用于虚拟高尔夫仿真的装置及其方法

专利名称：用于虚拟高尔夫仿真的装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种用于虚拟高尔夫仿真的装置及其方法，尤其涉及影像化而仿真虚 拟高尔夫球场，使用者也就是高尔夫球手击出的高尔夫球的轨迹被模拟于上述虚拟高尔夫 球场上的用于虚拟高尔夫仿真的装置及其方法。
背景技术：
一般，高尔夫比赛是从开球区(Tee Box)到果岭(Green)击出高尔夫球，向果岭的 球洞杯(Hole-cup)打入高尔夫球的流程的比赛，尤其在果岭进行推杆进球洞(Putting)的 情况下，需要准确地掌握果岭上的球位(Lie)，以准确的力量和方向等击出高尔夫球，因此 可说是进行高尔夫比赛时非常棘手且困难的部分。一般，高尔夫球手在果岭进行推杆进入球洞之前或者在果岭附近进行推杆比赛 (short game)的情况下，为了掌握高尔夫球与球洞杯之间的距离，向球的后侧后退几步后 蹲下，或者几乎使地面与视平线一致后进行观察。而且，为了掌握高尔夫球和球洞杯之间的 中间球位，有时在左侧或右侧进行观察，也在球洞杯的后侧或后面进行观察，掌握球洞杯周 围的细致的球位也是为了进行正确的推杆进入球洞而必须的动作。另一方面，随着高尔夫人口增加，出现了利用虚拟高尔夫仿真装置等可以进行高 尔夫练习以及虚拟高尔夫比赛的所谓的屏幕高尔夫系统。这样的屏幕高尔夫系统，在室内设置能够显示虚拟高尔夫球场的屏幕，当高尔夫 球手向上述屏幕击出高尔夫球时，检测高尔夫球的速度、方向等，在上述屏幕上显示出高尔 夫球的进程。在藉由这样的虚拟高尔夫仿真装置来实现的屏幕高尔夫系统等中，与在高尔夫练 习场击出高尔夫球一样地击出高尔夫球，能够带来与实际在高尔夫球场进行回合一样的现 场感。在如上所述的虚拟高尔夫仿真装置中，掌握果岭上的高尔夫球和球洞杯之间的球 位也非常重要，事实上在虚拟高尔夫仿真装置中，也只是机械地显示从球洞区所看到的球 位，例如只从放置高尔夫球的位置看球洞杯的视线上，显示果岭的弯曲、左右球位、上坡以 及下坡球位，不能再现更具有现场感的推杆进洞准备状况。

发明内容
本发明提供一种用于虚拟高尔夫仿真的装置及其方法，在虚拟高尔夫球场的模拟 过程中，高尔夫球手能够选择性地或者任意地设定果岭视图，以便应对在虚拟高尔夫模拟 环境下进行虚拟高尔夫的高尔夫球手的各种要求，引起高尔夫球手的兴趣。本发明一实施例的用于虚拟高尔夫仿真的装置，是在虚拟高尔夫球场进行高尔夫 模拟的用于虚拟高尔夫仿真的装置，包括影像处理单元，用以显示关于上述高尔夫球场的 果岭的仿真影像；设定单元，用于根据球员的操作来变更关于上述果岭的视图；以及控制 部，藉由上述影像处理单元显示在高尔夫仿真过程中根据上述设定单元所变更的上述果岭的特定视图的影像。另一方面，本发明另一实施例的用于虚拟高尔夫仿真的装置，是在虚拟高尔夫球 场进行高尔夫模拟的用于虚拟高尔夫仿真的装置，包括储存部，用以储存关于上述高尔夫 球场的果岭的仿真影像信息以及基于球员所选择的视图的多个果岭视图影像信息；操作 部，用以操作从储存于上述储存部的多个果岭视图影像信息中任意或选择性地设定特定果 岭视图影像；以及影像处理部，从储存于上述储存部的信息中，输出关于上述果岭的仿真影 像，在高尔夫模拟过程中产生透过上述操作部的操作所设定的果岭视图影像而影像化。另一方面，本发明一实施例的用于虚拟高尔夫模拟的方法，是在虚拟高尔夫球场 进行高尔夫模拟的用于虚拟高尔夫模拟的方法，包括以下步骤显示关于上述高尔夫球场 的果岭的基本果岭视图影像的步骤；根据球员的操作，针对上述基本果岭视图，设定所变更 的果岭视图的信息的步骤；产生上述所设定的果岭视图影像的步骤；以及显示上述所产生 的果岭视图影像的步骤。本发明用于虚拟高尔夫仿真的装置及其方法，具有以下效果在虚拟高尔夫球场 的模拟过程中，高尔夫球手能够选择性地或者任意地设定果岭上的球洞杯的位置，并在该 设定的位置上产生球洞杯，以便应对在虚拟高尔夫模拟环境下进行虚拟高尔夫的高尔夫球 手的各种要求，引起高尔夫球手的兴趣。


图1是表示应用了本发明一实施例的虚拟高尔夫仿真装置的屏幕高尔夫系统的 图；图2是表示本发明的一实施例的虚拟高尔夫仿真装置的控制系统的方块图；图3是表示在一实施例的虚拟高尔夫仿真装置中应用了包含果岭视图选择的选 择菜单的一例的图；图4至图10是表示用于在本发明的一实施例的虚拟高尔夫仿真装置中，用于说明 各种果岭视图的影像的图；以及图11至图12是用于说明关于本发明的虚拟高尔夫模拟方法的几个实施例的流程 图。
具体实施例方式参照附图更详细地说明关于本发明的虚拟高尔夫仿真装置及其方法的实施例。根据本发明的用于虚拟高尔夫仿真的装置及其方法可以用各种形态来实现，但代 表性地可以应用于所谓的屏幕高尔夫系统。虽然显示着本发明的用于虚拟高尔夫仿真的装置及其方法应用于屏幕高尔夫系 统的示例，但本发明并不限定于此，模拟虚拟的高尔夫球场而实现影像化，据此就可应用到 模拟了虚拟高尔夫球影像的所有形态的系统以及装置。图1概略表示本发明一实施例的虚拟高尔夫仿真装置，图2表示本发明一实施例 的虚拟高尔夫仿真装置的控制系统的方块图。如图1以及图2所示，本发明一实施例的用于虚拟高尔夫仿真的装置具有击球员 区20以及感测装置S，还包括藉由设置在前方的屏幕C来输出预定影像的影像输出部以及仿真器，该仿真器实现对虚拟高尔夫仿真所需要的所有数据的储存以及处理等。上述仿真器是显示关于虚拟高尔夫球场的仿真影像的影像处理单元，其可以包括 影像处理部D、储存部T以及控制部M。上述储存部T储存包含关于虚拟高尔夫球场的数据在虚拟高尔夫模拟中所需的 所有数据，上述影像处理部D用以将储存在上述储存部T中的数据关于虚拟高尔夫球场的 影像、高尔夫球的移动影像以及用于菜单选择的影像等所有与虚拟高尔夫关联的影像进行处理。上述控制部M汇总管理用于虚拟高尔夫模拟的各种运算以及各构成要素的控制。也就是，当高尔夫球手在击球员区20面向C屏幕击出高尔夫球时，感测装置S感 测到该击球后传输给控制部M,控制部M将这些信息传输给影像处理部D，上述影像处理部 D考虑高尔夫球的移动特性，从储存部T提取高尔夫球的移动影像等高尔夫仿真影像信息， 并透过影像输出部P投影到屏幕C上，由此进行基于虚拟模拟的高尔夫比赛。上述储存部T储存本发明一实施例的果岭影像以及果岭视图影像，影像处理部D 对被设定的果岭视图影像进行影像化处理后输出。上述感测装置S(参照图2~)可以透过设置在击球员区20侧的紫外线收发光传感 器21来实现，也可以透过设置在天花板或墙壁等的摄影机传感器来实现，也可以是其它任 意形态的传感器。另一方面，本实施例的虚拟高尔夫仿真装置具有可以进行系统设定或者用于虚拟 高尔夫比赛的进行的各种设定，尤其具有以透过球员的操作来变更虚拟高尔夫球场上果岭 的果岭视图的方式而进行设定的操作单元，为了进行基于上述设定单元的设定，具有可使 球员进行操作的操作单元0。在图1中，作为上述操作单元0的一示例，显示出用以收纳仿真器的保护箱体10 具有键盘11。然后，在侧壁W上设置的触控屏幕30也可以作为操作单元的一例。而且，虽 然在附图中并未图示，但理想的是与上述键盘一起提供鼠标装置。另一方面，虽然在附图中并未图示，但也可以作为上述的操作单元来提供远程装 置(图中未示)，并且上述远程装置直接与仿真器进行通信或者与触控屏幕直接进行通信， 由此实现虚拟高尔夫模拟的操作。而且，透过操作键或操作按钮22，使用者站在击球员区20可以便利地进行虚拟高 尔夫仿真装置的系统设定或者用于虚拟高尔夫比赛进行的各种设定等。关于本发明一实施 例的果岭视图变更或设定的操作，也可以藉由上述操作键或操作按钮22来在击球员区简 便地进行输入。本发明基本上是包含选择性地或者任意地提供以各种角度或者各种视点实现虚 拟高尔夫球场上的球洞区的果岭视图影像，使用者也就是球员设定果岭影像，并根据设定 的果岭影像来产生球洞区影像而影像化的所有单元的发明。这种基于各种视图的球洞区的影像设定，可以在开始虚拟高尔夫回合之前，在选 择菜单中设定成一律相同或者默认值，在虚拟高尔夫回合过程中，在相应球洞上可以刻意 另设球洞的位置。而且，在相应球洞上，为了推杆进入球洞而在果岭或者果岭附近进行比赛 的情况下，例如在短草区或果岭边缘(green edge)进行近距离击球的情况下，可以设定成 连续显示各种果岭视图影像，或者在多个球员进行回合的情况下，对于各个球员设定分别不同的果岭视图影像。图3表示了在画面上能够设定果岭视图的选择菜单的一示例。如图3所示，在选择菜单100上显示果岭视图设定表110，而且可以提供各种设定 表。在果岭视图设定表110上具有选择显示部111，可以选择显示基本、后面、左侧面、右侧 面、球洞杯对面、可变焦中的值。图4至图10是用于在根据本发明一实施例用于虚拟高尔夫仿真的装置中说明各 种果岭视影像的图。在图4中表示球员在球洞区时，所显示的基本果岭视图影像。在此，当不在果岭 时，例如到达果岭附近时也可以显示基本果岭视图影像。在基本果岭视图影像中，对于使用 者显示高尔夫球和球洞杯之间的上坡或下坡、左右球位。例如，左右球位可以透过格子状的 弯曲来知道，虽然在图中没有正确显示，但关于上坡下坡，可以透过表示特定移动个体、或 高度差异的特定颜色来向球员提供关于球位的信息。球员根据这样的信息调整推杆进入球 洞的方向以及强弱。图4所示的基本果岭视图影像，在没有球员的其它输入时，或者观察基 于球员的视图的球洞区视图后再次选择或者经过一定时间后进行推杆进入球洞时会再次 显不。图5表示为了观察高尔夫球和球洞杯之间的球位，变更看果岭的视角的状态的影 像，如果图4所示的果岭视图表示高尔夫球手站着观察果岭的球位的情况下的果岭视图影 像，图5所示的果岭视图则表示高尔夫球员蹲下来更详细地观察果岭状态时的果岭视图影像。可以参照图6以及图7来说明在图4所述的果岭视图与图5所示的果岭视图的区别。图6表示高尔夫球手P站着从高尔夫球侧向球洞杯H观察果岭G时的状态，图7 表示高尔夫球手P在蹲下从高尔夫球侧向球洞杯H观察果岭G时的状态。高尔夫球手P在如图6所示的状态下看到的果岭G的果岭视图相当于在图4中所 述的基本果岭视图，高尔夫球手P在如图7所示的状态下看到的果岭G的果岭视图相当于 在图5中所述的基本果岭视图。也就是，在图4中所述的基本果岭视图表示高尔夫球手的视角为a°时的状态下 的果岭视图，在图5中所述的基本果岭视图表示高尔夫球手的视角为b°时的状态下的果 岭视图(在此b°表示比a°小的3视角)。本发明实施例的虚拟高尔夫仿真装置可以透 过使用者操作来显示视角被变更的状态下的果岭视图影像，喜欢虚拟高尔夫模拟的使用者 进行推杆进入球洞时，能够像在实际果岭上掌握球位那样掌握虚拟高尔夫球场上果岭的球 位。在此，本发明一实施例的虚拟高尔夫仿真装置不仅可以根据使用者的操作，将果 岭视图的视角从a°变更为b° (或者相反)，而且能够根据使用者的操作阶段性地将视角 从a°变更为b° (或者相反)。另一发明，图8是为了观察高尔夫球和球洞杯之间的中间部分的球位，在向右侧 移动后的位置上看到的影像，图标了表示高尔夫球和球洞杯之间的球位的球洞区视图。同 样地，可以图示在向左侧移动后的位置上看到的球洞区视图。图9是为了观察高尔夫球和球洞杯之间的球位，在向球洞杯后侧移动后的位置上看到的影像，图标了表示高尔夫球和球洞杯之间的球位的球洞区视图。在图10中图示了为了观察球洞杯周围的细致的球位，以球洞杯为中心进行放大 的球洞区视图的影像。球员可以透过参照图4以及图5、图8至图10进行说明的各种果岭视图影像，能够 在推杆进入球洞时更准确地观察球位，能够给球员带来实际高尔夫回合的现实感。另一方面，参照图11以及图12说明关于本发明虚拟高尔夫模拟方法的实施例。首先，参照图11说明本发明一实施例的虚拟高尔夫模拟方法。球员在虚拟高尔夫仿真装置上进行对于虚拟高尔夫球场的高尔夫回合(SlO)，球 员进行木头球棒击球，或者铁头球杆击球，或者近距离击球等各种击球。此时，当球位与果 岭上时，进行推杆进入球洞。当轮到进行推杆进入球洞时(S20)，果岭视图设定单元显示关于各种果岭视图的 选择菜单(S30)。例如，可以在显示菜单中显示基本果岭视图、左侧面果岭视图、右侧面果岭 视图、球洞杯对面果岭视图、可变焦的果岭视图等各种果岭视图，关于在同一侧看到的果岭 的果岭视图中也可以显示出看果岭视角不同的各种果岭视图。当球员在上述选择菜单中，从各种果岭视图中选择特定果岭视图(S40)时，在画 面上显示球员所选择的果岭视图影像(S50)。球员看到在画面上显示的果岭视图影像，可以掌握果岭视图上的球位(Lie)。理想的是，被选择的果岭视图影像显示一定时间(一定时间期间没有球员的其它 操作时)时，画面上显示基本果岭视图影像，即使是经过一定时间之前，也透过球员进行其 它操作来显示基本果岭视图影像(S60、S70)。球员在显示基本果岭视图影像的状态下进行推杆进入球洞(S80)，但并不是一定 要在显示基本果岭视图影像的状态下进行推杆进入球洞，也可以在显示了球员在选择菜单 中选择的果岭视图的状态下进行推杆进入球洞。当进行推杆进入球洞时，进行基于球员的击出的模拟(S90)。另一方面，参照图12说明本发明另一实施例的虚拟高尔夫模拟方法。在虚拟高尔夫仿真装置中进行关于虚拟高尔夫球场的高尔夫回合(S100)，当模拟 结果，球位于果岭上时，进行推杆进入球洞。当轮到进行推杆进入球洞(S200)时，在画面上先显示基本果岭视图影像(S300)。然后，按照球员的操作(S400)，果岭视图设定单元依次显示预先设定的各种果岭 视图(S500)。例如，可以从基本果岭视图开始，随着球员的操作依次显示后面果岭视图、 左侧面果岭视图、右侧面果岭视图、球洞杯对面果岭视图、可变焦的果岭视图等各种果岭视 图，可以随着球员的操作，变更果岭视图的视角后显示。球员看到在画面上显示的各种果岭视图影像，可以掌握果岭视图上的球位(Lie) (S600)。理想的是，在特定的果岭视图影像显示后一定时间(一定时间期间没有球员的其 它操作时)时，画面上显示基本果岭视图影像，即使经过一定时间之前，也透过球员进行其 它操作来显示基本果岭视图影像。球员在显示基本果岭视图或者特定果岭视图的状态下，进行推杆进入球洞 (S800)，在进行推杆进入球洞后进行基于球员的击出的模拟(S900)。
权利要求
1.一种用于虚拟高尔夫仿真的装置，是在虚拟的高尔夫球场进行高尔夫模拟的虚拟高 尔夫仿真装置，其特征在于，包括影像处理单元，用以显示关于该高尔夫球场的果岭的仿真影像；设定单元，用于根据球员的操作来变更关于该果岭的果岭视图；以及控制部，藉由该影像处理单元显示在高尔夫仿真过程中根据该设定单元所变更的该果 岭的特定视图的影像。
2.如权利要求1所述的用于虚拟高尔夫仿真的装置，其特征在于，该设定单元包括影像化关于该果岭视图的选择菜单的单元；以及操作单元，以从该选择菜单中能够选择特定果岭视图的方式进行操作。
3.如权利要求1所述的用于虚拟高尔夫仿真的装置，其特征在于，该设定单元预先设 定该果岭视图的信息，并且该设定单元具有操作单元，其随着球员的操作，依次显示该预先设定的果岭视图。
4.如权利要求1所述的用于虚拟高尔夫仿真的装置，其特征在于，该设定单元包括预先设定并影像化关于各种果岭视图的信息的单元；以及操作单元，以在该预先设定的该果岭视图中选择用于一回合中的果岭视图的方式进行 操作。
5.如权利要求3或4所述的用于虚拟高尔夫仿真的装置，其特征在于，该预先设定的果 岭视图包括基本果岭视图、后面果岭视图、左侧面果岭视图、右侧面果岭视图、球洞杯对面 果岭视图、以及可变焦的果岭视图中的至少其中之一。
6.如权利要求1所述的用于虚拟高尔夫仿真的装置，其特征在于，该设定单元包括操 作单元，用以随着球员的操作变更该果岭视图的视角，并选择基于变更的视角的果岭视图。
7.一种用于虚拟高尔夫仿真的装置，是在虚拟的高尔夫球场进行高尔夫模拟的虚拟高 尔夫仿真装置，包括储存部，用以储存关于该高尔夫球场的果岭的仿真影像信息以及基于球员所选择的视 图的多个果岭视图影像信息；操作部，用以操作从储存于该储存部的该多个果岭视图影像信息中任意或选择性地设 定一特定果岭视图影像；以及影像处理部，从储存在该储存部的信息中，输出关于该果岭的仿真影像，在高尔夫模拟 过程中产生透过该操作部的操作所设定的果岭视图影像而影像化。
8.如权利要求7所述的用于虚拟高尔夫仿真的装置，其特征在于，该多个果岭视图包 括基本果岭视图、后面果岭视图、左侧面果岭视图、右侧面果岭视图、球洞杯对面果岭视图， 以及可变焦的果岭视图中的至少其中之一。
9.如权利要求7所述的用于虚拟高尔夫仿真的装置，其特征在于，在显示该所设定的 果岭视图影像后，在预定时间内，没有来自球员有关果岭视图设定的输入时，显示基本果岭 视图影像。
10.如权利要求7所述的用于虚拟高尔夫仿真的装置，其特征在于，该多个果岭视图包 括观看果岭的视角相互不同的果岭视图。
11.一种用于虚拟高尔夫模拟的方法，是在虚拟的高尔夫球场进行高尔夫模拟的虚拟 高尔夫模拟方法，包括以下步骤显示关于该高尔夫球场的果岭的基本果岭视图影像的步骤； 根据球员的操作，针对该基本果岭视图，设定所变更的果岭视图的信息的步骤； 产生该所设定的果岭视图影像的步骤；以及 显示该所产生的果岭视图影像的步骤。
12.如权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，该设定的步骤，包括针对该基本果岭视图影像，显示所变更的果岭视图影像选择菜单的步骤；以及 设定基于从该选择菜单中所选择的项目的果岭视图影像的步骤。
13.如权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，该设定的步骤，是 根据球员的操作，选择并设定观看该果岭的视角与该基本果岭视图不同的果岭视图。
14.如权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，该设定的步骤，是 根据球员的操作，选择并设定观看该果岭的位置与该基本果岭视图不同的果岭视图。
15.如权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，进一步包括在显 示该所产生的果岭视图影像经过一定时间后，显示该基本果岭视图影像的步骤。
16.如权利要求11所述的用于虚拟高尔夫模拟的方法，其特征在于，进一步包括在显 示该所产生的果岭视图影像后，根据球员的选择，显示该基本果岭视图影像的步骤。
全文摘要
本发明提供一种用于虚拟高尔夫仿真的装置及其方法，在虚拟高尔夫球场的模拟过程中，能够多样地变更果岭视图，以便应对喜欢虚拟高尔夫模拟环境的高尔夫球手的各种要求，引起高尔夫球手的兴趣。为此，本发明一实施例用于虚拟高尔夫仿真的装置具有用于设定球洞区上球洞杯的位置的设定单元；以及在球洞区上的设定位置上产生球洞杯而影像化的影像处理单元。
文档编号A63B69/36GK102100968SQ20101056574
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者玉裁允 申请人:高夫准株式会社