用于可磁性地锚固的棒形元件之间的刚性连接的接合设备和系统的制作方法

专利名称：用于可磁性地锚固的棒形元件之间的刚性连接的接合设备和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及其类型为包括可磁性地锚固的模块化元件的结构组件 的 一些改进，所述模块化元件的形式为例如可磁性地锚固至彼此或中 间模块化元件的细长或棒形元件，适用于游戏组件的稳定的网状结构 构造，或用于其它技术用途。
本发明尤其涉及一种接合设备，其适合于允许可磁性地锚固的模 块化元件之间的刚性连接，防止模块化元件根据组件构造中的一个或 多个旋转轴线的枢转和/或旋转运动。
本发明还涉及一种接合系统，其包括用于稳定结构构造的多个可 磁性地锚固的模块化元件，并结合有一种接合设备，所述接合设备能 防止组件的相同模块化元件之间的相对角度和/或旋转运动并且同时 允许模块化元件的磁性锚固和稳定网格结构的构造，而不管所述组件 的复杂程度。
背景技术：
包括可磁性地锚固至彼此和/或锚固至中间模块化元件的细长模 块化元件的用于网状或网格结构的构造的磁性组件例如从
DE-A-3910304、US-A-2970388以及EP画A画1080476中是广泛地已知的。 这些文献示出适合于游戏、教学目的或用于其它技术应用的磁性 组件和/或网状结构，其中使用两个不同类型的模块化元件，尤其第一 种类型的细长磁性地活动模块，例如为棒的形式，以及第二种类型的 适合于允许数个棒呈不同角度布置的磁性锚固的中间连接模块。
棒或细长且磁性地活动的模块化元件能以无论任何方式构成；例 如，它们能由单个细长的永磁体构成，或能包括轴向地对准并且在它 们的端部彼此磁性地相接触以在远端处形成相反极性的极性锚固表面的至少一个磁体和至少一个铁磁体元件。细长模块化元件还能不同地 构成，例如它们能包括紧固至塑料管状元件或磁性地非传导间隔零件 的端部的两个》兹体。
中间连接元件又由铁磁体材料构成，或包括一个或多个磁体，或 它们的组合，并且能是适合想要用途的任何几何形状，例如球状或球 形元件，或由平状侧面限定。
上述种类的模块化元件允许结构和/或网状组件的构造具有非常
可变化尺寸的简单或复杂几何形状；它们还允许根据各个模块化元件 的磁性特征和所涉及磁路获得不同程度地显著的磁性锚固力。
在显著尺寸的组件和/或具有悬臂部件的情况下， 一个典型的问题 涉及结构自身的静态和形状稳定性，因为组件的模块之间可能会有仅 是磁性锚固力不可能防止的相对枢转和/或旋转运动。
为了部分地排除这个问题，尝试给组件提供更大稳定性， EP-A-1349626建议使用面板形式的稳定元件，其能可移除地装配于由 执行组件的模块化元件限定的相应多边形区域中。
虽然根据EP-A-1349626使用稳定面板已经允许结构获得更大的 稳定性，但是使用面板仍然限制了组件的结构可能性；而且，每个面 板仅能防止沿着两个轴线在处于相同主平面中的模块化元件之间的角 运动。
EP-A-1370334建议使用适当地成形的连接元件，其防止磁性地锚 固至网状结构的相同角部或接合结点的细长模块化元件之间的枢转或 角运动；这种方案因此不能防止属于网状结构的不同网眼的模块化元 件相对于彼此的移动或旋转。
虽然这种接合元件有助于提供更大程度的稳定性，然而其仍然不 能提供整个组件或其部分的绝对稳定性和刚性；实际上，模块化元件 仍然可能具有朝着它们之间的接合结点会聚或相对于朝着邻近接合结 点会聚的模块化元件的旋转运动，并且可能不能防止其发生
发明内容
本发明的主要目标是提供一种在适合于游戏或其它应用场合的结 构化磁性组件的构造中用于可磁性地锚固的细长模块化元件的刚性连 接的接合设备，其能解决以前已知接合系统固有的问题。
尤其，本发明的目标是提供一种用于上述用途的角形和/或线性类 型的接合设备，其能通过允许相同组件的模块化元件之间的连接和定 向的充分自由的非常通用的方案来提供用于简单以及复杂结构组件的 高度的枢转和/或旋转刚性和稳定性。
本发明的又一 目标是提供一种接合设备，由此使得能相对于不同 状态或使用要求改变朝着网格结构的相同接合结点或角部会聚的模块 化元件的角度定向。
本发明的又一目标是提供一种用于可磁性地锚固的模块化元件的 组件的接合系统，其包括多个角形和/或线性接合设备，所述接合设备 适合于彼此相互啮合，防止磁性地锚固至相同接合结点或中间连接元 件并且朝着它们会聚的模块化元件之间以及锚固至不同接合结点的模 块化元件之间的任何角度和/或旋转运动。
根据本发明的第一实施例，已经提供了一种接合设备，其适合用 于具有外部配合表面的棒形模块化元件之间的刚性连接，其中棒形元
件彼此可磁性地锚固以构成组件，接合设备包括
至少第一和第二连接元件； 在连接元件之间的中间链接元件；
每个连接元件具有限定用于棒形元件的开口通路的空心主体，所 述空心主体具有与棒形元件的外部配合表面相适合并且在相对的开口 端之间延伸的内部配合表面；
其中所述连接元件的每个的空心主体在一端处设有防旋转保持装 置，所述防旋转保持装置包括轴向地延伸并且成角度地间隔开的保持 元件，所述保持元件可与另一个接合设备的轴向地对准的连接元件的 保持元件相啮合，所述保持元件都拧在同一棒形元件上以防止它们之 间的旋转运动。
根据本发明的又一实施例， 一种用于适合于组件构造的可磁性地锚固的模块化元件之间的刚性连接的接合系统，其包括具有外部配合 表面的细长模块化元件，以及防止它们之间的枢转和/或旋转运动的接
合设备，其中接合系统包括
至少第一和第二接合设备，其每个都至少设有第一和第二连接元
件，以及中间链接元件；
每个连接元件具有限定用于细长模块化元件通过的开口通路的空
心主体，所述空心主体具有与细长模块化元件的外部配合表面相适合
并且在相对的开口端之间延伸的内部配合表面；
其中每个接合设备的每个连接元件的空心主体在一端处设有防旋
转保持装置，所述防旋转保持装置包括轴向地延伸并且成角度地间隔
开的保持元件，所述保持元件可与都拧在同一细长模块化元件上的属
于另一个接合设备的连接元件的保持元件相啮合。
根据本发明的另一实施例，已经提供了一种磁性组件，其包括 第一组棒形模块化元件，每个均具有外部配合表面； 可磁性地锚固至棒形模块化元件的第二组中间模块化元件；以及 第三组接合设备，所述接合设备彼此相适合并且可布置为防止它
们和组件的棒形模块化元件之间的角度和/或旋转运动；
其中每个接合设备设有具有空心主体的至少第一和第二连接元
件，空心主体在一端处设有轴向地延伸的保持装置；并且
其中接合设备的棒形元件和连接元件相适合以使得在每个棒形元
件被插入并排布置的接合设备的相应第一和第二连接元件的空心主体
内时，所述棒形元件的每个均保持为与中间模块化元件磁性地相接触，
并且第一连接元件的保持装置轴向地啮合第二连接元件的保持装置，
以便以固定的关系保持组件的棒形元件。


根据本发明的接合设备和接合系统的这些和其它特征和优点将参 照附图的示例从下面的描述中更明显，其中
图l示出组件的透视图，其示出包括根据本发明的两个接合设备的接合系统的第一实施例；
图2示出图1的接合设备之一的局部剖视图3示出沿着图2的线3-3看到的横截面视图4示出根据本发明的接合设备的第二实施例的分解的局部剖视
图5示出图4的接合设备的连接元件之一的透视图； 图6示出沿着图4的线6-6看到的横截面视图； 图7示出与图3或6类似的横截面视图，用于连接元件的不同实 施例；
图8示出设有用于防旋转保持装置的第一实施例的连接元件； 图9示出设有用于防旋转保持装置的第二实施例的连接元件； 图IO示出设有用于防旋转保持装置的第三实施例的连接元件； 图11是示出不同角度的连接位置的视图，由设有根据图4示例的
双保持系统的连接元件使之成为可能；
图12示意性地示出角形接合设备相对于磁性地锚固至中间模块
化元件的两个细长模块化元件的可能布置；
图13示意性地示出角形接合设备与图12不同的布置；
图14是磁性地锚固至中间模块化元件的细长模块化元件以及接
合设备的连接元件的横截面视图15示出根据本发明的角形接合设备的又一实施例的分解视图； 图16示出用于接合设备的连接元件的角度可调节的链接元件； 图17示意性地示出与图1类似的组件，其中两个接合设备的连接
元件彼此直接啮合；
图18示意性地示出与前面图17类似的组件，其中两个接合设备
的连接元件由中间连接器啮合；
图19示出中间连接器的第一实施例的透视图； 图20示出中间连接器的第二实施例的透视图； 图21示出中间连接器的第三实施例的透视图； 图22示出中间连接器的第四实施例；图23至26示出在连接元件和链接元件之间的啮合装置的一些可 能实施例；
图27示出通过图4的几个角形接合设备形成三维接合系统的可能
性；
图28示出与图12类似的视图，其中中间模块化元件具有平状侧
面；
图29示出根据本发明的角形接合设备的又一 实施例的视图，其包
括具有不同地定向的纵向轴线的三个连接元件；
图30示出用于网状结构的接合结点的视图，其中使用根据又一实
施例的两个接合设备。
图31示出图30的接合设备的放大透视图32示出可通过使用根据本发明的接合设备获得的第一组件；
图33示出可通过使用根据本发明的接合设备获得的第二组件；
图34示出可通过使用根据本发明的接合设备获得的第三组件；
图35示出弓形磁性模块和弓形连接器；
图36示出可用图35的弓形磁性模块和连接器获得的组件；
图37示出根据本发明可用接合设备和弓形连接器获得的又一组件。
具体实施例方式
参照图1和2，现在将给出根据本发明的角形接合设备和系统的 一般特征的描述。
图1示出由三个细长磁性模块10.1、 10.2、 10.3(下文更筒单地称 为"棒")构成的组件的一部分，其中所述细长模块或棒由中间模块化 元件11.1和11.2磁性地连接，中间模块化元件11.1和11.2例如由铁 磁体材料的球状或球形元件构成。
如所示，纟奉io.l和10.2的纵向轴线A和B在它们之间形成例如 90。的角度a;同样，棒10.2和10.3的轴线B和C在它们之间形成90。 的角，而轴线C相对于由轴线A和B所限定的参考平面形成例如30°
ii的角度p;然而，上述角度a和p还能不同于上面所示的那些。
从图1中，很明显在没有适合的连接装置的情况下，简单地磁性
锚固的棒10.1、 10.2、 10.3和中间模块化元件11.1和11.2将不会提供 结构稳定且刚性的组件，因为棒10可能会经受在外力的作用之下或在 显著尺寸的复杂组件的情况下在它们自身重量的影响之下倾向于改变 角度a和p的相对枢转和/或旋转运动。
因此，根据本发明的第一特点，使用与可轴向地相互啮合的保持 装置相适合的角形接合设备13，以防止接合设备和棒形元件10.1 、10.2 和10.3之间相对于角度a和p的任何枢转和/或旋转运动。
根据与本发明的第一实施例相适合的图i、 2和3的示例，角形接
合设备13包括以90。的角隔开的第一和第二连接元件14以及与连接 元件14一起整片地以塑料模塑的链接元件15，如所示那样。
根据图1、 2和3的示例，每个连接元件14是具有通孔16的空心 区段或空心圆柱体形式，通孔16在面向组件的中间元件11的后端17 和与第一端相对的前端18之间延伸。
连接器14的孔16限定用于棒形元件10插入的开口座或通路，其 中孔16设有与细长棒10的外部啮合表面相适合的内部啮合表面19。
在所示示例中，棒10和连接元件14的啮合表面在形状上都是圆 柱形；然而，不能排除与所示那些不同的形状。
在所述示例中，轴向孔16在元件14中在连接器的两端17和18 之间以相同的直径延伸。而且，后者，相应于其后端17可具有圆锥形 外表面20;然而，连接元件14的外表面能整体地是圆柱形或不同的 形状，如将进一步指明的那样。
连接元件14的后端17能结束于具有平状环形或不同形状的表面， 以与中间元件11的外表面相适合。从图中还能看到，每个连接元件 14在其前端18处设有防旋转保持装置，其适合于并且布置为在前部 地或轴向地啮合在组件的构造中属于另一个接合设备13的轴向地对 准的连接元件14的防旋转保持装置。上面借助示例示出两个接合设备 13的连接元件14.1和14.2,涉及在两个中间模块化元件11.1和11.2之间延伸的相同棒形元件10.2。
如前面所提及的，每个接合设备13的连接元件14在它们的前端 设有防旋转保持装置，该防旋转保持装置直接地或通过中间连接器元 件与属于另一个接合设备13的连接元件的类似保持装置轴向地可啮 合，以防止在組件的组装状态下在相同连接元件之间并且因此在棒10 之间的枢转和/或旋转运动。
图1、 2示出用于连接元件14的保持装置的第一优选实施例。
如所示，连接元件14的前端18设有平行于相同连接元件14的纵 向轴线延伸的多个销21和孔22。销21和孔22具有基本上相同的直 径以使得在接合设备的组装状态下，连接元件14的销21能配合于面 对连接元件14的孔22中，该面对连接元件14与第一个连接元件轴向 地对准并且拧在相同棒10上。
因此将很明显，通过用于每个接合设备13的连接元件14的中间 链接元件15以及通过轴向地对准的连接元件14的销21和孔22的啮 合完全防止棒形元件10在角度a和p的方向上的任何枢转或角运动。
图4、 5和6示出根据本发明的角形接合设备13的第二优选实施 例。图4的实施例不同于图2的实施例，因为现在连接元件14和中间 链接元件15是分开的部件，并且设有可啮合和可分离的连接装置。因 此，在图4、 5和6中，图1、 2和3的相同附图标记已经用于类似或 等同的部件。
从前述附图中还显现，每个连接元件14在其外表面上设有多个彼 此成角度地间隔开的纵向插槽23，这些插槽朝着连接元件14的后端 17展开，尤其在考虑的情况下朝着圆锥形表面20展开；插槽23沿着 连接器主体14的一部分延伸并且在它们的前端处结束于肩部24。
依次，中间链接元件15以这种方式相适合以便与在组装状态下形 成根据本发明的双重或多个角形接合设备的两个或多个连接元件14 的外部插槽23可释放地相啮合。
根据图4的示例，用于连接元件14的中间链接元件15是弓形平 状臂的形式，其延伸卯。的角；然而，臂15的角度延伸能比90°更宽或更窄，或与所示出的那个相比不同地成形。
从图4的示例中还能显现，链接臂15在每端处设有沿着其横向边 缘延伸的键25;键25以这种方式成形以便通过从插槽的后部开口端 的滑动运动与连接元件14的任何一个外部插槽23相啮合。
因此，在包括磁性地锚固的棒形模块化元件10和中间模块化元件 11的任何组件的构造中，通过使用为此目的成形的两个或多个连接元 件14和适合的中间链接元件15，与不同要求相关地能提供不同类型 角形接合设备13。
图7示出适合用于图2的角形接合设备并且也适合根据图4示例 的分开零件的连接元件14的横截视图；因此在图7中，前面附图的相 同附图标记也用来指示类似或等同的部件。
图7的连接元件14不同于前面示例的连接元件，因为其具有C 形横截面，其中纵向孔16现在通过穿过相同打开侧26的搭锁啮合限 定用于纟奉元件IO插入的侧面开口座。
图8、 9和IO还示出连接元件14和相关保持装置的示例。
在所有的附图中，连接元件14具有沿着前端18和后端17之间的 整个长度延伸的圆柱形外部表面和圆柱形内部配合表面；在图8中， 防旋转保持装置如在前面的示例中那样，再次以圆周地交替布置的销 21和孔22的形式示出。
图9再次示出类似于图8示例的圆柱形连接元件14;图9的连接 元件14与图8所示的不同之处在于，现在角度保持装置由包括环形地 布置并且从前端18轴向地延伸的多个齿27的齿构造构成；齿27由在 径向平面中延伸的平状侧面28限定；这个方案类似于图8的方案，使 得能在连接元件14之间获得牢固的啮合和高度的刚性，并且一旦它们 已经啮合则有助于防止相同连接元件之间的弯曲。
图IO示出用于连接元件14的第三方案，连接元件14再次在其后 端18处设有齿构造，所述齿构造的齿27由倾斜的侧面28限定；这个 方案便于仅通过旋转来进行任何可能的角度调节。
图8、 9和10的连接元件14没有外部插槽；然而，如果需要，图8、 9和10的连接元件能设有根据图4示例的纵向插槽23。
图11示出设计来解释在组件的构造期间在棒10和接合设备13 的连接元件14的定位中获得宽范围的角度调节的可能性的图示；这可 通过使用适合的装置来获得，例如通过给每个连接元件14提供在相同 接合设备13的连接元件之间的双重附接系统，所述双重附接系统包括 一组插槽23以及防旋转保持销和孔21和22，例如在图4中所示的类 。
通过用Pl指示销21和邻近孔22之间的角度节距以及用P2指示 两个邻近插槽23之间的角度节距，明显地，通过或多或少地旋转连接 元件14 一个间距Pl或所述间距的多倍，并且通过选择插槽23的任 何一个，能获得用于一个或多个链接元件15的宽范围的定位角度。
例如，如图ll中所示，销21和孔22具有30。的角度节距P1，并 且插槽23具有45。的角度节距P2;因此，从链接元件15的参考位置 开始，能在360。的全部角度上获得能够以15°或Pl和/或P2的倍数调 节的角度定位。
图12和13示意性地示出包括两个棒形磁性元件10、球状铁磁体 元件11和角形接合设备13的简单组件，其中为了简单起见已经省略 防旋转保持装置。
图12和13示出以如下这种方式适合接合设备13的可能性相对 于相同连接元件14和中间链接元件15的形状和尺寸而言，连接元件 14直接与中间元件ll相接触，或布置于组件构造中的向后位置。
图14示出连接元件14的又一实施例，其中也已经省略了防旋转 保持装置；如能看到的，与后端相应的内部配合表面19设有肩部19，， 例如是圆锥形设计以形成用于具有相应地适合的圆锥形端表面的棒 10的挡块，并且仍然允许模块化元件10和11的相对表面之间的磁性 锚固。
图15示出角形接合设备13的又一实施例；同样在图15的情况下， 与先前示例相同的附图标记用来指示类似或等同的部件。
图15的方案与图4方案的不同在于，现在链接元件15由"L"形键(例如金属杆)构成，"L"形键的臂15A和15B可插入两个连接元 件14的相应插槽23。同样在这种情况下，"L"形键的两个臂15A和 15B之间的角能是等于、大于或小于90。的任何类型。
图16示出链接元件15的不同实施例，其能允许臂15A和15B之 间的角度调节，并且因此允许属于相同接合设备13的连接元件14的 纵向轴线之间的角度的调节。
实际上，区别这个方案的特征在于连续地调节两个臂15A和15B 之间的角度的可能性。两个臂15A和15B在它们端部之一处30铰接， 而在相对端处，它们由可调节拉杆螺栓31连接，拉杆螺栓31包括在 33处铰接至臂15A的第一螺紋元件32A、在34处铰接至臂15B的第 二螺紋元件32B，元件32B具有与螺紋元件31的方向相反方向的螺 丝螺紋，按照螺紋衬套35。通过根据双箭头W在一个方向上或相反 方向上旋转衬套35，能改变拉杆螺栓的长度并且因此调节两个臂15A 和15B之间的角度a;其它方案显然是可能的，例如通过提供与铰链 30相应的有齿或摩擦类型的接头。
图17示意性地示出 一种组件，其包括磁性地锚固至两个球状元件 11的三个棒形元件10,其方式基本上类似于图1的示例，其中以前述 方式使用由适合的防旋转保持装置(未示出)轴向地啮合的两个角形 接合设备13;在这种情况下，拧在中间棒10上的两个连接元件14的 长度在连接元件14根据所示示例与球状元件11相接触的布置中基本 上等于棒自身长度的一半，或只要在连接元件14如前面图13的示例 中处于向后位置时比棒自身长度的一半要短。
图18示出其中组件的两个轴向地对准的连接元件14通过管元件 36形式的中间连接器彼此间接地啮合的不同方案；中间连接器36在 两端处都设有销和孔，或更适当地设有与前面解释的连接元件14的防 旋转保持装置相同的防旋转保持装置。
图18的方案只要在使用彼此磁性地锚固的两个棒IO或更大长度 的磁性棒时是有利的。为了简化附图，防旋转保持装置在这里也没有 示出。图19至22示出用于中间连接器36的几个可能方案的一些。根据 图19、 20和21的示例，中间连接器36为在两个端部处或在它们适合 的位置中具有销21和孔22的管状元件的形式，根据图9和10的示例 的防旋转保持装置或不同类型的保持装置适合用于想要的目的。
管状元件36能具有平滑的外表面，或能设有纵向插槽37，在组 件的构造期间，可能的另外元件38能插入所述纵向插槽37，用于修 饰或用于其它功能目的，如借助图21中的示例所示。
三个方案彼此间的不同在于，在图19的方案中，插槽37在两个 端部处闭合；在图20的情况下，插槽37在它们端部之一处打开，而 在图21的情况下，插槽37在两个端部处打开。
图22示出中间连接器36的第四实施例；在这种情况下，圃柱形 革形式的连接器36包括在每个端部处由两个或多个纵向杆41连接的 环形元件40。
两个环形元件40在前侧上设有销21和孔22或具有以与前面情况 类似的方式成形的防旋转保持元件。
图23至26示出插槽23和相应肋材25不同的可能形状，它们能 具有半圆形、榫形或T形横截面，都用于连接元件14和管状中间连 接器36。
图27示出复杂接头或结点的透视图，其是通过以完全一般的方式 组装多个细长模块化元件(比如磁性棒10)以及中间铁磁体元件(比 如球形或球状元件11)构成的网状结构的一部分。
图27还示出如何使接头的所有磁性棒10能以如下方式彼此进一 步机械地连接该方式为防止图4中所示类型的角形接合设备13的任 何角度和/或旋转运动。
图28也借助示例示出其中根据本发明的角形接合设备13用于磁 性组件的构造中的方案，其中模块化棒10磁性地锚固至由平状侧面 11A所限定的铁磁体元件11。
图29示出角形接合设备13的方案，该角形接合设备13包括根据 三个垂直轴线定向的三个连接元件14，连接元件14的每个如所示设有前面描述类型的、由三个中间链接元件15接合的相应防旋转保持装 置(未示出)。
图30再次示出用于网状结构或组件的接头，其中使用两个互补的 角形接合设备13，这两个互补的角形接合设备13被适合并布置为容 纳并且完全包围用于磁性锚固至棒形细长模块化元件10的球状元件 11。
尤其，如图31中的透视图中所示，每个接合设备13包括根据三 个垂直轴线定向、由具有与未示出的球状锚固元件11的表面相适合的 内部啮合表面的半球状中心部分43接合的三个连接元件14;再次， 省略连接元件14的防旋转保持装置。
半球状中心部分43包括凸形边缘区段44，和与凸形边缘区段44 形状互补的凹形边缘区段45交替，它们相对于赤道参照线46从相对 的部件延伸。
凸形边缘区段44和凹形边缘区段45设有呈舌47和腔48形式的 相互啮合元件。
图32至37示出能够由可磁性地锚固的模块化元件获得的无限构 造的组件的一些，以及根据本发明的接合设备。
图32示出通过组合多个细长的或棒形磁性模块化元件10 (图中 未示出)与多个球形铁磁体模块化元件11和接合设备13 (根据矩形 的侧面布置)获得的组件的第一示例。附图标记14再次用来指示拧到 棒形元件10上的连接元件，而附图标记15用来指示角形或线性接合 设备13的连接元件14之间的链接元件。
图33示出具有方形回路的螺旋圏组件的构造，其中除了模块化元 件10 (不可见)和11以及角形接合设备13以外，还使用属于组件中 不同角形接合设备的相对连接元件14之间的中间管状连接器36。
图34示出一个组件的示例，其中再次使用图4的连接元件，在这 种情况下没有中间链接元件15，具有啮合至链接元件14的中间连接 器36，如所示。
在前面的附图中， 一直使用棒形元件IO、链接元件14以及线性形状的中间连接器36用于组件的构造；相反地，在图35、 36和37 中，使用类似弓形的元件。再次，在这些附图中，与前面附图相同的 附图标记用来指示类似或等同的部件。
尤其，图35示出弓形细长的或棒元件10以及相应的弓形的连接 器36。
图36示出通过组装图35的弓形元件构造的螺旋圏组件，而图37 示出波瓣形(lobe-shaped)组件。
从在附图中已经描述和示出的内容中，将很明白，根据本发明的 第一特点，已经提供了一种接合设备，其能防止构成组件的磁性模块 化元件之间的相对运动，确保高度稳定的结构，能经受将倾向于使结 构自身变形的内部和/或外部应力。
根据本发明的另一个特点，提供了一种接合系统，其包括细长形 模块化磁性元件、用于细长磁性元件的锚固的中间磁性或铁磁体元件、 以及由两个或多个连接元件14和/或连接器36构成的角形和/或线性 接合设备13,其中连接元件14具有用来与细长磁性元件的配合表面 相啮合的配合表面，还设有可直接地啮合或由中间连接器36啮合的防 旋转保持装置。
然而理解到，已经描述和示出的内容以示例的方式给出，以解释 根据本发明的接合设备和系统的总体特征及其可能的使用。因此其它 变型或变化可对整个接合设备或其部件做出，例如连接元件除了以一 个角度布置以外，能具有平行地和/或在一个或多个平面上倾斜地布置 的轴线。
而且，在不脱离所附权利要求的情况下在组件的构造中能预期结 合设备的不同用途。
权利要求
1.一种接合设备，其适合用于在具有外部配合表面的棒形模块化元件(10)之间的刚性连接，其中所述棒形元件(10)彼此可磁性地锚固以构成组件，所述接合设备(13)包括至少第一和第二连接元件(14)；在连接元件(14)之间的中间链接元件(15)；每个连接元件(14)具有限定用于棒形元件的开口通路的空心主体，所述空心主体具有与棒形元件(10)的外部配合表面相适合并且在相对的开口端(17、18)之间延伸的内部配合表面(19)；其中所述连接元件(14)的每个的空心主体在一端处设有防旋转保持装置，所述防旋转保持装置包括轴向地延伸并且成角度地间隔开的保持元件(21、22；27)，上述保持元件可与另一个接合设备(13)的轴向地对准的连接元件(14)的保持元件(21、22；27)相啮合，所述保持元件都拧在同一棒形元件(10)上以防止它们之间的旋转运动。
2. 根据权利要求1的接合设备，其特征在于所述中间链接元件 (15)与相同接合设备(13)的连接元件(14)是一体的。
3. 根据权利要求1的接合设备，其特征在于接合设备(13 )的链 接元件(15)和连接元件(14)与可啮合和分离的连接元件(23、 25; 15A、 15B)相适合。
4. 根据权利要求1的接合设备，其特征在于所述连接元件(14) 以彼此间成角度的安排布置。
5. 根据权利要求1的接合设备，其特征在于所述连接元件(14) 彼此平行地布置。
6. 根据权利要求1的接合设备，其特征在于所述连接元件(14) 彼此轴向地对准。
7. 根据权利要求1的接合设备，其包括第一、第二和至少第三连 接元件(14),所述连接元件(14)以不同的角度安排布置。
8. 根据权利要求1的接合设备，其特征在于所述防旋转保持装置 包括多个交替的销和孔元件(21、 22)。
9. 根据权利要求1的接合设备，其特征在于所述防旋转保持装置 包括由多个成形齿(27)提供的齿构造。
10. 根据权利要求9的接合设备，其特征在于所述齿(27)具有 处于径向平面中的平状侧面(28)。
11. 根据权利要求9的接合设备，其特征在于所述齿(27)具有 倾斜的侧面(28)。
12. 根据权利要求3的接合设备，其特征在于所述可分离的连接 装置包括多个相互啮合的插槽(23)和键元件(25)。
13. 根据权利要求3的接合设备，其特征在于所述连接元件(14 ) 包括以第一角度节距间隔开的多个防旋转保持元件(21、 22; 27)，以 及以第二角度节距间隔开的用于链接元件(15)的多个可分离连接装 置(23 )。
14. 根据权利要求3的接合设备，其特征在于所述中间链接元件 (15)包括第一和第二成角度地布置的臂(15A、 15B)。
15. 根据权利要求14的接合设备，其特征在于中间链接元件(15) 的所述臂(15A、 15B)彼此(30)枢转地连接，并且可调节的锁闭装 置(31)用于将链接元件(15)的臂(15A、 15B)锁闭于不同的角度 位置。
16. 根据权利要求1的接合设备，其包括半球体壳体(43)，所述 半球体壳体(43)具有与互补形状的凹形边缘区段(45)交替的凸形 边缘区段(44)。
17. —种用于在适合于组件构造的可磁性地锚固的模块化元件之 间的刚性连接的接合系统，其包括具有外部配合表面的细长模块化元 件(10)，以及防止它们之间的枢转和/或旋转运动的接合设备(13)， 其中所述接合系统包括至少第一和第二接合设备(13)，其每个都至少设有第一和第二连 接元件(14)，以及中间链接元件(15);每个连接元件(14)具有限定用于细长模块化元件(10)通过的 开口通路的空心主体，所述空心主体具有与细长模块化元件(10)的 外部配合表面相适合并且在相对的开口端(17、 18)之间延伸的内部 配合表面(19);其中每个接合设备(13)的每个连接元件(14)的空心主体在一 端处设有防旋转保持装置，所述防旋转保持装置包括轴向地延伸并且 成角度地间隔开的保持元件(21、 22; 27)，上述保持元件可与属于另 一个接合设备(13)的连接元件的保持元件(21、 22; 27)相啮合， 所述保持元件都拧在同一细长模块化元件(10)上。
18. 根据权利要求17的接合系统，其特征在于包括中间连接元件 (36)，所述中间连接器元件(36)在两个端部处都设有可与接合设备 (13)的轴向对准的连接元件(14)的防旋转保持装置(21、 22; 27) 相互啮合的防旋转保持装置(21、 22; 27)。
19. 根据权利要求18的接合系统，其特征在于所述中间连接元件 (36)是管状形式。
20. 根据权利要求19的接合系统，其特征在于所述中间连接元件 (36)包括在外表面上纵向地延伸的多个成角度地间隔开的腔(37)。
21. 根据权利要求18的接合系统，其特征在于所述中间连接元件 (36)是罩的形式。
22. —种磁性组件，其包括第一组棒形模块化元件(10),每个均具有外部配合表面； 可磁性地锚固至棒形模块化元件(10)的第二组中间模块化元件 (11);以及第三组接合设备(13 )，所述接合设备(13 )彼此相适合并且可布 置为防止它们和组件的棒形模块化元件(10)之间的角度和/或旋转运动；其中每个接合设备(13)均至少设有具有空心主体的第一和第二 连接元件(14)，所述空心主体在一端处设有轴向地延伸的保持装置； 并且其中接合设备的棒形元件(10)和连接元件(14)相适合以使得 在每个棒形元件(10)被插入并排布置的接合设备(13)的相应第一 和第二连接元件(14)的空心主体内时，所述棒形元件(10)的每个 均被保持为与中间模块化元件(11)磁性地相接触，并且第一连接元 件(14)的保持装置(21、 22; 27)轴向地啮合第二连接元件(14) 的保持装置(21、22; 27 )，以便以固定的关系保持组件的棒形元件(10 )。
全文摘要
一种接合设备，其用于包括彼此间可磁性地锚固和/或锚固至中间模块化元件(11)的细长模块化元件(10)的结构磁性组件；接合设备(13)包括由中间链接元件(15)互连的至少第一和第二连接元件(14)；每个连接元件(14)具有在两端处开口的空心主体，空心主体设有与细长模块化元件(10)的外部配合表面相适合的内部配合表面。防旋转保持装置(21、22；27)设在每个连接元件(14)的端部处以与拧在同一细长模块化元件(10)上的另一个接合设备(13)的连接元件(14)的相应保持装置(21、22；27)相啮合，以便保持固定的关系。
文档编号A63H33/08GK101568365SQ200780048369
公开日2009年10月28日 申请日期2007年12月20日 优先权日2006年12月27日
发明者克劳迪奥·维琴泰利 申请人:克劳迪奥·维琴泰利