本发明涉及虚拟现实技术领域，更具体地说，涉及一种vr游戏系统。
背景技术：
vr(virtualreality，虚拟现实)技术，是借助计算机和最新传感技术产生的一种全新的人机交互手段，目前，vr技术已经被应用于多个领域，而vr游戏就是其中常见的一种。
在现有技术中，vr技术利用计算机图形技术生成视觉体验，并通过音频设备生成听觉感知，从而为使用者提供关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟。但是，由于游戏娱乐是集合视觉、听觉、动作等多种感知的交互活动，而vr技术却不具备动作感知，因此，在将vr技术应用在游戏娱乐中时无法将用户的动作投射到游戏场景中。
综上所述，现有技术中的vr游戏系统存在vr技术不具备动作感知，从而无法将用户的动作投射到游戏场景中的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种vr游戏系统，以解决现有技术中的vr游戏系统所存在的vr技术不具备动作感知，从而无法将用户的动作投射到游戏场景中的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种vr游戏系统，包括影像采集装置、处理装置、vr头戴设备：
其中，所述影像采集装置，用于当用户处于影像采集范围之内时，从不同方位实时采集所述用户根据vr游戏场景所执行的动作的影像，并将所述影像发送至所述处理装置；
所述处理装置，用于利用预设算法对所述影像进行合成，并将合成后的所述用户执行的动作投射到对应的游戏角色中、以及投射到所述vr头戴设备中；
所述vr头戴设备，用于将所述用户执行的动作反馈至所述用户的视觉感知中。
优选的，所述vr头戴设备还包括：
加速度传感器，用于感知所述用户的头部动作，并根据所述用户的头部动作切换所述用户在所述vr游戏场景中的视角。
优选的，还包括动作感知传感器，用于感知所述用户手臂动作的调整，并投射至对应的所述游戏角色中，以让所述游戏角色调整携带的游戏装备所对准的角度。
优选的，所述影像采集装置包括至少三个处于不同方位的摄像头。
优选的，所述处理装置还用于存储合成出的所述用户执行的动作。
优选的，所述处理装置为计算机。
本发明实施例提供的一种vr游戏系统，包括影像采集装置、处理装置、vr头戴设备：其中，影像采集装置，用于当用户处于影像采集范围之内时，从不同方位实时采集用户根据vr游戏场景所执行的动作的影像，并将影像发送至处理装置；处理装置，用于利用预设算法对影像进行合成，并将合成后的用户执行的动作投射到对应的游戏角色中，以及投射到vr头戴设备中；vr头戴设备，用于将用户执行的动作反馈至用户的视觉感知中。
本申请公开的上述技术方案，利用影像采集装置实时采集用户根据vr游戏场景所执行的动作的影像，并由处理装置利用预设算法对影像采集装置采集的影像进行合成，并将合成后的用户所执行的动作投射至对应的游戏角色中，并投射到用户所携带的vr头戴设备中，并由vr头戴设备将用户所执行的动作反馈至用户的视觉感知中，使得vr游戏系统可以感知用户所执行的动作，并将用户执行的动作投射至游戏角色上以及用户的视觉感知中，从而使得用户具有身临其境的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种vr游戏系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种vr游戏系统的结构示意图，可以包括影像采集装置11、处理装置12、vr头戴设备13：
其中，影像采集装置11，用于当用户处于影像采集范围之内时，从不同方位实时采集用户根据vr游戏场景所执行的动作的影像，并将影像发送至处理装置12；
处理装置12，用于利用预设算法对影像进行合成，并将合成后的用户执行的动作投射到对应的游戏角色中，以及投射到vr头戴设备13中；
vr头戴设备13，用于将用户执行的动作反馈至用户的视觉感知中。
当用户处于影像采集装置11的影像采集范围内时，影像采集装置11可以从不同方位实时采集用户根据vr游戏场景所执行的动作的影像，如：采集用户的头部转动、眼睛、手势、或者其他行为动作的影像，并将采集到的用户所执行的动作的影像发送至处理装置12。
处理装置12在接收到影像采集装置11发送的用户所执行的动作的影像后，可以利用预先设置的算法(即预设算法)对影像进行处理，合成出用户的三维全景影像，在合成之后，处理装置12可以将合成出的用户所执行的动作投射到vr游戏场景中与用户对应的游戏角色中，以让对应的游戏角色执行用户所执行的动作，并且处理装置12可以将合成出的用户所执行的动作投射至vr头戴设备13中，由vr头戴设备13将用户所执行的动作反馈至用户的视觉感知中，使用户具有身临其境的感觉，并且用户在接收到反馈的动作之后，还可以根据具体的vr游戏场景调整自身所执行的动作，从而可以实现由用户自创招式、自创动作，以增加vr游戏的真实性、可玩性等。
本申请公开的上述技术方案，利用影像采集装置实时采集用户根据vr游戏场景所执行的动作的影像，并由处理装置利用预设算法对影像采集装置采集的影像进行合成，并将合成后的用户所执行的动作投射至对应的游戏角色中，并投射到用户所携带的vr头戴设备中，并由vr头戴设备将用户所执行的动作反馈至用户的视觉感知中，使得vr游戏系统可以感知用户所执行的动作，并将用户执行的动作投射至游戏角色上以及用户的视觉感知中，从而使得用户具有身临其境的体验。
本发明实施例提供的一种vr游戏系统，vr头戴设备13还可以包括：
加速度传感器，用于感知用户的头部动作，并根据用户的头部动作切换用户在vr游戏场景中的视角。
当携带vr头戴设备13的用户处于fps(first-person-shootergame，第一人称射击游戏)游戏中时，用户所携带的vr头戴设备13中所包含的加速度传感器可以感知用户的头部动作，并对用户所执行的头部动作做出反馈，以切换用户在vr游戏场景中的视角，从而提高所玩游戏的自由度。
本发明实施例提供的一种vr游戏系统，还可以包括动作感知传感器，用于感知用户手臂动作的调整，并投射至对应的游戏角色中，以让游戏角色调整携带的游戏装备所对准的角度。
vr游戏系统还可以包括携带在用户手臂上的动作感知传感器，该动作感知传感器可以用于感知用户手臂动作的调整，并将感知到的用户手臂动作的调整投射至与用户对应的游戏角色中，以让与用户对应的游戏角色可以调整携带的游戏装备所对准的角度，以提升游戏的自由度，增加用户对游戏的体验性。
本发明实施例提供的一种vr游戏系统，影像采集装置11可以包括至少三个处于不同方位的摄像头。
影像采集装置11可以包括至少三个处于不同方位的摄像头，这些摄像头可以从不同方位实时采集用户所执行的动作的影像，以形成用户的全景影像，从而使得处理装置12可以将合成出的用户所执行的动作更加精确地投射至对应的游戏角色中，以尽量让游戏角色所执行的动作与用户实际所执行的动作相近，提高游戏的真实性。
本发明实施例提供的一种vr游戏系统，处理装置12还可以用于存储合成出的用户执行的动作。
处理装置12在合成出用户所执行的动作之后，可以存储合成出的用户执行的动作，以便于用户进行查看，或者后续用户执行相同的动作时，直接将存储的合成出的动作投射至游戏角色中，从而减少处理装置12的工作量等。
本发明实施例提供的一种vr游戏系统，处理装置12可以为计算机。
处理vr游戏系统中的处理装置12可以为计算机，以降低vr游戏系统的成本，当然，处理装置12也可以为其他的设备，只要可以实现上述功能即可。
本发明实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。