专利名称：具有可编程控制功能的玩具汽车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于传感器和电子技术领域，涉及一种具有可编程控制功能的玩具汽 车。
背景技术：
现有的遥控玩具汽车，一般都是通过控制器实时控制玩具汽车的前进、后退、转弯 等，没有可编程的控制功能，功能比较单一。
实用新型内容本实用新型要解决技术问题提供一种具有可编程控制功能的玩具汽车，能实现可 编程控制的功能。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种具有可编程控制功能的玩具汽车，其特征在于包括可编程控制器和玩具汽 车本体，所述的可编程控制器包括第一微处理器、键盘和无线发射器；键盘与第一微处理器 的输入端连接；第一微处理器的输出端与无线发射器连接；所述的玩具汽车本体包括第二微处理器、无线接收器和用于实现玩具汽车运动和 停止的驱动控制电路；无线接收器的输出端连接第二微处理器的输入端，第二微处理器的 输出端连接驱动控制电路。所述无线发射器和无线接收器无线通信连接。所述的玩具汽车本体还包括位移传感器；该位移传感器连接第二微处理器的输入端。所述的可编程控制器还包括一 IXD显示器，该IXD显示器与第一微处理器电连接。所述的可编程控制器还包括一第二无线接收器，该第二无线接收器的输出端连接 第一微处理器的输入端；所述的玩具汽车本体还包括一第二无线发射器，该第二无线发射 器的输入端连接第二微处理器的输出端；所述第二无线发射器与第二无线接收器通信连 接。本实用新型的有益效果有可以在可编程控制器(即遥控器)上预先编制程序，并将该程序发送到玩具汽车 本体上，该玩具汽车本体收到程序后，对程序进行编译，形成运动指令，再根据该指令控制 玩具汽车的运动状态。在玩具汽车上配置有位移传感器，感知玩具汽车所在位置以及行程 的路线。本实用新型通过编程控制，可以极大吸引少年儿童参与，开发其智力，训练其对编 程的兴趣和能力。
图1为本实用新型实施例1可编程控制器电路框图；[0015]图2为本实用新型实施例1玩具汽车本体的电路框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。实施例1:如图1和图2所示，一种具有可编程控制功能的玩具汽车，包括可编程控制器和玩 具汽车本体，所述的可编程控制器包括第一微处理器、键盘和无线发射器；键盘与第一微处 理器的输入端连接；第一微处理器的输出端与无线发射器连接；所述的玩具汽车本体包括 第二微处理器、无线接收器和用于实现玩具汽车运动和停止的驱动控制电路；无线接收器 的输出端连接第二微处理器的输入端，第二微处理器的输出端连接驱动控制电路。所述无 线发射器和无线接收器无线通信连接。无线通信的模式可以采用蓝牙、红外等方式。所述的玩具汽车本体还包括位移传感器；该位移传感器连接第二微处理器的输入 端。位移传感器用于感知玩具汽车运行的状态，比如前进了多少米。比如位移传感器可以 为设置在玩具汽车后轮的光电传感器，后轮每转一圈，就有一个或脉冲发出，第二微处理器 检测该脉冲即可获得玩具汽车的位移，在结合玩具汽车上转向机构的转向角度，即可绘制 路线图。所述的可编程控制器还包括一 IXD显示器，该IXD显示器与第一微处理器电连接。 该LCD显示器用于编程时为使用者提供良好的人机界面。所述的可编程控制器还包括一第二无线接收器，该第二无线接收器的输出端连接 第一微处理器的输入端；所述的玩具汽车本体还包括一第二无线发射器，该第二无线发射 器的输入端连接第二微处理器的输出端；所述第二无线发射器与第二无线接收器通信连 接。第二无线发射器和无线接收器的采用，是用于可编程控制器从玩具汽车处获取位移等 参数的反馈信号。第一微处理器具有编码器，将使用者通过键盘输入的指令以及参数编码成适合无 线发送格式的编码。第二微处理器具有解码器，将接收到的信号解码为指令，并将该指令转 化成运动的命令——如前进、停止、后退、转弯等。微处理器可以采用arm处理器，或者dsp寸。比如一段程序如下Start ；/ 开始Forward IOm ；/ 前进 10 米Right 5m;/右转 5mForward 5m ；/ 前进 5mBack 3m ;/倒退 3mStop 3s ；/ 停止 3 秒Left 6m;/左转 6mReturn;/原路返回End;/程序结束。上段程序就描述了一段行程，根据指令系统的设计以及玩具汽车本体上执行机构 (机械结构以及控制结构)的精确程度，可以实现非常精密的行程控制，从而可以最大限度的吸引少年儿童参与，锻炼其智力，增强其对编程和控制的理解，以及极大提高其动手能 力。
权利要求1.一种具有可编程控制功能的玩具汽车，其特征在于包括可编程控制器和玩具汽车 本体，所述的可编程控制器包括第一微处理器、键盘和无线发射器；键盘与第一微处理器的 输入端连接；第一微处理器的输出端与无线发射器连接；所述的玩具汽车本体包括第二微处理器、无线接收器和用于实现玩具汽车运动和停止 的驱动控制电路；无线接收器的输出端连接第二微处理器的输入端，第二微处理器的输出 端连接驱动控制电路。所述无线发射器和无线接收器无线通信连接。
2.如权利要求1所述的具有可编程控制功能的玩具汽车，其特征在于所述的玩具汽 车本体还包括位移传感器；该位移传感器连接第二微处理器的输入端。
3.如权利要求1所述的具有可编程控制功能的玩具汽车，其特征在于所述的可编程 控制器还包括一 IXD显示器，该IXD显示器与第一微处理器电连接。
4.如权利要求1 3任一项所述的具有可编程控制功能的玩具汽车，其特征在于所 述的可编程控制器还包括一第二无线接收器，该第二无线接收器的输出端连接第一微处理 器的输入端；所述的玩具汽车本体还包括一第二无线发射器，该第二无线发射器的输入端 连接第二微处理器的输出端；所述第二无线发射器与第二无线接收器通信连接。
专利摘要本实用新型公开了一种具有可编程控制功能的玩具汽车，其特征在于包括可编程控制器和玩具汽车本体，所述的可编程控制器包括第一微处理器、键盘和无线发射器；键盘与第一微处理器的输入端连接；第一微处理器的输出端与无线发射器连接；所述的玩具汽车本体包括第二微处理器、无线接收器和用于实现玩具汽车运动和停止的驱动控制电路；无线接收器的输出端连接第二微处理器的输入端，第二微处理器的输出端连接驱动控制电路。所述无线发射器和无线接收器无线通信连接。本实用新型通过编程控制，可以极大吸引少年儿童参与，开发其智力，训练其对编程的兴趣和能力。
文档编号A63H17/00GK201921494SQ20112005203
公开日2011年8月10日 申请日期2011年3月2日 优先权日2011年3月2日
发明者陈爱武 申请人:湖南科技学院