专利名称：一种碟型飞行器玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及玩具模型飞行器领域，更具体的说是一种容易操控、飞行稳定的碟型飞行器玩具。
背景技术：
随着技术的发展，目前的玩具飞行器在人们的操控下可以在空中做出各种飞行动作。例如遥控直升飞机，可以实现上下、前后、左右的飞行动作。但是这类飞行器玩具由于其自身结构的特点操控比较麻烦，飞行不够稳定，受空气状态的影响较大
发明内容
本发明的目的就在于设计一种操控方便、飞行稳定的碟型飞行器玩具。本发明的具体内容是一种碟型飞行器玩具，包括机体和设置在机体上的控制模块、电池、三个以上的旋翼动力组件，还包括与控制模块无线连接的遥控器，其特征是所述的旋翼动力组件以机体的中心均匀布置。本方案中旋翼动力组件是均匀布置，不用其它类似平衡杆的零部件也可以保持平衡姿态飞行，克服了单桨式飞行器玩具的结构缺陷，操控更加容易，飞行更加稳定，飞行动作更加丰富。为了方便操作控制，旋翼动力组件的数量最好在四个以上，且为偶数个，并对称布置。为使旋翼动力组件之间的距离足够远，避免相互之间产生空气扰流，影响飞行效果，上述的碟型飞行器玩具还设置了翼架，翼架一端连接在机体上，旋翼动力组件连接在翼架上。上述的翼架包括固定杆和安装块，其中固定杆一端连接在机体上，安装块连接在固定杆的另一端；旋翼动力组件连接在安装块上。其中固定杆可以采用空心管，以减轻整机
的重量。上述的旋翼动力组件包括电机、尾翼连接块、叶片夹、叶片，其中电机连接在安装块上，尾翼连接块连接在电机的输出轴上，叶片夹与尾翼连接块转动连接，叶片设在叶片夹上。上述的叶片一般数量为两个以上，最好为两个，既可以满足飞行要求，又可以节省成本。上述的旋翼动力组件还连接有舵机，舵机设在机体上或者设在固定杆上；舵机和旋翼动力组件之间连接有连杆机构。从而通过控制舵机就可以控制叶片倾动，以实现变距操控，来达到控制飞行器前进后退转向等效果，也可以通过控制叶片倾动来实现飞行器的倒飞等特技动作；舵机设置在机体或固定杆上，这样便于电机和旋翼动力组件的连接设计，并可以减轻固定杆尾端的重量，也就可以采用更轻质的固定杆，以节省成本。上述的连杆机构包括长杆、曲柄摆杆、关节杆、轴承组件、尾翼驱动杆，其中长杆的一端与舵机的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆铰接，曲柄摆杆的另一端与轴承组件的外环铰接，曲柄摆杆的弯曲处与关节杆的一端铰接，关节杆的另一端铰接在固定杆或安装块上；轴承组件的内环与电机的输出轴滑动连接，尾翼驱动杆套接在轴承组件的内环上，尾翼驱动杆还与叶片夹连接。或者上述的电机采用特殊的电机，如电机的输出轴可相对电机的本体转动且滑动；那么上述的连杆机构就可以采用另一种连接方式长杆的一端与舵机的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆铰接，曲柄摆杆的另一端与轴承组件的外环铰接，曲柄摆杆的弯曲处与关节杆的一端铰接，关节杆的另一端铰接在固定杆或安装块上；轴承组件的内环与电机的输出轴固定连接，尾翼驱动杆与电机的输出轴固定连接，尾翼驱动杆还与叶片夹连接。上述的旋翼动力组件的数量为四组，并且以机体中心对称布置，此数量为最优配置，既可以方便操控，又节省成本。上述的旋翼动力组件中的电机的输出轴为竖直设置，以便于操控，且飞行状态更加稳定。上述的机体下方设有降落支架，以避免飞行器着陆时机体与地面产生摩擦，保护 产品的整体结构，延长产品的使用寿命。上述的遥控器内设有2. 4G无线电波发射器；所述的控制模块上设有无线电波接收器和MCU解码器。采用2. 4G加密无线电波，使控制信号的传送更加顺畅且不易被干扰，有利于操控的连续性，有效的避免了飞行器误动作。本发明的主要有益效果是通过设置多个旋翼动力组件可以使飞行器的操控更加容易，飞行更加稳定；增设舵机可以实现更多的飞行动作；通过连杆机构的连接从而使舵机设置在机体或固定管上，这样便于电机和旋翼组件的连接设计，并可以减轻固定杆尾端的重量，也就可以采用更轻质的固定杆，以节省成本；机体下方设有降落支架，保护了产品的整体结构，延长产品的使用寿命；采用2. 4G加密无线电波，使控制信号的传送更加顺畅且不易被干扰，有利于操控的连续性，有效的避免了飞行器误动作。
图I为本发明实施例I的分解结构示意 图2为本发明实施例I中旋翼动力组件、翼架分解结构放大示意 图3为本发明实施例2的分解结构示意 图4为本发明实施例2中旋翼动力组件、翼架分解结构放大示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。实施例I :
如图I所示，一种碟型飞行器玩具，包括圆形机体、四组旋翼动力组件、翼架、设置在机体上的控制模块4、电池5、与控制模块4无线连接的遥控器(图中未示出)，降落支架6。其中机体包括相互扣合的上盖11和底盖12 ;降落支架6安装在底盖12的下方。如图I和图2所示，翼架包括固定杆31和安装块32，其中固定杆31 —端连接在机体上，安装块32连接在固定杆31的另一端，四组翼架以机体中心对称布置；旋翼动力组件连接在安装块32上。旋翼动力组件包括电机21、尾翼连接块22、叶片夹23、叶片24，其中电机21连接在安装块32上，尾翼连接块22连接在电机21的输出轴上，叶片夹23与尾翼连接块22转动连接，叶片24设在叶片夹23上。固定杆31上靠近机体端设有舵机25 ;舵机25和叶片夹23之间连接有连杆机构。连杆机构包括长杆71、曲柄摆杆72、关节杆73、轴承组件74、尾翼驱动杆75，其中长杆71的一端与舵机25的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆72铰接，曲柄摆杆72的另一端与轴承组件74的外环铰接，曲柄摆杆72的弯曲处与关节杆73的一端铰接，关节杆73的另一端铰接在安装块32上；轴承组件74的内环与电机21的输出轴滑动连接，尾翼驱动杆75套接在轴承组件74的内环上，尾翼驱动杆75还与叶片夹23连接。遥控器内设有2. 4G无线电波发射器；控制模块4上设有无线电波接收器和MCU解码器。本实施例变距的工作过程是舵机25的输出杆摆动,拉动或推动长杆71,长杆71使曲柄摆杆72摆动，曲柄摆杆72带动轴承组件74沿电机21的输出轴上下滑动，即带动尾 翼驱动杆75上下移动，从而带动叶片夹23和叶片24倾动，达到变距的目的。实施例2
如图3所示，本实施例的基本结构形式与实施例I相同；不同之处在于如图3和图4所示，电机21采用输出轴可相对电机的本体转动且滑动的电机，并将电机21固定在安装块32的上方；连杆机构采用另一种连接方式长杆71的一端与舵机25的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆72铰接，曲柄摆杆72的另一端与轴承组件74的外环铰接，曲柄摆杆72的弯曲处与关节杆73的一端铰接，关节杆73的另一端铰接安装块32上；轴承组件74的内环与电机21的输出轴固定连接，尾翼驱动杆75与电机21的输出轴固定连接，尾翼驱动杆75还与叶片夹23连接。本实施例变距的工作过程是舵机25的输出杆摆动,拉动或推动长杆71,长杆71使曲柄摆杆72摆动，曲柄摆杆72带动轴承组件74上下滑动，即带动电机21的输出轴上下滑动，也就是带动尾翼驱动杆75上下移动，从而带动叶片夹23和叶片24倾动，达到变距的目的。
权利要求
1.一种碟型飞行器玩具，包括机体和设置在机体上的控制模块、电池、三个以上的旋翼动力组件，还包括与控制模块无线连接的遥控器，其特征是所述的旋翼动力组件以机体的中心均匀布置。
2.根据权利要求I所述的碟型飞行器玩具，其特征是还包括翼架，翼架一端连接在机体上，所述的旋翼动力组件连接在翼架上。
3.根据权利要求2所述的碟型飞行器玩具，其特征是所述的翼架包括固定杆和安装块，其中固定杆一端连接在机体上，安装块连接在固定杆的另一端；旋翼动力组件连接在安装块上。
4.根据权利要求3所述的碟型飞行器玩具，其特征是所述的旋翼动力组件包括电机、尾翼连接块、叶片夹、叶片，其中电机连接在安装块上，尾翼连接块连接在电机的输出轴上，叶片夹与尾翼连接块转动连接，叶片设在叶片夹上。
5.根据权利要求4所述的碟型飞行器玩具，其特征是所述的旋翼动力组件还连接有舵机，舵机设在机体上或者设在固定杆上；舵机和旋翼动力组件之间连接有连杆机构。
6.根据权利要求5所述的碟型飞行器玩具，其特征是所述的连杆机构包括长杆、曲柄摆杆、关节杆、轴承组件、尾翼驱动杆，其中长杆的一端与舵机的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆铰接，曲柄摆杆的另一端与轴承组件的外环铰接，曲柄摆杆的弯曲处与关节杆的一端铰接，关节杆的另一端铰接在固定杆或安装块上；轴承组件的内环与电机的输出轴滑动连接，尾翼驱动杆套接在轴承组件的内环上，尾翼驱动杆还与叶片夹连接。
7.根据权利要求5所述的碟型飞行器玩具，其特征是所述的电机的输出轴相对电机的本体转动并滑动；所述的连杆机构包括长杆、曲柄摆杆、关节杆、轴承组件、尾翼驱动杆，其中长杆的一端与舵机的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆铰接，曲柄摆杆的另一端与轴承组件的外环铰接，曲柄摆杆的弯曲处与关节杆的一端铰接，关节杆的另一端铰接在固定杆或安装块上；轴承组件的内环与电机的输出轴固定连接，尾翼驱动杆与电机的输出轴固定连接，尾翼驱动杆还与叶片夹连接。
8.根据权利要求I 7中任一项所述的碟型飞行器玩具，其特征是所述的旋翼动力组件的数量为四组，并且以机体中心对称布置。
9.根据权利要求8所述的碟型飞行器玩具，其特征是所述的旋翼动力组件中的电机的输出轴为竖直设置；所述的机体下方设有降落支架。
10.根据权利要求9所述的碟型飞行器玩具，其特征是所述的遥控器内设有2.4G无线电波发射器；所述的控制模块上设有无线电波接收器和MCU解码器。
全文摘要
本发明属于飞行器玩具领域，公开了一种碟型飞行器玩具，包括机体和设置在机体上的控制模块、电池、三个以上的旋翼动力组件，还包括与控制模块无线连接的遥控器，其特征是所述的旋翼动力组件以机体的中心均匀布置。本发明中旋翼动力组件是均匀布置，不用其它类似平衡杆的零部件也可以保持平衡姿态飞行，克服了单桨式飞行器玩具的结构缺陷，操控更加容易，飞行更加稳定，飞行动作更加丰富。
文档编号A63H30/04GK102743880SQ201210231269
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月5日 优先权日2012年7月5日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪