专利名称：将叶轮组件装配到真空吸尘器马达上的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种真空吸尘器马达的组装装置，特别涉及一种将叶轮装配到真空吸尘器马达组件上的装置。
真空吸尘器的马达安装在真空吸尘器机体的后部，用来将灰尘一类的杂质通过一个吸嘴吸入真空吸尘器机体内。该马达具有一根轴。一叶轮组件被安装在马达轴上，并随马达轴一起转动，从而将灰尘吸入真空吸尘器的机体内。
如
图1所示，叶轮组件15通过一个螺帽17装配在马达轴11上。一垫圈13位于叶轮组件15与支承马达轴11的轴承12之间，使叶轮组件15与轴承12相隔一预定的间距。
当叶轮组件15装配到马达轴11上时，马达轴11依次穿过垫圈13，第一叶轮衬垫14，叶轮组件15以及第二叶轮衬垫16，然后将一螺帽17拧入马达轴11的螺纹上。这时，工人要用一只手或一个工具下推叶轮组件15，以防马达轴11移动。在这种状态下，工人再用另一个手抓起一个螺帽拆装器，将螺帽17装到马达轴11上。
当螺帽17拧入马达轴11上时，要将粘合剂施加到马达轴11及螺帽17上，防止螺帽17从马达轴11上脱落下来，这样才能完成叶轮组件15与马达10的装配工作。
但是，这种将叶轮组件15装到马达10上的组装工作需要许多工人，此外，当将螺帽17拧到马达轴11上时，很难对螺帽保持恒定的转矩。而且由于粘合剂的施加过程是独立进行的，因此使生产率降低，制造成本增加。
本发明致力于克服上述现有技术的缺点，因此本发明的目的是提供一种装置，它可以自动地将一叶轮组件装到真空吸尘器的马达上去。
为了实现上述目的，本发明的装置包括一个底座；在底座的一预定位置安装的一个螺帽供给部，以便对多个螺帽进行整理并将其送入一个螺帽装配位置；一个马达组件运送部，用来将一装在马达组件上的叶轮组件从马达组件供给位置送至螺帽装配位置；以及一个用来将螺帽安装到马达组件的马达轴上的装配部。
螺帽供给部包括一个部件供给器，它将螺帽送至一螺帽供给位置；一螺帽传送部，用来将螺帽从螺帽供给位置送至螺帽抓取位置；以及一螺帽抓取部，将螺帽从螺帽抓取位置送到螺帽装配位置上去。
螺帽抓取部设有一个抓手，它依靠磁力来抓取螺帽，通过一个抓手气缸使抓手上下运动。一块将抓手气缸安装在其上的活动板将抓手送往螺帽装配位置。
马达组件传送部包括一个驱动部，通过它将带有马达组件的一夹具送往螺帽装配位置。该驱动部设有一个气动气缸或一马达，还有一夹具导引器，用来导引夹具。
装配部可以使马达组件与一电源引线相连接，使马达轴旋转。此外，将粘合剂施加到装配在马达轴上的螺帽上。通过一个涂布器气缸将粘合剂送至马达组件处，并将其涂在与螺帽相配的马达轴上。涂布器与底座相隔一预定的间距。
根据本发明，叶轮组件与马达组件以恒定的转矩装配在一起，从而防止了劳动力的浪费。此外，马达组件的缺陷减少了，马达组件的生产率提高了，而且制造成本下降了。
通过结合附图对一优选实施例所作的详细说明，本发明的目的及优点将更加清楚，附图中图1是一表示一台真空吸尘器的马达组件的局部剖面图；图2是表示本发明的用来将一叶轮组件装配到一真空吸尘器的马达组件上去的装置的透视图；图3是图2中螺帽供给部的平面图；图4是图2中螺帽抓取部的正视图；图5是一表示将一螺帽装到一马达轴上时的操作图；图6是图5中“A”部的放大剖面图；图7是表示图2中粘合剂施加部的正视图；以及图8是表示图2中马达组件传送部的侧视图。
以下，将参照附图对本发明的一个优选实施例进行说明。在附图中，相同的元件将用相同的标号表示。
图2是本发明的用来将一个叶轮组件组装在一台真空吸尘器的马达组件中的装置100的透视图。附图中，装置100包括一个底座101及一个用来供给螺帽17的螺帽供给部，它安装在底座101的一个预定的位置。
参照图2到5，螺帽供给部包括部件供给器102，它安装在底座101的一预定位置，用来整理螺帽17并通过一第一螺帽导引器105将螺帽17供给到一螺帽供给位置。
此外，如图3所示，螺帽供给部包括一个螺帽运送部，用来将螺帽17从螺帽供给位置送往一螺帽抓取位置；以及一螺帽抓取部，它可抓取螺帽17并将其从螺帽抓取位置送往螺帽装配位置。
参照图3，螺帽传送部包括一第二螺帽导引器104，它用来将螺帽17从螺帽供给位置导向螺帽抓取位置110；一螺帽传送元件106，可滑动地安装在第二螺帽导引器104上，用来将螺帽17从螺帽供给位置导向螺帽抓取位置；以及一个螺帽传送气缸107，例如一汽动气缸，它用来将螺帽传送元件106从螺帽供给位置送往螺帽抓取位置，或反之。第二螺帽导引器104要低于螺帽17的高度。此外，螺帽抓取位置的形状与螺帽17的轮廓相对应。
如图4所示，当螺帽传送部将螺帽17移动到螺帽抓取位置之后，再由螺帽抓取部将其送往螺帽装配位置。螺帽抓取部包括一抓手117用来抓住螺帽17。抓手117由永久磁铁或电磁铁制成，其内部形成有一螺帽接收槽117a，可用来接收螺帽17。抓手117的上下移动是通过抓手气缸115及抓手导引器123的导引而完成的。当抓手气缸115将抓手117移动到螺帽抓取位置之后，借助于抓手117的磁力将螺帽17送入螺帽接收槽117a内。
抓手气缸115及抓手导引器123安装在一块活动板118上，通过抓手传送部130，使该板在螺帽抓取位置与螺帽装配位置之间移动。
如图4和5所示，抓手传送部130包括一块横板112，它由固定在底座101上的一活动板支撑件111支撑；以及一抓手气缸113，它沿纵向放置在横板112上，以便将活动板118从螺帽抓取位置移动到螺帽装配位置。抓手气缸113包括一活动板导引器114，用来导引活动板118。
横板112穿过底座101放置。安装在横板112上的抓手气缸113是一种无杆气缸，采用气压方式驱动。当螺帽17被接收到抓手117内时，抓手气缸113将活动板118移至螺帽装配位置。
螺帽装配位置有螺帽17及一马达组件10。将一叶轮组件15放置在马达组件10的上部，即马达的转轴11上。如图2及8所示，马达组件10靠在一夹具125上，通过一驱动部使其移至螺帽装配位置。
参照图8，驱动部包括一夹具气缸124，它可使夹具125在螺帽装配位置与马达组件供给位置之间移动；杆124a，用来连接夹具125及夹具气缸124；夹具导引器126，用来导引夹具125。夹具125的下侧与夹具导引器126可滑动连接。
驱动部的杆124a及夹具气缸124可以由一螺杆和马达代替，螺杆可旋转地安装在夹具125上，马达带动螺杆旋转。在这种情况下，通过螺杆的旋转，使夹具125在螺帽装配位置与马达组件供给位置之间移动。
当马达组件10与螺帽17被供给到螺帽装配位置后，通过装配部使螺帽17与马达轴11相结合(见图5和6)。
如图2及图5所示，当用来将螺帽17装配到马达组件10上的装配部处在螺帽装配位置时，它位于底座101的一预定位置上。装配部包括一个用来转动马达轴11的旋转部以及粘合剂施加部，它将粘合剂施加在螺帽17及马达轴11上，以防螺帽17从马达轴11上脱落。
旋转部使一个向马达组件10供电的电源引线130与马达组件10相接触，从而使螺帽17与马达轴11相结合。电源引线130安装在一动力气缸128上，当螺帽17与马达组件10移动到螺帽装配位置时，动力气缸128使电源引线130与马达组件10的电源引线(未示出)相连。这时，螺帽17位于抓手117的接收槽117a内，马达轴11旋转，将螺帽17安装在马达轴11上。
当螺帽安装在马达轴11上时，粘合剂被施加在马达轴11上，以防螺帽17从马达轴11上脱落。在粘合剂施加到螺帽17上之后，液态的粘合剂被固化，以防螺帽17的脱落。
如图2及7所示，粘合剂由粘合剂施加部施加到螺帽17上。粘合剂施加部包括一个将粘合剂施加到螺帽17上的涂布器137，涂布器缸131使涂布器137朝马达组件10移动，涂布器安装在涂布器支架上，支架固定在涂布器缸131上。
粘合剂施加部包括一涂布器支架132，它支撑着涂布器缸131，使涂布器缸131与底座101之间具有预定的间距。涂布器缸131安装在涂布器支架132上，支架固定在活动板支架111上。涂布器支架132可以固定在底座101上。
以下将对本发明的装置100如何将叶轮组件组装到一真空吸尘器的马达组件上的过程进行说明。当装置100通电时，部件供给器102整理螺帽17，并将其供给到螺帽供给位置，经部件供给器102整理过的每个螺帽17被沿着第一螺帽导引器105送往第二螺帽导引器104的螺帽供给位置。然后，通过螺帽传送气缸107将螺帽传送元件106送往螺帽抓取位置。
这时，通过抓手气缸115使抓手117向下移动到螺帽抓取位置，并借助于抓手117的磁力使螺帽17进入抓手117的接收槽117a内。由于活动板118被抓手气缸113移至螺帽组装位置，位于抓手117内的螺帽17被送往螺帽组装位置。
此外，马达组件10在马达组件供给位置停靠在夹具125上，并通过夹具缸124而被移动到螺帽装配位置。当马达组件10被移动到螺帽装配位置之后，通过抓手气缸115使抓手117向下移动，螺帽17位于马达轴11的上部螺纹周围。
这时，通过动力缸128使电源引线130与马达组件10实现电连接，使马达轴11旋转。随着马达轴11的旋转，螺帽17被装在马达轴11上。
此后，通过抓手气缸113使抓手117向上运动，并返回到螺帽抓取位置。同时，通过驱动部使马达组件10移动到粘合剂施加位置。此时，涂布器气缸131带动涂布器137朝着马达组件10运动，将粘合剂施加到马达轴11的上部以及与马达轴11的上部相结合的螺帽17上。当涂布器137返回至其原始位置时，马达组件10便进入下一个程序。
按照本发明的用来将叶轮组件组装到一真空吸尘器的马达组件上去的装置100，可以很方便地将叶轮组件装配到马达组件上，从而可以避免劳动力的浪费。
此外，由于叶轮组件是以一种恒定的转矩自动装配到马达轴上去的，从而减少了马达组件的缺陷，提高了马达组件的生产效率，并由此降低了生产成本。而且由于在马达轴上施加了粘合剂，还可以防止螺帽从马达轴上脱落下来。
以上结合优选实施例对本发明进行了具体说明，但是对于本领域的普通技术人员来说，本发明所使用的气缸也可以用其他元件来代替，例如由马达驱动的一种往复运动传送机构。在所附的权利要求书限定的本发明的原理和范围内，在形式及细节方面还可以对本发明作出各种改变。
权利要求
1.一种将一叶轮组件装配到真空吸尘器的马达组件上去的装置，它包括一个底座；一个对多个螺帽进行整理以便将螺帽供给到一螺帽装配位置的装置，所述的供给装置安装在所述底座的一预定位置处；一个移动装置，它将与马达组件装在一起的一叶轮组件从马达组件供给位置移至螺帽装配位置；以及一个将所述螺帽装配到所述马达组件的马达轴上的装置。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供给装置包括一个部件供给器，它对螺帽进行整理并将其供给到螺帽供给位置；一个位于螺帽供给位置附近的装置，它将螺帽从螺帽供给位置送至螺帽抓取位置；以及一个抓取及传送螺帽的装置，它将螺帽从抓取位置送至螺帽装配位置。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的传送装置包括一个连接在部件供给器与螺帽供给位置之间的螺帽导引器，它可使螺帽进入螺帽抓取位置；一个螺帽传送元件，它将螺帽从所述螺帽供给位置移至螺帽抓取位置；以及一气动气缸，它将所述螺帽传送元件从螺帽供给位置移至所述螺帽抓取位置或将其从所述抓取位置移至所述供给位置。
4如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的螺帽传送元件的高度要低于螺帽高度。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述螺帽传送元件中抓取螺帽的部分的形状与螺帽的轮廓相对应。
6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的抓取装置包括一个抓手，在抓取位置上将螺帽容纳在抓手内；一抓手气缸，使所述抓手上升/下降；一块活动板，其上装有所述抓手气缸，该板在螺帽抓取位置与螺帽装配位置之间运动；以及一个用来使该活动板从螺帽抓取位置移动至螺帽装配位置或反之的装置。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述抓手包括一永久磁铁，它带有一个螺帽接收槽，用来放置螺帽。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的抓手包括一块电磁铁，它带有一个螺帽接收槽，用来放置螺帽。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述抓手气缸还包括一抓手导引器，它用来可滑动地导引所述的抓手。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的移动装置包括一个抓手气缸，它用来将所述的活动板从螺帽抓取位置移至螺帽装配位置或反之；一块横板，所述的抓手气缸安装在其上；以及一抓手支承件，固定在底座上，用来支承所述的横板。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的马达组件移动装置包括一个夹具，所述的马达组件放在其上；一夹具导引器，所述的夹具在其上可滑动地安装；以及一驱动部，用来将所述的夹具从马达组件供给位置移至螺帽装配位置。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述的驱动部包括一夹具气缸，它带有一根与所述夹具相连接的活塞杆。
13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述的驱动部包括一个与所述夹具相连的螺杆；以及一个驱动马达，它使所述的螺杆旋转，以便将所述的夹具移至螺帽装配位置。
14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的叶轮组件移动装置包括一个位于螺帽装配位置的装置，它用来使所述马达组件的马达轴旋转；以及一个位于马达组件供给位置的装置，它将粘合剂施加到与所述马达轴相配的螺帽上，以防螺帽从所述马达轴上松脱下来。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述的旋转装置包括一个电源引线，它与所述的马达组件电连接，可向所述马达组件供电，使所述马达轴旋转；以及一动力气缸，它安装在所述底座的螺帽装配位置处，以便将所述的电源引线连接到所述马达组件上。
16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述的施加装置包括一个涂布器，用来向螺帽施加粘合剂；一个涂布器气缸，用来朝所述马达组件方向移动所述涂布器；一个涂布器托架，与所述的涂布器气缸相连，该托架上固定着所述涂布器；以及一个涂布器支承件，它用来支承所述涂布器气缸。
全文摘要
一将一叶轮组件装配到一真空吸尘器马达上的装置,具有一螺帽供给部,一个抓取部,一装配部,以及一粘合剂施加部。抓取部使螺帽位于马达轴的周围。马达的转动使装配部将叶轮组件装配到马达轴上。当叶轮组件装到马达上时,粘合剂加在螺帽上。由于叶轮组件以恒定的转矩自动装配到马达组件上,螺帽的脱落可以防止,马达组件缺陷减少了。从而生产效率提高了,生产成本降低了。
文档编号A47L9/00GK1195503SQ9810402
公开日1998年10月14日 申请日期1998年1月21日 优先权日1997年3月12日
发明者林钟洙 申请人:三星电子株式会社