电动调节磁控健身车阻力的联调系统的制作方法

本发明属于健身器材技术领域，尤其涉及一种电动调节磁控健身车阻力的联调系统。

背景技术：

现有的健身车多是采用磁控原理来调节阻力的大小，其不足之处在于对阻力大小的控制不够精确，在此基础上得出的健身数据也就不能够实时、精准反应用户的实际健身情况。此外，健身房教练不能精确地统一调节所有学员、分组调节部分学员或单独调节某一学员的阻力大小，不能针对不同的学员进行不同强度的训练，达不到有针对性的健身训练要求的效果。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种电动调节磁控健身车阻力的联调系统，在控制端下发命令，采用电动调节方式，一键统一调节或分别调节多台健身车的阻力大小，实现对健身车阻力大小的精确调节和整个系统的阻力联调，根据不同的锻炼需求有针对性地进行阻力调节，达到针对性训练的效果。

本发明是这样实现的：一种电动调节磁控健身车阻力的联调系统，包括控制端、电动调节端和机械端，控制端包括总控制端和子控制端，总控制端下发阻力调节命令给子控制端，子控制端根据自身需要或接收的总控制端命令调节所在健身车的阻力大小，电动调节端接收控制端的命令，驱动机械端靠近或远离健身车车轮以增大或减小阻力，根据接收的命令统一调节系统内所有健身车的阻力大小、分组调节每组健身车的阻力大小、单独调节某一健身车的阻力大小，通过磁控原理实现整个系统的阻力联调。

机械端包括电动推杆和磁铁组，电动推杆设有归零限位和编码器，健身车车轮设有铜板或铝板导电层，电动调节端控制电机转动驱动电动推杆至设定距离，电动推杆驱动磁铁组靠近或远离健身车车轮以增大或减小阻力。

子控制端设有刹车装置，用户通过控制刹车装置将阻力调至最大或恢复至正常大小。

子控制端对所在健身车的阻力控制的实现方式包括百分比方式和固定数值方式。

电动调节磁控健身车阻力的联调系统，包括如下步骤：

A、系统接通电源，子控制端初始化，子控制端控制控制电路将电动调节端复位，电动调节端回到零位，系统初始化完成；

B、总控制端给每个子控制端发送归零指令，子控制端再次把阻力值归零；

C、用户在总控制端设置阻力，阻力调整指令发送到子控制端，子控制端计算最终阻力大小，并驱动控制电路调整阻力值；

D、用户启动子控制端上的刹车控制装置，阻力增加至最大值，用户松开子控制端上的刹车控制装置，阻力恢复正常；

E、电动调节端控制电机转动，通过编码器反馈实现对电机转动角度的精确控制，以此来控制磁铁与车轮的距离。

本发明通过电机驱动电动推杆，电动推杆驱动磁铁组靠近或远离车轮，实现对阻力大小的精确调节，通过控制端下发命令给电动调节端，电动调节端驱动机械端统一调节系统内所有健身车的阻力大小以实现整个系统的阻力联调，还能够分组调节系统内部分健身车或单独调节某一健身车的阻力大小。本发明对阻力的调节精度高、承受推力大，因此可以把车轮设计的很大，使健身车外形有力量感、更加美观，而且整体结构耐用，适合高强度使用，提高了健身车的性能，降低了成本。

附图说明

图1是本发明的原理示意图；

图2是本发明的一台健身车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明一种电动调节磁控健身车阻力大小的系统装置及方法，包括控制端、电动调节端和机械端，控制端由总控制端和子控制端组成，子控制端设有刹车按钮，机械端包括电动推杆和磁铁组，电动推杆设有归零限位和编码器，健身车车轮设有铜板或铝板导电层。

总控制端设置在教练车上，教练通过总控制端来实现阻力调节和阻力编组功能，子控制端设置在学员车上，学员通过子控制端调节所在健身车阻力的大小。

机械端采用磁控原理，由电动推杆控制磁铁组与车轮之间的距离来控制阻力的大小。

总控制端与子控制端通过以太网连接，采用UDP协议通信，子控制端采用POE方式直接从以太网口取电，子控制端与电动调节端采用SPI总线方式通信。

系统内所有健身车接通电源，子控制端进行初始化，子控制端控制电动调节端将机械端复位。

机械端回到零位，系统初始化完成。

教练启动总控制端，给每个子控制端发送归零指令，子控制端再次把阻力归零。

教练在总控制端设置阻力值并把指令发送到相应的子控制端，子控制端计算最终阻力的大小，并驱动电动调节端调整阻力值。

学员通过子控制端调整所在的健身车的阻力大小，通过百分比方式或固定数值方式实现，在百分比方式下，学员可以设置阻力调整百分比（50%—150%），学员健身车的最终阻力为教练设置阻力乘以调整百分比，在固定数值方式下，学员可以设置阻力调整数值（+5—-5），学员健身车的最终阻力为教练设置阻力加上阻力调整数值。

学员按下子控制端上的刹车按钮，阻力增加至最大值，学员松开子控制端上的刹车按钮，阻力恢复正常。

电动调节端控制电机转动，通过编码器反馈实现对电机转动角度的精确控制，以此来控制磁铁与车轮的距离。

车轮提供惯性并起到导磁体作用，形成磁场，导电层的铜板或铝板通过车轮的旋转，切割磁场产生磁控阻力。

磁铁组的充磁强度越大，磁控阻力越大；磁缝隙越小，磁场强度越大，阻力越大，反之越小，即通过调节磁缝隙进行阻力调节。

当教练在总控制端下发统一的阻力调节命令给所有子控制端，所有子控制端执行统一的命令，所有的学员车阻力相同；当教练在总控制端分组下发不同的阻力调节命令给对应的子控制端，子控制端执行接收的命令，学员车根据总控制端的命令进行分组，在不同的阻力档位上；当教练车单独下发命令给某一子控制端，该子控制端执行接收的命令，单独调节所在学员车的阻力。