一种应用六自由度液压平台的万向跑步机系统的制作方法

文档序号:13625711阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用六自由度液压平台的万向跑步机系统,其特征在于,包括万向跑步机、六自由度液压平台、VR头戴设备、框架、摄像机、限位环和光电跑步鞋,其中,

万向跑步机固定在六自由度液压平台上,且框架安装在万向跑步机外侧,摄像机安装在框架顶部,框架由固定杆组成,固定杆上可拆卸安装固定器,固定器通过弹性件连接限位环;

还包括安装在框架顶部的探测定位器、控制机、多媒体设备以及电源接口,万向跑步机、六自由度液压平台、VR头戴设备、摄像机、探测定位器和多媒体设备均与控制机连接,由控制机统一控制,摄像机、探测定位器、控制机、多媒体设备通过电源电缆接口输入电压;

还包括穿戴在用户身上的光电跑步鞋、臂环与脚环,光电跑步鞋、臂环、脚环均与控制机通过无线方式连接;

万向跑步机包括压力感应地板、处理器,压力感应地板与处理器有线连接。

2.根据权利要求1所述的应用六自由度液压平台的万向跑步机系统,其特征在于,控制机为电脑、笔记本、手机或PC机。

3.根据权利要求1所述的应用六自由度液压平台的万向跑步机系统,其特征在于,弹性件为橡皮筋或弹性拉锁。

4.根据权利要求1所述的应用六自由度液压平台的万向跑步机系统,其特征在于,六自由度液压平台包括液压杆,液压杆一端通过球铰与万向跑步机面板连接,另一端固定在液压平台上。

5.根据权利要求1所述的应用六自由度液压平台的万向跑步机系统,其特征在于,光电跑步鞋包括鞋体,鞋体上设置鞋带,鞋体内安装光电传感器、无线发射装置、电池盒,无线发射装置集成在光电传感器上,电池盒与光电传感器连接,且光电传感器还连接有三轴陀螺仪,鞋体底部安装滚珠,鞋体底部包括前部分和后部分,且二者通过柔性缓冲件连接。

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