无线智能遥控车的制作方法
【专利摘要】一种无线智能遥控车，包括遥控器和车体，所述车体内设有第一中央处理器，以及分别与所述中央处理器连接通讯的无线接收模块、超声波测距模块、红外线传感器、左电机、右电机，所述左电机驱动车体的左前轮，所述右电机驱动车体的右前轮，所述第一中央处理器通过PWM控制所述左电机和右电机，所述超声波测距模块和红外线传感器设于所述车体的前端；所述遥控器内设有第二中央处理器，以及与所述第二中央处理器连接通讯的无线接收模块、速度变位器、方向变位器、显示器。本实用新型的遥控车具有避障功能，增加玩乐的趣味性，而且能够防止车体直接撞到障碍物上而受损。
【专利说明】无线智能遥控车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玩具车，尤其是无线遥控智能车。
【背景技术】
[0002]现有的无线遥控车一般只具有五项基础的功能，即:前进、加速、后退、左转和右转。这种无线遥控车没有避障功能，由于现有的无线遥控车的行驶速度比较快，在操纵无线遥控车的时候，很容易因为操作不当而撞到障碍物上，这样一来不仅会损坏车体结构，而且降低了操作的趣味性。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无线智能遥控车，具有避障功能，增加玩乐的趣味性，而且能够防止车体直接撞到障碍物上而受损。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种无线智能遥控车，包括遥控器和车体，所述车体内设有第一中央处理器，以及分别与所述中央处理器连接通讯的无线接收模块、超声波测距模块、红外线传感器、左电机、右电机，所述左电机驱动车体的左前轮，所述右电机驱动车体的右前轮，所述第一中央处理器通过PWM控制所述左电机和右电机，所述超声波测距模块和红外线传感器设于所述车体的前端；所述遥控器内设有第二中央处理器，以及与所述第二中央处理器连接通讯的无线接收模块、速度变位器、方向变位器、显示器。本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转，其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的，小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物，以保证小车安全行驶。采用超声波测距模块和红外线传感器来感应前方是否有障碍，当检测到前方有障碍时，第一中央处理器使用PWM信号控制小车的速度和转弯，作为驱动轮的左前轮和右前轮分别通过不同电机驱动，在小车避障时，使左、右电机出现差速，甚至使其中一个电机停止旋转，从而使小车转弯避障。由于小车转弯的角度幅度大而且灵敏，使小车能够准确快速的避开前方的障碍物。
[0005]作为改进，所述第一中央处理器和第二中央处理器均为STC12C5A60S2芯片。
[0006]作为改进，所述无线发送模块和无线接收模块均为NRF24L01模块。
[0007]作为改进，所述第一中央处理器通过电机驱动芯片驱动所述左电机和右电机。
[0008]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0009]本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转，其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的，小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物，以保证小车安全行驶。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为车体控制电路框图。
[0011]图2为遥控器控制电路框图。【具体实施方式】
[0012]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0013]如图1所示，一种无线智能遥控车，包括遥控器和车体。所述车体内设有第一中央处理器，以及分别与所述中央处理器连接通讯的无线接收模块、超声波测距模块、红外线传感器、左电机、右电机；所述左电机驱动车体的左前轮，所述右电机驱动车体的右前轮，所述第一中央处理器通过电机驱动芯片并利用PWM控制所述左电机和右电机；所述第一中央处理器通过字符串分别与无线接收模块、超声波测距模块、红外线传感器通讯；所述超声波测距模块和红外线传感器设于所述车体的前端。
[0014]如图2所示，所述遥控器内设有第二中央处理器，以及与所述第二中央处理器连接通讯的无线接收模块、速度变位器、方向变位器、显示器。所述第二中处理器通过字符串分别与所述无线接收模块、速度变位器、方向变位器、显示器通讯。
[0015]所述第一中央处理器和第二中央处理器均为STC12C5A60S2芯片。STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(IT)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换(250K/S，即25万次/秒)，针对电机控制，强干扰场合。
[0016]所述无线发送模块和无线接收模块均为NRF24L01模块。nRF24L01是一款工作在
2.4?2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。极低的电流消耗:当工作在发射模式下发射功率为_6dBm时电流消耗为9mA，接收模式时为12.3mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
[0017]超声波选型是选用的是DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm — 3.5m的非接触式距离应功能，其基本工作原理是给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出一回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离。
[0018]本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转，其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的，小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物，以保证小车安全行驶。采用超声波测距模块和红外线传感器来感应前方是否有障碍，当检测到前方有障碍时，第一中央处理器使用PWM信号控制小车的速度和转弯，作为驱动轮的左前轮和右前轮分别通过不同电机驱动，在小车避障时，使左、右电机出现差速，甚至使其中一个电机停止旋转，从而使小车转弯避障。由于小车转弯的角度幅度大而且灵敏，使小车能够准确快速的避开前方的障碍物。
【权利要求】
1.一种无线智能遥控车，包括遥控器和车体，其特征在于:所述车体内设有第一中央处理器，以及分别与所述中央处理器连接通讯的无线接收模块、超声波测距模块、红外线传感器、左电机、右电机，所述左电机驱动车体的左前轮，所述右电机驱动车体的右前轮，所述第一中央处理器通过PWM控制所述左电机和右电机，所述超声波测距模块和红外线传感器设于所述车体的前端；所述遥控器内设有第二中央处理器，以及与所述第二中央处理器连接通讯的无线接收模块、速度变位器、方向变位器、显示器。
2.根据权利要求1所述的无线智能遥控车，其特征在于:所述第一中央处理器和第二中央处理器均为STC12C5A60S2芯片。
3.根据权利要求1所述的无线智能遥控车，其特征在于:所述无线发送模块和无线接收模块均为NRF24L01模块。
4.根据权利要求1所述的无线智能遥控车，其特征在于:所述第一中央处理器通过电机驱动芯片驱动所述左电机和右电机。
【文档编号】A63H17/39GK203525302SQ201320550497
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】胡海, 陈焕斌, 黄明鹏, 陈昌澍, 叶文帅, 罗健维, 伍家和, 林捷满 申请人:华南理工大学广州学院