本实用新型涉及一种玩具飞行器，特别是一种具备笼罩保护结构的四轴飞行器。
背景技术：
目前市面上的四轴飞行器的飞行单元上设置的飞行旋转叶片没有设置专门的保护，在玩家操作过程中，可能由于操作不当而使得飞行器落地时不是在垂直方向落地，由于飞行器的旋转叶片设置的位置都是位于飞行器整体的最外侧，不垂直落地很容易造成旋转叶片的碰撞，从而导致飞行器叶片甚至驱动电机的损坏。有些飞行器设置了保护罩，但由于飞行保护罩的通风孔设置的位置及形状结构不对，而导致飞行器再飞行过程中有效载荷过大、低速飞行变得不稳定。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具备笼罩保护结构的四轴飞行器，通过加装防护罩及红外测距传感器，并在防护罩上设置合理的通风孔实现了对飞行单元保护的同时，保证了整个飞行器的低速稳定飞行。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种具备笼罩保护结构的四轴飞行器包括控制箱体、四个飞行单元、上防护罩和底座；所述控制箱体通过连接杆固定连接于底座中心，四个飞行单元分别通过连接杆与控制箱体固定，飞行单元与控制箱体连接的连接杆为空心结构，电源线通过空心的连接杆与控制箱体内的控制电路板构成电联接；所述上防护罩扣接固定于底座上，上防护罩对应于飞行单元的飞行叶片的正上方位置处设置有内侧圆风孔，内侧圆风孔外侧同心设置有外侧圆环风孔，内侧圆风孔和外侧圆环风孔的中心与飞行单元的动力输出轴同轴线设置；所述上防护罩中心设置有中间支撑台，中间支撑台中心固定有连接立柱，连接立柱插接于控制箱体正上方设置的防护罩固定凸台的圆孔内。
所述底座呈正方形，正方形四个边之间通过彼此垂直的连接杆固定，连接杆之间空挡构成了底座通风孔；所述正方形的角部通过圆弧过渡连接。
所述飞行单元设置电机保护壳体，电机置于电机保护壳体内；所述电机保护壳体的中部通过连接杆与控制箱体固定连接；所述电机保护壳体的底部设置有底部支撑凸台。
所述控制箱体的底部四个角的位置处均布有四个红外测距传感器，可探测机身距离地面的距离。
所述上防护罩的四个侧面上均设置有侧壁通风孔。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种具备笼罩保护结构的四轴飞行器通过设置上防护罩可以起到保护飞行单元在降落过程及遇到障碍的时候碰撞不受到损坏的作用；通过空气动力测试以及风力流动的特性，在飞行单元的飞行叶片正上方设置具有导风性能的圆形的通风孔，可提高带保护罩的四轴飞行器在悬停状态或低速飞行状态的稳定性；通过在控制箱体底部设置均布的四个红外测距传感器，可以准确测试得到机身距离地面的距离，保证了在飞行器在悬停状态的自适应调整的稳定特性；当飞行器在降落过程中，可以通过判定机身的距离地面的有效距离，逐渐自动降低飞行单元的旋转叶片转速，实现了平衡稳定的自动着陆，尤其是在飞行器落地前不平衡时，可以根据四个红外测距传感器反馈的不同距离自适应调整飞行器的水平位置，反应速度快，非常适合于飞行器结构中。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的分解结构示意图
图2是本实用新型的结构示意图
图3是本实用新型的结构示意图
图中， 1 上防护罩 2内侧圆风孔3外侧圆环风孔 4 中间支撑台 5 控制箱体 6飞行单元7 防护罩固定凸台 8连接杆 9底部支撑凸台10 底座通风孔11底座 12侧壁通风孔 13红外测距传感器 。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型所述一种具备笼罩保护结构的四轴飞行器包括控制箱体5、四个飞行单元6、上防护罩1和底座11；所述控制箱体5通过连接杆8固定连接于底座11中心，四个飞行单元6分别通过连接杆8与控制箱体5固定，飞行单元6与控制箱体5连接的连接杆8为空心结构，电源线通过空心的连接杆8与控制箱体5内的控制电路板构成电联接；所述上防护罩1扣接固定于底座11上，上防护罩1对应于飞行单元6的飞行叶片的正上方位置处设置有内侧圆风孔2，内侧圆风孔2外侧同心设置有外侧圆环风孔3，内侧圆风孔2和外侧圆环风孔3的中心与飞行单元6的动力输出轴同轴线设置；所述上防护罩1中心设置有中间支撑台4，中间支撑台4中心固定有连接立柱，连接立柱插接于控制箱体5正上方设置的防护罩固定凸台7的圆孔内。
所述底座11呈正方形，正方形四个边之间通过彼此垂直的连接杆8固定，连接杆8之间空挡构成了底座通风孔10；所述正方形的角部通过圆弧过渡连接。
所述飞行单元6设置电机保护壳体，电机置于电机保护壳体内；所述电机保护壳体的中部通过连接杆8与控制箱体5固定连接；所述电机保护壳体的底部设置有底部支撑凸台9。
所述控制箱体5的底部四个角的位置处均布有四个红外测距传感器13，可探测机身距离地面的距离。
所述上防护罩1的四个侧面上均设置有侧壁通风孔12。
上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种具备笼罩保护结构的四轴飞行器的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种具备笼罩保护结构的四轴飞行器局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。