1.一种溜索滑行小车，其特征在于，包括滑轮、与滑轮固定的滑轮轴、轮架、纵向梁以及悬挂臂；
所述轮架设有第一通孔，所述轮架通过第一通孔与所述滑轮轴的两端固定连接；
所述纵向梁固定在所述轮架内，所述纵向梁与所述轮架组成限制承载索滑出的闭合空间；
所述悬挂臂上均匀设有若干吊环，所述悬挂臂与所述纵向梁固定连接，使所述悬挂臂与所述滑轮的滑行方向垂直。
2.根据权利要求1所述的溜索滑行小车，其特征在于，还包括第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆；
所述第一连接杆的一端、所述第二连接杆的一端以及第三连接杆的一端与所述纵向梁的中部共同铰接固定，所述第一连接杆的另一端与所述悬挂臂的一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述悬挂臂的另一端固定连接，所述第三连接杆的另一端与所述悬挂臂中心固定连接。
3.根据权利要求2所述的溜索滑行小车，其特征在于，所述滑轮为双向滑轮，一个所述滑轮轴固定连接一个或两个所述滑轮。
4.根据权利要求3所述的溜索滑行小车，其特征在于，所述轮架由平行设置的第一侧板和第二侧板组成，所述第一侧板和第二侧板均为“廾”字形，且水平方向的所述第一侧板和第二侧板设有若干对应的第一通孔，所述滑轮轴通过第一通孔与水平方向的所述第一侧板和第二侧板固定连接。
5.根据权利要求4所述的溜索滑行小车，其特征在于，所述第一侧板与第二侧板固定至少两个所述滑轮轴，竖直方向的所述第一侧板与第二侧板的长度大于所述滑轮的直径，且大于滑轮直径的部分设有第二通孔，所述纵向梁上设有第三通孔，所述纵向梁通过第二通孔与第三通孔螺栓固定在竖直方向上的第一侧板和第二侧板之间。
6.根据权利要求5所述的溜索滑行小车，其特征在于，还包括防止在站台侧翻的稳定器，所述稳定器为一根钢管，所述钢管一端与所述悬挂臂的中心位置固定连接，另一端在站台中心的凹型槽轨道内。
7.根据权利要求6所述的溜索滑行小车，其特征在于，还包括风阻翼板，所述风阻翼板固定在竖直方向上的第一侧板与第二侧板的正上方。
8.根据权利要求7所述的溜索滑行小车，其特征在于，所述吊环相对于悬挂臂中心对称设置，所述吊环固定连接有尼龙吊带。
9.根据权利要求8所述的溜索滑行小车，其特征在于，还包括防护绳，所述防护绳一端与所述尼龙吊带固定连接，另一端与承载索可滑动连接。
10.一种溜索滑行系统，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的溜索滑行小车。