健身器中的可伸缩脚轮的制作方法

本申请要求2016年10月12日提交的标题为“健身器中的可伸缩脚轮”、序列号为62/407,045的美国专利申请的优先权，该申请公开的全部内容通过参引并入本文。

背景技术：

有氧运动是一种流行的运动形式，其通过降低血压并且向人体提供其他益处来改善一个人的心血管健康。有氧运动总体上涉及长时间的低强度物理运动。通常，人体能够提供足够的氧气以满足身体处于有氧运动强度水平时的需求。流行的有氧运动形式包括跑步、慢跑、游泳和骑自行车等活动。相反地，无氧运动总体上涉及短时间内的高强度运动。流行的无氧运动形式包括力量训练和短距离跑步。

许多人选择在室内、比如说在健身房或他们的家中进行有氧运动。通常，使用者在室内会使用有氧健身器来进行有氧运动。有氧健身器的一种类型是跑步机，该跑步机是具有附接至支承框架的跑板的器械。跑板能够支承使用该器械的人的重量。跑板包括由马达驱动的传送带。使用者在传送带上能够以传送带的速度奔跑或行走。跑步机的速度和其他操作总体上通过控制模块来进行控制，该控制模块也附接至支承框架，并且在便于使用者触及的范围之内。控制模块可以包括显示器、用于增大或减小传送带速度的按钮、用于调节跑板的倾斜角度的控制器或其他控制器。其他允许使用者在室内进行有氧运动的流行的健身器包括椭圆训练器、划船机、台阶器和固定自行车等。

在授予jessicayu的美国专利no.6,419,612中公开了一类跑步机。在该文献中，慢跑机包括主框架和围绕主框架枢转的慢跑台。主框架设置有与放置慢跑机的地板接触的多个脚轮。慢跑台在其一端设置有一个或更多个滚轮，滚轮在慢跑台相对于底座框架旋转至垂直于主框架的直立位置时与地板接触。借助于主框架的脚轮和慢跑台的滚轮，在地板上移动慢跑机变得容易。

技术实现要素：

在一个实施方式中，健身器包括底座框架、可移动的元件和高度可调节的脚轮组件，该可移动的元件在进行锻炼期间相对于底座框架选择性地移动，该高度可调节的脚轮组件连接至底座框架。

高度可调节的脚轮组件可以包括固定部分、结合至固定部分的枢转件、在枢转件处连接至固定部分的枢转臂以及连接至枢转臂的轮。

高度可调节的脚轮组件可以包括连接至固定部分的可调节的推动构件，该推动构件将突出力施加在枢转臂上。

推动构件可以是螺钉构件。

健身器可以包括限定在固定部分中的开口，并且螺钉构件可以穿过开口连接至固定部分。

高度可调节的脚轮组件可以包括在枢转臂上施加缩回力的返回机构。

推动构件能够从健身器的下侧接近。

健身器可以包括马达，其中马达与可调节的推动构件机械地联接。

推动构件可以是电子控制的。

底座框架可以包括横梁构件，并且高度可调节的脚轮组件的固定部分刚性地连接至横梁构件。

健身器可以包括板和第二轮，该板连接至枢转臂和轮，该第二轮连接至板。

可移动的元件可以是踏板。

可移动的元件可以是跑步带。

在一个实施方式中，健身器包括底座框架、可移动的元件和高度可调节的脚轮组件，该可移动的元件在进行锻炼期间相对于底座框架选择性地移动，该高度可调节的脚轮组件连接至底座框架。高度可调节的脚轮组件包括固定部分、结合至固定部分的枢转件、在枢转件处连接至固定部分的枢转臂、连接至枢转臂的轮和连接至固定部分的可调节的推动构件，该可调节的推动构件将突出力施加在枢转臂上。

高度可调节的脚轮组件可以包括在枢转臂上施加缩回力的返回机构。

推动构件能够从健身器的下侧接近。

健身器可以包括马达，其中马达与可调节的推动构件机械地联接。

推动构件可以是电子控制的。

底座框架可以包括横梁构件，并且高度可调节的脚轮组件的固定部分刚性地连接至横梁构件。

在一个实施方式中，健身器包括底座框架、横梁构件、可移动的元件和高度可调节的脚轮组件，该横梁构件结合在框架中，该可移动的元件在进行锻炼期间相对于底座框架选择性地移动，该高度可调节的脚轮组件连接至底座框架。高度可调节的脚轮组件包括刚性地连接至横梁构件的固定部分、结合至固定部分的枢转件、在枢转件处连接至固定部分的枢转臂、连接至枢转臂的轮和连接至固定部分的可调节的推动构件，该可调节的推动构件将突出力施加在枢转臂上并且能够从健身器的下侧接近。

附图说明

附图示出了本设备的多种实施方式，并且附图为说明书的一部分。示出的实施方式仅为本设备示例并且不限制本设备的范围。

图1示出了根据本公开的健身器的示例的立体图。

图2示出了根据本公开的健身器上的高度可调节的脚轮组件的示例的局部立体图。

图3示出了根据本公开的健身器上的高度可调节的脚轮组件的示例的局部立体图。

图4示出了根据本公开的健身器上的底座框架的示例的立体图。

图5示出了根据本公开的健身器上的高度可调节的脚轮组件的示例的局部立体图。

图6示出了根据本公开的健身器上的高度可调节的脚轮组件的局部立体图。

图7示出了根据本公开的健身器上的高度可调节的脚轮组件的立体图。

图8示出了根据本公开的健身器上的多个可调节的脚轮组件的示例的立体图。

图9示出了根据本公开的健身器的示例的立体图。

贯穿附图，相同的附图标记表示类似但不一定相同的元件。

具体实施方式

出于本公开的目的，术语“对准”意味着平行、大致平行或形成小于35度的角度。出于本公开的目的，术语“横向”意味着垂直、大致垂直或形成介于55度与125度之间的角度。并且，出于本公开的目的，术语“长度”意味着物体的最长尺寸。并且，出于本公开的目的，术语“宽度”意味着物体从一侧到另一侧的尺寸。通常，物体的宽度横向于物体的长度。

图1描述了跑步机100的示例，该跑步机100包括跑板102、底座104和直立结构件106。跑板102包括平台108，其中，前带轮连接至平台108前部部分，并且后带轮连接至平台108后部部分。跑步带110围绕平台的一部分、前带轮和第二带轮。马达(未示出)可以驱动前带轮或后带轮，并且使跑步带110沿平台108的表面移动。

倾斜机构112结合至底座104中并且控制跑板102前部部分的高度。平台后部部分在枢转件连接装置114处连接至底座104。当倾斜机构升高跑板前部部分时，跑板102后部部分与底座104保持连接，因此，跑板102前部部分相对于底座104倾斜。

直立结构件106连接至底座104。在该示例中，直立结构件106包括第一柱116和第二柱(被图中使用者遮挡)。第一柱116和第二柱支承控制台120。控制台120包括显示器122。

图2描述了高度可调节的脚轮组件200的示例。在该示例中，高度可调节的脚轮组件200附接至底座204的框架202。高度可调节的脚轮组件可以包括固定部分206、结合在固定部分206中的枢转件208、在枢转件208处连接至固定部分206的枢转臂210以及连接至枢转臂210的轮212。在该示例中，底座框架202包括横梁构件214。高度可调节的脚轮组件200的固定部分206刚性地连接至横梁构件214。

图3描述了高度可调节的脚轮组件300的示例。在该示例中，可调节的推动构件302连接至组件的固定部分304。推动构件能够将突出力施加在组件的枢转臂306上。在一些情况中，推动构件302是图3中所示出的螺钉构件。在其他示例中，推动构件可以包括弹性体材料、弹簧、活塞、楔形物、磁体、其他类型的材料、其他类型的机构、或它们的组合。开口308可以被限定在固定部分304中，并且推动构件302穿过开口308连接至固定部分304。

组件的枢转臂306由枢转件310支承。当推动构件302完全缩回时，枢转臂306具有向上旋转至组件300的固定部分304的能力。在该示例中，当枢转臂306完全缩回时，连接至枢转臂306的轮312被向上拉动。在这种情况下，轮312能够被向上拉动，以使轮312缩回到限定在底座316中的底座开口314中，并且使轮312与开口314齐平或从开口314略微突出，但是没有足够突出到显著地接触支承表面以致健身器的重量通过轮312加载至支承表面。在其他示例中，轮靠置在支承表面上，但是轮被至少部分地向上推入到底座开口314中。

另一方面，在将推动构件302调节成使得枢转臂306被迫使关于枢转件310旋转而远离固定部分304时，可以使轮312移动穿过底座开口314或更加远离底座开口314。轮312可以向前移动至足够使轮312接触支承表面，使得轮312向上推动底座316，并且因此向上推动健身器。在这种情况下，轮312将健身器的重量加载至支承表面并且将底座316从支承表面抬起。在使用高度可调节的脚轮组件300将底座至少部分地从支承表面抬起的情况下，健身器与支承表面之间的摩擦被最小化，从而允许使用者更容易地在支承表面上移动健身器。

在一些示例中，高度可调节的脚轮组件包括在枢转臂上施加缩回力的弹簧构件318。在该示例中，在缺少向前推动枢转臂的力的情况下，推动构件能够返回至缩回位置。

图4描述了健身器的底座400的下侧的示例。在该示例中，健身器包括第一高度可调节的脚轮组件404和第二高度可调节的脚轮组件406。这些脚轮组件404、406中的每一者可以独立调节，从而将健身器抬起以在支承表面上移动，或将底座400降低以使健身器稳定在使用者所期望的位置处。第一脚轮组件404和第二脚轮组件406位于底座400的第一侧部附近。在一些示例中，可调节的脚轮组件404、406位于底座400在健身器前部部分或健身器后部部分附近的端部。虽然该示例描述了可调节的脚轮位于健身器底座的至少一个端部附近，但是任何脚轮组件可以位于沿底座400的宽度或长度上的任何适当的位置。例如，脚轮组件可以位于底座的端部、底座的中间、底座侧部附近、底座侧部附近的中点、其他位置、或它们的组合。

图5描述了第一高度可调节的脚轮组件500和第二高度可调节的脚轮组件502的示例。第一可调节的脚轮组件500和第二可调节的脚轮组件502中的每一者连接至底座框架506的横梁构件504。可调节的脚轮组件502中的每一个包括独立的推动构件508。在该示例中，推动构件508是可以手动调节的螺钉。例如，使用者可以通过使用内六角扳手、螺丝刀或其他类型的工具与螺钉头接合来旋转螺钉。在一些情况中，推动构件508能够从健身器的下侧接近。在将可调节的脚轮组件结合至跑步机中的一些实施方式中，推动构件能够在跑板倾斜时接近。虽然已经参照能够从特定位置接近的推动构件描述了这些示例，但是推动构件能够从任何适当的位置接近。例如，推动构件可以从健身器的侧部、健身器的顶部、健身器的其他位置、或它们的组合接近。

图6描述了第一高度可调节的脚轮组件600和第二高度可调节的脚轮组件602的示例。第一可调节的脚轮组件和第二可调节的脚轮组件600、602中的每一者连接至底座框架606的横梁构件604。可调节的脚轮组件600、602中的每一者包括独立的推动构件608。在该示例中，推动构件608包括控制活塞612位置的马达610。活塞612能够接触可调节的脚轮组件600、602的枢转臂614。

使用马达来调节轮的位置的一个优点在于：启动高度可调节的脚轮组件的输入部可以结合至健身器上任何适当的位置。例如，用以启动马达的输入部可以结合至控制台、扶手、框架柱、框架的其他位置、跑板、把手、座椅、直立结构件、其他位置或它们的组合。因此，使用者可以不用必需通过工具来接近推动构件而调节轮的高度。

图7描述了高度可调节的脚轮组件700的示例，其包括能够对第一轮704和第二轮706的位置进行调节的单个推动构件702。在该示例中，推动构件702居中定位在底座框架的横梁构件708上。枢转臂710能够基于推动构件702的位置移动。枢转臂710附接至板712，板712附接至第一轮704和第二轮706。当推动构件702移动时，板712移动第一轮704和第二轮706。所示示例的一个益处在于：第一轮704和第二轮706同时移动。因此，第一轮704和第二轮706可以始终在同一水平。此外，使用者节省了分别手动调节脚轮组件中的每一者时所涉及的时间。

图8是健身器的底座框架800的示例。在该示例中，第一组高度可调节的脚轮组件804位于底座框架800的第一端部附近，第二组高度可调节的脚轮组件806位于底座框架800的第二端部附近。在该示例中，当使用者期望在支承表面上移动健身器时，使用者具有将健身器的第一端部和第二端部两者都提升的选择。

图9是健身器900的示例。在该示例中，健身器900是椭圆训练器。健身器900包括底座框架902、第一高度可调节的脚轮组件904、第二高度可调节的脚轮组件906。第一高度可调节的脚轮组件904和第二高度可调节的脚轮组件906连接至底座框架902。在该示例中，踏板908连接至曲柄系统910。

总体说明

总体上，本文所公开的发明能够为使用者提供具有高度可调节的脚轮组件的健身器。高度可调节的脚轮组件允许使用者对脚轮的位置进行调节，使得轮接合支承表面(例如地板)，因此高度可调节的脚轮组件变为承重件。在这种情况下，使用者能够更容易地移动健身器。在需要时，高度可调节的脚轮组件能够调节成将脚轮的轮移离支承表面，使得高度可调节的脚轮组件不再承受健身器的重量。因此，健身器的底座框架与支承表面接合，从而增加了在支承表面上将健身器移动至不同位置的难度。因此，当使用者期望移动健身器时，高度可调节的脚轮组件能够减小健身器与支承表面之间摩擦，并且当使用者期望健身器更稳定时，高度可调节的脚轮组件能够增大健身器与支承表面之间的摩擦。例如，当使用者在健身器上进行锻炼时，使用者会期望健身器更稳定。

在一些示例中，健身器是跑步机。跑步机可以包括运动跑板。运动跑板可以包括平台，该平台具有位于跑板前部部分的第一带轮和位于跑板后部部分的第二带轮。跑步带可以围绕第一带轮和第二带轮并且提供了使用者可以在上面锻炼的表面。第一带轮和第二带轮中的至少一者可以连接至马达，使得带轮在马达启动时旋转。当带轮旋转时，跑步带也随之移动。使用者可以通过在跑步带的移动的表面上行走、跑步或骑自行车来进行锻炼。在其他示例中，跑步带通过使用者自身的力量移动。

运动跑板的前部部分和后部部分均能够进行升降，以便控制跑板的纵向坡度。通过这些高度控制，跑板的方向能够根据使用者的需求或根据训练程序的指示来调节。

在一些情况中，跑步机包括直立结构件和连接至直立结构件的控制台。控制台可以包括显示器、用于控制跑步机的各种特征和/或跑步机的操作控制器的输入机构、能量效率指示器、扬声器、风扇、跑步机的其他部件、或它们的组合。

控制台可以将输入机构定位在便于使用者触及的范围内以控制运动跑板的操作参数。例如，控制台可以包括控制器以调节跑步带的速度、调节结合在跑步机中的扬声器的音量、调节跑板的倾斜角度、调节跑板的下降、调节跑板的侧向倾斜、选择锻炼设置、控制计时器、更改控制台的显示器上的视图、监控使用者在锻炼期间的心率或其他生理参数、执行其他任务、或它们的组合。按钮、控制杆、触摸屏、语音命令部或其他机构可以结合至结合在跑步机上的控制台并且可以用于控制上述功能。通过显示器可以向使用者呈现这些功能的相关信息。例如，通过显示器可以将卡路里计数、计时器、距离、所选程序、倾斜角度、下降角度、侧向倾斜角度、其他类型的信息、或它们的组合呈现给使用者。

跑板可以附接至底座。在一些情况中，底座包括底座框架，底座框架包括第一纵向框架构件和与第一纵向框架构件对准的第二纵向框架构件。第一纵向框架构件和第二纵向框架构件可以通过至少一个横梁构件彼此连接。在一些情况中，前横梁构件在框架前部部分内连接第一纵向框架构件和第二纵向框架构件。在一些示例中，后横梁构件在底座后部部分中连接第一纵向框架构件和第二纵向框架构件。底座框架可以具有任何适当数量的纵向框架构件和任何适当数量的横梁构件。跑板枢转地附接至底座的一部分。在一些情况中，跑板的后端部枢转地附接至底座。

倾斜机构可以用来升高和/或降低跑板的前部部分。在一些实施方式中，当升降跑板的前部部分时，由于跑板的后部部分保持枢转地连接至底座，因此运动跑板的坡度发生变化。根据本公开所描述的原理可以使用任何适当类型的倾斜机构。倾斜机构可以包括可伸缩的气缸，该可伸缩的气缸具有连接至跑板的第一端部和连接至底座的第二端部。气缸可以延伸以抬升跑板的前部部分、或可以缩回以降低跑板的前部部分。在一些示例中，多个气缸用来升降跑板的前部部分。这些气缸可以同时操作或按顺序地操作以升高和/或降低跑板的前部部分。此外，用来升降跑板的前部部分的至少一个气缸可以是多级气缸或单级气缸。

在另一实施方式中，倾斜机构的一部分结合在直立结构件中。在这些示例类型中的一个类型中，轨道可以结合在直立结构件的第一柱和第二柱中的至少一者中。跑板的一部分可以连接至柱并且能够在柱的轨道内移动。在一种情况下，轨道可以是齿条，并且小齿轮附接至跑板。当小齿轮旋转时，轨道根据小齿轮旋转的方向移动。在另一示例中，轨道的前部部分可以通过卷绕在绞盘上的缆绳而连接至柱。当绞盘松解时，倾斜机构降低跑板的前部部分。反之，当绞盘卷绕缆绳时，轨道的前部部分被抬起。

带马达可以用来移动跑步机的带。带马达可以定位在跑步机上的任何适当的位置。例如，带马达可以位于第一带轮或第二带轮附近。带马达可以驱动至少一个带轮旋转，从而使跑步带移动。在一些情况中，马达通过传动带、齿轮组、其他传动机构、或它们的组合连接至带轮。带马达可以定位在底座中并且在后带轮与枢转件连接装置共用旋转轴的情况下连接至后带轮，该枢转件连接装置将跑板附接至底座。在其他示例中，带马达可以定位在具有带轮的跑板中。将带马达放在底座中的一个优点在于：带马达的重量能够增加底座的重量从而稳定跑步机，并且在倾斜机构升降跑板的前部部分时，倾斜机构所支承的重量较小。

在其他示例中，健身器可以是固定的自行车、椭圆训练器、划船机、拉绳机、其他类型的健身器、或它们的组合。在一些示例中，其中，健身器包括可以附接至框架的阻力机构。曲柄组件可以与阻力机构机械地联接。曲柄组件可以包括曲柄臂和可移动地附接至曲柄组件并且能够在进行锻炼时移动的踏板组件。在一些示例中，阻力机构为飞轮，该飞轮具有抵抗飞轮运动的磁性机构。在其他示例中，阻力机构包括堆叠的板，其中这些板中的至少一些板选择性地连接至缆绳。当至少一个板连接至缆绳时，使用者可以拉动缆绳另一端部上的把手以抬起所连接的配重板。

在一些示例中，不管机器是什么类型，健身器均包括高度可调节的脚轮组件。高度可调节的脚轮组件可以附接至底座的框架。高度可调节的脚轮组件可以包括固定部分、结合至固定部分的枢转件、在枢转件处连接至固定部分的枢转臂以及连接至枢转臂的轮。在一些情况中，底座框架可以包括横梁构件，并且高度可调节的脚轮组件的固定部分可以刚性地连接至横梁构件。

可调节的推动构件可以连接至组件的固定部分。推动构件能够将突出力施加在组件的枢转臂上。在一些情况中，推动构件是螺钉构件。在其他示例中，推动构件可以包括弹性体材料、弹簧、活塞、楔形物、磁体、其他类型的材料、其他类型的机构、或它们的组合。开口可以被限定在固定部分中，并且推动构件穿过开口连接至固定部分。

组件的枢转臂由枢转件支承。当推动构件完全缩回时，枢转臂具有向上旋转至组件的固定部分的能力。在该示例中，当枢转臂完全缩回时，连接至枢转臂的轮被向上拉动。在一些情况中，轮能够被向上拉动，以使轮缩回到限定在底座的底座开口中，并且轮与开口齐平或只是从开口略微突出，但是没有足够突出到显著地接触支承表面以致健身器的重量通过轮加载至支承表面。在其他示例中，没有力施加至轮，允许轮能够接触支承表面，但是不具有使轮抬起健身器的力。

另一方面，在将推动构件调节为使得枢转臂被迫使关于枢转件旋转而远离固定部分时，可以使轮移动穿过底座开口或更远离底座开口。轮可以向前移动至足够使轮接触支承表面，使得轮向上推动底座，并且因此向上推动健身器。在这种情况下，轮可以将健身器的重量加载至支承表面并且将底座从支承表面抬起。在使用高度可调节的脚轮组件将底座至少部分地从支承表面抬起的情况下，能够将健身器与支承表面之间的摩擦减小，从而允许使用者能够更容易地在支承表面上移动健身器。

在一些示例中，高度可调节的脚轮组件包括在枢转臂上施加缩回力的返回机构。返回机构可以包括弹簧、气压机构、磁性机构、液压机构、弹性体材料、其他类型的返回机构、或它们的组合。在该示例中，在缺少向前推动枢转臂的力的情况下，推动构件能够返回至缩回位置。

在一些情况中，健身器包括一个以上的高度可调节的脚轮组件。在这些情况中的某些情况中，这些脚轮组件中的每一者的高度能够独立调节。脚轮组件的高度可以调节成将健身器从支承表面抬起，使得健身器能够在支承表面上移动。在其他情况下，可以改变脚轮组件的高度以降低底座。在那些通过缩回脚轮的轮来将底座降低到支承表面的情况下，底座可以增加其与支承表面的接触面积。增加的接触面积可以包括支承表面与健身器之间的摩擦，从而使支承表面与健身器之间的运动变得更加困难，这能够增加健身器的稳定性。当健身器处于使用者期望的进行锻炼的位置时，使用者可能希望增加稳定性。在使用者踏上或走下健身器时是需要增加健身器的稳定性的。然而，增加的稳定性会使移动健身器变得更加困难。因此，通过本系统，使用者可以定位脚轮的轮以将健身器的至少一部分从支承表面抬起，从而能够移动健身器。当使用者进行锻炼时，使用者可以缩回脚轮组件以减小脚轮的轮上的载荷，并且使健身器变得更稳定。

在一些情况中，第一脚轮组件和第二脚轮组件位于健身器的第一侧部附近、比如说健身器前部部分或健身器后部部分。然而，脚轮组件可以定位在底座的任何适当的位置。例如，脚轮组件可以位于底座的端部、底座的中间、底座侧部附近、底座侧部附近的中点、其他位置、或它们的组合。此外，高度可调节的脚轮组件可以附接至底座框架的任何部件。例如，脚轮组件可以附接至底座框架的纵向构件、底座框架的横梁构件、底座框架的其他部分、或它们的组合。在那些底座包括附接至框架的面板的情况下，当调节轮的高度时，脚轮组件的轮可以移动穿过限定在面板上的切口或其他类型的开口。

可调节的脚轮组件中的每一者可以包括独立的推动构件。推动构件可以是螺纹地接合在开口中的螺钉，该开口限定在脚轮组件的固定部分中。当螺钉沿第一方向旋转时，螺钉能够沿它的长度方向穿过开口前进，并且推动构件的接触端部能够向前推动枢转臂。当螺钉沿与第一方向相反的第二方向旋转时，螺钉能够沿着它的长度沿相反的方向移动，这使接触端部朝向脚轮组件的固定部分移回。在一些情况中，推动构件的接触端部附接至枢转臂，使得在推动构件的接触端部朝向固定构件移回时，枢转臂随着接触端部移动。例如，螺钉构件可以与枢转臂旋转连接，这允许螺钉独立于枢转臂旋转，但是使枢转臂随着螺钉沿螺钉长度的平移而移动。

在替代示例中，推动构件的接触端部与枢转臂接触，但是并不与枢转臂机械地附接。因此，接触端部的缩回运动不会直接地使枢转臂围绕枢转臂的轴线旋转以使轮从支承表面缩回。然而，推动构件的缩回运动确实移除了施加在脚轮组件枢转臂上的用以将轮推靠在支承表面上的力，从而允许轮在不存在来自推动构件的力的情况下被支承表面向上推动。因此，当推动构件缩回时，支承表面可以向上推动轮并且因此向上推动枢转臂。在这种情况下，轮是不负重的，这是因为推动构件是缩回的，因此轮在不抬起健身器的底座框架的情况下向上移动。在又一示例中，可以使用主动机构来缩回脚轮组件的轮。

在一些示例中，其中推动构件是螺钉并且螺钉能够手动调节，使用者可以通过使用内六角扳手、螺丝刀或其他类型的工具与螺钉头接合来旋转螺钉。在一些情况中，推动构件能够从健身器的下侧接近。另外，在将可调节的脚轮组件结合至跑步机中的一些实施方式中，当跑板倾斜时，推动构件能够从底座框架上方接近。虽然已经参照能够从特定位置接近的推动构件描述了这些示例，但是推动构件能够从任何适当的位置接近。例如，推动构件可以从健身器的侧部、健身器的顶部、健身器的其他位置、或它们的组合接近。

在其他示例中，高度可调节的脚轮为电子控制的。在这些示例中的一种示例中，推动构件可以通过马达移动。在那些推动构件为螺钉的示例中，马达能够使螺钉沿第一方向旋转以推动轮抵靠支承表面、或使螺钉沿第二方向旋转以允许轮缩回。在又一示例中，推动构件可以包括具有活塞的螺线管，该活塞放置成用于移动枢转臂。

在那些脚轮组件为电子控制的实施方式中，控制脚轮组件的输入部可以定位在健身器上或健身器外的任何适当的位置。使用马达来调节轮的位置的一个优点在于：启动可调节的脚轮组件的输入部可以结合至健身器上的任何适当的位置。例如，用以启动马达的输入部可以结合至控制台、扶手、框架柱、框架的其他位置、跑板、把手、座椅、直立结构件、其他位置、或它们的组合。因此，使用者可以不用必需通过工具来接近推动构件以调节轮的位置。在一些情况中，马达可以通过语音命令来启用。

在一些情况中，多个轮共用一个推动构件。例如，推动构件可以居中(或偏离中心)定位在底座框架的横梁构件上，并且控制附接至板的枢转臂的位置。可以将多个轮附接至板，使得当枢转件移动时，板移动并且轮随着板移动。用一个推动构件定位多个轮的一个益处在于：第一轮和第二轮同时移动。这允许在升降健身器的过程期间载荷均匀地加载到轮上。例如，如果两个轮同时升降，则每个轮可以承受健身器被脚轮组件抬起的部分的重量的一半。因此，能够用来构造脚轮组件的轮的类型、轮的尺寸和轮的材料的范围变得更广泛。此外，第一轮和第二轮可以始终在同一水平，这防止健身器以倾斜角度定向因此不均匀地加载到轮上。另外，在那些手动升降推动构件的示例中，使用者节省了分别手动调节脚轮组件中的每一者所涉及的时间。

高度调节的脚轮组件可以包括硬件与程序指令的组合以执行高度调节的脚轮组件的功能。高度调节的脚轮组件可以包括与存储器资源通信的处理资源。处理资源包括至少一个处理器和用于处理程序指令的其他资源。如本文所述，存储器资源总体上可以代表能够存储诸如高度调节的脚轮组件所使用的程序指令或数据结构之类的数据的任何存储器。

处理资源可以包括能够与远程装置通信的i/o资源，远程装置存储了使用者信息、锻炼历史、外部资源、数据库、或它们的组合。远程装置可以是移动装置、基于云的装置、计算装置、其他类型的装置、或它们的组合。在一些示例中，高度调节的脚轮组件通过移动装置与远程装置通信，该移动装置中继了高度调节的脚轮组件与远程装置之间的通信。在其他示例中，移动装置可以访问使用者的相关信息。

远程装置可以执行能够向高度调节的脚轮组件提供有用信息的程序。能够与本文所述的原理兼容的程序示例包括ifit程序，该程序可以从www.ifit.com获得。在授予paulhickman的美国专利no.7,980,996中描述了能够与本公开所述的原理兼容的程序示例。美国专利no.7,980,996和其公开的全部内容通过参引并入本文。在一些示例中，使用者信息能够通过远程装置访问，使用者信息包括使用者的年龄、性别、身体成分、身高、体重、健康状况，其他类型的信息、或它们的组合。

处理资源、存储器资源、和远程装置可以通过输入/输出资源经由任何适当的网络和/或协议进行通信。在一些示例中，输入/输出资源包括发射器、接收器、收发器或用于有线和/或无线通信的其他通信装置。例如，这些装置可以使用zigbee协议、z-wave协议、蓝牙协议、wi-fi协议、全球移动通信系统(gsm)标准、其他标准、或它们的组合来进行通信。在其他示例中，使用者可以通过数字输入/输出机构、机械输入/输出机构、其他类型的机构、或它们的组合来将一些信息直接输入到定步机构中。

存储器资源可以包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机可读的程序代码以使任务由处理资源执行。计算机可读存储介质可以是有形和/或非暂时性的存储介质。计算机可读存储介质可以是非传输存储介质的任何适当的存储介质。计算机可读存储介质类型的非穷举性清单包括非易失性存储器、易失性存储器、随机存取存储器、只写存储器、闪速存储器、电可擦写程序只读存储器、基于磁的存储器、其他类型的存储器、或它们的组合。

存储器资源可以包括代表程序指令的输入识别，这种程序指令使处理器在使用者向推动构件发送命令时进行识别。输入识别能够基于使用者的命令来确定移动推动构件的方向。在一些情况中，存储器资源包括来自指示使用者是否仍在健身器上的传感器的输入。在包括用于传达使用者是否仍在健身器上的传感器的一些示例中，程序指令可以包括防止推动构件将轮推靠在支承表面上的方针。在这种情况下，使用者的重量会使抬起健身器所需的力增大。在这种情况下，可以仅在使用者离开健身器的情况下启动推动构件，并且脚轮组件可以构造成用以施加不包括使用者重量的恒定载荷。在其他示例中，脚轮组件可以根据传感器在健身器上所检测到的重量向推动构件施加成比例的载荷。虽然已经通过特定的程序指令来描述这些示例，但是可以使用任何适当类型的程序指令来调节推动构件的力、协调多个推动构件的运动、在部署推动构件时提高安全性、提供其他益处、以及它们的组合。

此外，存储器资源可以是安装包的一部分。响应于安装包的安装，存储器资源的程序指令可以从安装包的源下载，比如从便携式介质、服务器、远程网络位置、其他位置、或它们的组合下载。与本文所述的原理兼容的便携式存储介质包括dvd、cd、闪速存储器、便携式盘、磁盘、光盘、其他形式的便携式存储器、或它们的组合。在其他示例中，程序指令已经完成安装。此处，存储器资源可以包括诸如硬盘驱动器、固态硬盘驱动器之类的集成存储器。

在一些示例中，处理资源和存储器资源位于健身器、移动装置、外部装置、其他类型的装置、或它们的组合之内。存储器资源可以是这些设备的主存储器、高速缓存区、寄存器、非易失性存储器或其存储器层次中的其他地方中任何一者的一部分。另外，存储器资源可以通过网络与处理资源进行通信。此外，在指令位于本地的同时，数据结构比如包括使用者信息和/或训练信息的库或数据库可以从远程位置通过网络连接访问。

虽然已经参照特定数量的脚轮组件和/或轮描述了上述示例，但是根据本公开可以使用任何适当数量的脚轮组件和/或轮。并且，根据本公开可以使用任何适当类型的高度可调节的脚轮组件。例如，推动构件可以定位成向轮施加相对于底座框架大致竖向的力、向轮施加相对于底座框架的枢转力、向轮施加相对于底座框架大致水平的力、从另一适当的方向对轮施加力、或它们的组合。