直线导轨704上。这样，通过两组第三滑块705与第二传动螺杆703和第四直线导轨704的配合，可使吸料、推送机构I移动时不偏移。
[0071]请再参见图7，所述搅拌机构2中，料盒支承座组件205与第二步进电机固定座502固定连接，并通过基座504使料盒支承座组件205、第二步进电机固定座502固定于安装板4’上。这样，可使整个搅拌机构2固定于安装板4’上。
[0072]本实施例中，所述连接套505上固定有第二输出齿轮503，所述第二输出齿轮503还啮合有一中间传动部件，本实施例中间传动部件为中间介轮6，该中间介轮6水平设置，且与所述搅拌机构2中的转动齿轮204啮合。在第二步进电机501的带动下，第二输出齿轮503转动，并带动与之啮合的中间介轮6水平转动，由于转动齿轮204同时也与中间介轮6啮合，进而带动转动齿轮204转动，因此，可通过转轴209带动转动台203及料盒202同时转动，使料盒202中的混合物料被搅拌元件206切割搅拌。同实施例一，本实施例亦包括一用于确定料筒111初始位置的第二零位检测器(未图示)和用于确定吸料、推送机构I移动行程的第二位置检测器(未图示)。通过第二零位检测器所检测的信号并反馈到中央控制器，可确定第二传动螺杆703转动时的初始位置，亦即料筒111的初始位置。同时，所述，中央控制器则可以通过第二位置检测器反馈信号，并根据第二传动螺杆703的初始位置计算出吸料、推送机构I移动的行程，从而可计算出料筒111的移动行程，以保证料筒111在靠近搅拌料盒2及离开搅拌料盒2的移动过程中的准确性。在此不再赘述。
[0073]本实用新型上述实施例和附图所示仅为本实用新型较佳实施例之部分，并不能以此局限本实用新型，在不脱离本实用新型精髓的条件下，本领域技术人员所做的任何变动，都属本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种烹饪用混合物料搅拌机构，与进行混合物料投放的执行机构配合，其特征在于:包括用于盛装混合物料的料盒以及驱动所述料盒绕其回转中心正向或/和反向转动的旋转部件，所述料盒顶部设有一供所述执行机构提取物料的吸料口。
2.根据权利要求1所述的烹饪用混合物料搅拌机构，其特征在于:还包括搅拌元件，所述搅拌元件固定或悬置于所述料盒的内腔。
3.根据权利要求2所述的烹饪用混合物料搅拌机构，其特征在于:所述搅拌元件与所述料盒分离且由该料盒顶部向下延伸设置于所述料盒的内腔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的烹饪用混合物料搅拌机构，其特征在于:所述料盒可拆卸固定于一转动台上，所述旋转部件设于所述转动台底部，通过一转轴与所述转动台连接并带动其转动；所述料盒上端悬设有一盖板，所述盖板上开设有可容混合物料吸料、推送机构上之吸料筒插入的吸取口。
5.根据权利要求4所述的烹饪用混合物料搅拌机构，其特征在于:还包括一料盒支承座组件，所述料盒支承座组件包括底座，设于该底座上且一端与所述转动台底部连接的转轴，所述旋转部件固定于该转轴上，所述转轴两端支承有轴承，所述转动台位于所述料盒与所述底座之间，所述盖板通过盖板支承杆固定于所述底座上。
6.根据权利要求5所述的烹饪用混合物料搅拌机构，其特征在于:所述转动台由其底部向上延伸有至少两个料盒固定件，所述料盒固定件上设有一可抵顶所述料盒外周壁面的弹性件。
7.根据权利要求4所述的烹饪用混合物料搅拌机构，其特征在于:所述搅拌元件底端设于所述料盒内腔底部，上端固定于所述盖板上。
8.根据权利要求7所述的烹饪用混合物料搅拌机构，其特征在于:所述搅拌元件包括一搅拌柄和搅拌齿，所述搅拌柄上端固定于所述盖板上，下端连接所述搅拌齿。
9.混合物料投放装置，其特征在于:包括一安装板，所述安装板上设有第二驱动组件、由该第二驱动组件驱动的滑动组件、吸料、推送机构以及与所述吸料、推送机构配合的权利要求1-8任一项所述的用于盛装混合物料的搅拌机构，所述滑动组件与所述搅拌机构配合且带动该搅拌机构做靠近所述吸料、推送机构的直线滑移以完成对该搅拌机构之料盒内混合物料的吸取或带动该搅拌机构做离开所述吸料、推送机构的直线滑移并使该搅拌机构之料盒在靠近所述吸料、推送机构的移动过程中绕自身的轴心线转动；或者，所述滑动组件与所述第二驱动组件配合带动所述的吸料、推送机构做靠近所述搅拌机构的直线滑移以完成对该搅拌机构之料盒内混合物料的吸取或做离开所述吸料、推送机构的直线滑移，所述第二驱动组件与所述搅拌机构配合以驱动该搅拌机构之料盒在所述的吸料、推送机构靠近时绕自身的轴心线转动。
10.根据权利要求9所述的混合物料投放装置，其特征在于:所述吸料、推送机构包括第一驱动组件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由所述第一驱动组件带动移动的推料杆，所述料筒底端开设有吸料口，所述推料杆一端设有置于所述料筒内、将混合物料吸入该料筒内且将吸入该筒内的混合物料推送出去的推料头。
11.根据权利要求9或10所述的混合物料投放装置，其特征在于:还包括用于确定推料螺杆初始位置的第一零位检测器以及用于确定推料螺杆行程的第一位置检测器，以及用于确定所述料盒或所述吸料、推送机构移动时初始位置的第二零位检测器；所述第二驱动组件上设有与所述第二零位检测器配合、用于确定搅拌料盒或所述吸料、推送机构移动行程的第二位置检测器 。
【文档编号】A47J43/04GK203736055SQ201420070581
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】韩东方, 严平 申请人:深圳市繁兴科技有限公司