一种新型玩具机器人的制作方法

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种新型玩具机器人。

背景技术：

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，玩具适合儿童，更适合青年和中老年人。它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明。传统的机器人玩具只能手动对机器人的姿态进行调节，而不能行走或完成抬起、放下手臂的动作，可玩性较低，同时不能配合弹射飞弹，趣味性差。为了解决上述问题，我们提出了一种新型玩具机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型玩具机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型玩具机器人，包括躯干、头部、左臂、右臂和两个下肢，所述躯干内对称设有两个第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过第一齿轮组连接有传动轴，两个所述传动轴远离第一齿轮组的一端贯穿躯干并分别与左臂和右臂连接，两个所述下肢对称安装在躯干两侧的下端，所述下肢内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过第二齿轮组连接有行走机构，所述下肢的下侧设有与行走机构对应的贯穿口，所述行走机构的下侧贯穿贯穿口并向下突出，所述头部安装于躯干的上侧，所述躯干内设有 PCB电路板，所述 PCB电路板的一侧设有启动复位按钮，所述躯干的前侧设有与启动复位按钮对应的通口，所述左臂远离躯干的一端设有手部，所述右臂远离躯干的一端设有飞弹发射机构，所述右臂内固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过第三齿轮组连接有与飞弹发射机构对应的卡盘。

优选地，所述飞弹发射机构包括固定安装在右臂远离躯干的端部的固定环，所述固定环内转动连接有安装块，所述安装块上环绕设有多个插口，所述插口内插设有飞弹，所述飞弹位于右臂内部的一端设有与卡盘对应的卡槽，所述飞弹上环绕设有多个滑块，所述插口的内侧壁设有与滑块对应的滑槽，所述滑块通过弹簧与滑槽的内侧壁连接。

优选地，所述传动轴为转动球轴，所述传动轴上转动套接有固定板，所述固定板与躯干的内侧壁固定连接，所述传动轴的一侧与第一齿轮组传动连接，所述传动轴的另一端贯穿躯干并与左臂、右臂固定连接。

优选地，所述头部内设有扬声器，所述头部的后侧设有若干与扬声器对应的扬声气孔，所述躯干内设有蓄电池，躯干上设有与蓄电池对应的充电接口，所述充电接口通过导线与蓄电池连接，所述 PCB电路板安装有80C51控制器、无线收发器和存储器，所述蓄电池和存储器的输出端与80C51控制器的输入端电连接，所述80C51控制器的输出端与扬声器、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的输出端电连接，所述80C51控制器与无线收发器双向电连接。

优选地，所述躯干的前侧嵌设有LED灯条。

优选地，所述行走机构包括两个滚轮，所述滚轮通过转轴与下肢的内侧壁转动连接，所述转轴上固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮与第二齿轮组啮合连接。

本实用新型中，由于第一驱动电机的驱动和第一齿轮组的传动，从而方便传动轴带动左臂、右臂完成抬起或放下的动作，由于第二驱动电机的驱动和第二齿轮组的传动，从而方便调节两个行走机构的转动，两个行走机构同向转动，使得机器人的前进或后退，两个行走机构异向转动，使得机器人转向，由于第三驱动电机的驱动和第三齿轮组的传动，从而方便卡盘的转动，卡盘与插设在飞弹发射机构的飞弹松开，由于弹簧的弹力作用，从而方便将飞弹弹射出去。本实用新型结构简单，使用方便，机器人能够完成行进、抬手、放手等动作，可玩性高，能够配合弹射飞弹，提高了趣味性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型玩具机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型玩具机器人的背部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型玩具机器人的内部结构示意图；

图4为图3中A处的结构示意图。

图中：1躯干、101第一驱动电机、102第一齿轮组、103传动轴、104 PCB电路板、105启动复位按钮、2头部、3左臂、301手部、4右臂、401飞弹发射机构、4011固定环、4012安装块、4013飞弹、402第三驱动电机、403第三齿轮组、404卡盘、5下肢、501第二驱动电机、502第二齿轮组、503行走机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种新型玩具机器人，包括躯干1、头部2、左臂3、右臂4和两个下肢5，躯干1的前侧嵌设有LED灯条，更加炫丽美观，躯干1内对称设有两个第一驱动电机101，第一驱动电机101的输出端通过第一齿轮组102连接有传动轴103，两个传动轴103远离第一齿轮组102的一端贯穿躯干1并分别与左臂3和右臂4连接，传动轴103为转动球轴，传动轴103上转动套接有固定板，固定板与躯干1的内侧壁固定连接，传动轴103的一侧与第一齿轮组102传动连接，传动轴103的另一端贯穿躯干1并与左臂3、右臂4固定连接，由于第一驱动电机101的驱动和第一齿轮组102的传动，从而方便传动轴103的万向转动，以方便左臂3和右臂4的上抬和放下。

两个下肢5对称安装在躯干1两侧的下端，下肢5内设有第二驱动电机501，第二驱动电机501的输出端通过第二齿轮组502连接有行走机构503，下肢5的下侧设有与行走机构503对应的贯穿口，行走机构503的下侧贯穿贯穿口并向下突出，行走机构503包括两个滚轮，滚轮通过转轴与下肢5的内侧壁转动连接，转轴上固定套设有传动齿轮，传动齿轮与第二齿轮组502啮合连接，由于第二驱动电机501的驱动和第二齿轮组502的传动，从而方便传动齿轮通过转轴带动滚轮转动，四个滚轮同向转动，从而方便机器人的前进后退，两个下肢的滚轮异向转动，从而方便机器人的转向。

头部2安装于躯干1的上侧，躯干1内设有 PCB电路板104， PCB电路板104的一侧设有启动复位按钮105，躯干1的前侧设有与启动复位按钮105对应的通口，左臂3远离躯干1的一端设有手部301。

右臂4远离躯干1的一端设有飞弹发射机构401，右臂4内固定有第三驱动电机402，第三驱动电机402的输出端通过第三齿轮组403连接有与飞弹发射机构401对应的卡盘404，飞弹发射机构401包括固定安装在右臂4远离躯干1的端部的固定环4011，固定环4011内转动连接有安装块4012，安装块4012上环绕设有多个插口，插口内插设有飞弹4013，飞弹4013位于右臂4内部的一端设有与卡盘404对应的卡槽，飞弹4013上环绕设有多个滑块，插口的内侧壁设有与滑块对应的滑槽，滑块通过弹簧与滑槽的内侧壁连接，由于第三驱动电机402的驱动和第三齿轮组403的传动，从而方便卡盘404转动，使得卡盘404脱离卡槽，由于弹簧的弹力作用，从而方便飞弹4013的弹出。

头部2内设有扬声器，头部2的后侧设有若干与扬声器对应的扬声气孔，方便发出声音，躯干1内设有蓄电池，方便供电，躯干1上设有与蓄电池对应的充电接口，充电接口通过导线与蓄电池连接，方便为蓄电池充电， PCB电路板104安装有80C51控制器、无线收发器和存储器，蓄电池和存储器的输出端与80C51控制器的输入端电连接，80C51控制器的输出端与扬声器、第一驱动电机101、第二驱动电机501和第三驱动电机402的输出端电连接，80C51控制器与无线收发器双向电连接，80C51控制器通过无线收发器与外置的遥控器无线连接，从而方便通过对遥控器进行操作，从而控制第一驱动电机101、第二驱动电机501和第三驱动电机402的工作，以对机器人的动作进行操控，80C51控制器调用存储器内的声音数据，从而方便由扬声器进行发声。

本实用新型中，由于第一驱动电机101的驱动和第一齿轮组102的传动，从而方便传动轴103带动左臂3、右臂4完成抬起或放下的动作，由于第二驱动电机501的驱动和第二齿轮组502的传动，从而方便调节两个行走机构503的转动，两个行走机构503同向转动，使得机器人的前进或后退，两个行走机构503异向转动，使得机器人转向，由于第三驱动电机402的驱动和第三齿轮组403的传动，从而方便卡盘404的转动，卡盘404与插设在飞弹发射机构401的飞弹4013松开，由于弹簧的弹力作用，从而方便将飞弹4013弹射出去。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。