专利名称：一种玩具车的磁力转向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动玩具车。
现有的电动玩具车在拐弯转向时，都是通过电机、减速器带动连杆等零件的左右移动来拨动前车轮偏转一定的角度，以实现玩具车的转向拐弯的。由于该机构是通过一系列机械机构来完成驱动车轮转弯动作，而机械机构中的部件尤其是减速器中的齿轮对零件的形状精度和尺寸精度要求很高，对于生产的要求就较高，因此加工生产的费用也较高；另外，由于齿轮之间的啮合要求不能有杂物附着在齿面上，因此玩具车对于路面的要求也比较高，如遇有杂物粘在齿面上，极易造成减速器的卡死而导致转向失灵的故障，因而该机构的动作可靠性不是很高；并且，上述传动机构重量较重，所占体积较大，影响了产品的设计和造型的改进。另外，由于机械传动装置中的零件经过一段时间的使用后会造成磨损，从而降低传动装置的灵敏度乃至造成报废。
本实用新型的目的是提供一种制作简单、动作可靠，对路面的适应范围广，并且体积较小的玩具车转向装置。
本实用新型包括由磁性材料制成的定子、安装在定子内的转子、转向节、连接转子及转向节的连杆，定子为中空的圆筒形，转子的内部设置有绕制导线的铁芯，导线与电源相连，转向节可转动地安装在车体上，车轮的车轴安装在转向节上。32，转子的拨销21插入连杆的孔31中，前轮的车轴安装在转向节4上，转向节4设置有枢轴41和连动杆42，枢轴41安装在车体上的安装孔内，并可在安装孔内转动，连动杆42上的销轴插入连杆端部的孔32内，在玩具车转向时，转子2内部的线圈通电，通电后产生磁场，由于磁场的方向与定子1磁场的方向不同，在磁场的作用下，定子1与转子2之间会产生一个扭矩，转子1在该扭矩的作用下转动，转子1通过连杆3带动转向节4转动，转向节4带动其上的车轴转动从而实现前轮转动。当然，本实用新型也可以将定子和转子的设置变换成与实施例相反，即将线圈安装在定子中，将转子用磁性材料制成，这样可达到与实施例相同的效果。上盖8安装在定子1和转子2的上面，可将上述转向装置的各个部件封闭固定在一起。转子2与车体之间设置有复位弹簧5，复位弹簧5是一个扭簧，安装在车体上，弹簧二端的钢丝51、52向外伸出，别在定位柱6上，转子2上设置有拨销23，拨销23插入弹簧5向外伸出的钢丝51、52之间，当转子2转动时，转子2上的拨销23拨动弹簧的钢丝51、52，使弹簧5产生一个扭力，当线圈停止通电后转子2在弹簧5的扭力的作用下，回复到原来的位置。在车体上弹簧的二侧设置有限位板7，它可限制弹簧的钢丝51、52移动的范围，从而限定了前轮转动的角度；在定位柱6上设置有微调纽，微调纽包括调整杆61和圆盘62，车体设置有孔9，微调纽可转动地安装在车体的孔9中，定位柱6偏心地固定在圆盘62上，当调整微调纽的调整杆61时，定位柱6带动定子1转动，以调整前轮的零位位置。在使用时，
本实用新型由于采用了磁性材料制成的定子和带有通电线圈的转子，使得转向装置的零件减少，并且磁铁和转子的结构、形状都比较简单，没有机械传动装置中的齿轮的精度和尺寸要求，使生产工艺和安装都变的简单了，因此可以降低生产成本；由于本转向装置是通过磁力的扭矩来驱动车轮的转向，因此路面的灰尘和杂物不会对转向装置造成影响，不会发生转动失灵的现象，因此本装置的可靠性高。另外，本实用新型由于磁铁和转子之间不相互接触，因此没有摩擦的损耗，使用寿命长。本实用新型由于具有体积小，重量轻的特点，可方便玩具车产品的设计和造型的改进。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型去掉上盖后的结构式意图；图3是图2的A-A剖示图。
如1-3图所示本实用新型是由车体、前轮、后轮组成，在前轮设置有转向装置，该转向装置包括定子1、转子2、连杆3、转向节4、上盖8和前轮，定子1是一个圆筒形的永磁铁，定子1的底面设置有一个缺口11，车体上设置有定位柱6，定子的缺口11嵌置在定位柱6上，可以防止定子1的转动；转子2安装在定子1的内部，转子2的内部设置有铁芯，铁芯的端面露在转子2的外面，铁芯上绕有线圈，当通电后会产生磁场，转子2的中心设置有转轴22，车体的底部设置有孔，转轴22安装在车底的孔中，转子2可绕转轴22转动，转子2上设置有拨销21，连杆3的中部及二端设置有孔31、当需要玩具车转弯的时候，通过遥控器的控制，使转子2的线圈通电，通电后的线圈产生一个磁场，由于该磁场的设置与由磁性材料制成的定子1的磁场方向不同，因此就会产生一个扭矩，在扭矩的作用下，由于定子1被定位柱6固定，不可转动，因此只能是转子2发生转动，转子2上的销轴21通过连杆3带动转向节4转动，转向节4带动其上的前轮转动，从而实现了玩具车的转弯，当玩具车转到预定的位置后，可通过遥控器将转子的电源断开，断电的转子2的磁场消失，与定子1之间不存在扭矩，转子2在复位弹簧5的作用下，恢复了原来的位置，使玩具车继续直行。
权利要求1.一种玩具车的磁力转向装置，玩具车包括车体、车轮，其特征在于所述转向装置包括由磁性材料制成的定子(1)、安装在定子(1)内的转子(2)、转向节(4)和连杆(3)，定子(1)的形状为中空的圆筒形，转子(2)的内部设置有绕制导线的铁芯，导线与电源相连，转子(2)与连杆(3)相连，连杆(3)与转向节(4)相连，转向节(4)可转动地安装在车体上，车轮安装在转向节(4)上。
2.根据权利要求1所述的磁力转向装置，其特征在于所述车体设置有定位柱(6)，所述定子(1)的底面设置有缺口(11)，该缺口(11)嵌置在定位柱(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的磁力转向装置，其特征在于所述车体设置有孔，转子的底部设置有转轴(22)，转轴(22)安装在车体的孔中。
4.根据权利要求1或2所述的磁力转向装置，其特征在于所述连杆(3)的中间和二端设置有孔(31、32)，转子(2)设置有拨销(21)，拨销(21)插入连杆(3)中间的孔(31)中，转向节(4)设置有枢轴(41)和连动杆(42)，枢轴(41)可转动地安装在车体上，连动杆(42)插入连杆端部的孔(32)中。
5.根据权利要求1或2所述的磁力转向装置，其特征在于所述转向装置设置有复位弹簧(5)，复位弹簧(5)安装在车体上，其二端的钢丝(51、52)向外伸出，别在定位柱(6)上，转子(2)设置有拨销(23)，拨销(23)安装在弹簧的二根钢(51、52)之间。
6.根据权利要求5所述的磁力转向装置，其特征在于所述车体设置有可限定弹簧钢丝(51、52)移动位置的限位板(7)。
7.根据权利要求1或2所述的磁力转向装置，其特征在于所述转向装置设置有微调纽，微调纽包括调整杆(61)和圆盘(62)，车体上设置有孔(12)，微调纽可转动地安装在车体的孔(9)中，定位柱(6)偏心地固定在圆盘(62)上。
8.根据权利要求1所述的磁力转向装置，其特征在于玩具车设置有可将定子(1)和转子(2)罩住的上盖(8)，上盖(8)与车体同定相连。
专利摘要本实用新型包括由磁性材料制成的定子、安装在定子内的转子、转向节、连接转子及转向节的连杆,定子为中空的圆筒形,转子的内部设置有绕制导线的铁芯,转向节可转动地安装在车体上,车轮的车轴安装在转向节上。本实用新型由于采用了磁性材料制成的定子和带有通电线圈的转子,使得转向装置的零件减少,并且磁铁和转子的结构、形状都比较简单,具有生产成本低、可靠性高、使用寿命长、体积小、重量轻的特点。
文档编号A63H17/00GK2454001SQ0024034
公开日2001年10月17日 申请日期2000年12月1日 优先权日2000年12月1日
发明者蔡东青 申请人:蔡东青