一种耐撞击的玩具机器人装置的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种耐撞击的玩具机器人装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，越来越多的孩子拥有了自己的机器人玩具，现有的机器人玩具结构简单、玩法单一，且由于机械人玩具内含有精密电子机械零件，还在在操作过程中若不小心碰撞到墙壁、桌腿等坚硬障碍物时，有可能会导致机器人的损坏。因此需要一款玩法多样、耐冲击的机器人玩具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种耐撞击的玩具机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种耐撞击的玩具机器人装置，包括一号机构箱、缓冲圈、连接板和二号机构箱，所述一号机构箱和二号机构箱通过连接板连接，其中一号机构箱固定连接在连接板上端，二号机构箱固定连接在连接板下端，所述一号机构箱中设有转向装置，二号机构箱中设有驱动装置，所述一号机构箱的外侧设有缓冲圈，缓冲圈通过若干支撑块连接在一号机构箱外侧，所述一号机构箱中设有控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号机构箱中的转向装置包括一号电机和一号转轴，所述一号电机固定连接在一号机构箱内，所述一号电机电性连接控制器，一号电机的输出端连接一号转轴，一号转轴的下端固定连接连接板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号机构箱中的驱动装置包括驱动电机、二号转轴、主动斜齿轮、驱动轮、从动斜齿轮和连轴，所述二号机构箱内设有一组驱动轮，驱动轮的下端通过方形孔伸出二号机构箱外接触地面，所述驱动轮间设有连轴，所述连轴上设有一组相对的从动斜齿轮，所述驱动电机固定安装在二号机构箱内，驱动电机电性连接控制器，驱动电机的输出端连接二号转轴，二号转轴的下端设有与从动斜齿轮相啮合主动斜齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号机构箱中设有电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号机构箱上设有充电口，所述充电口连接电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号机构箱的下端设有平衡轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲圈为橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑块的数目不少于5个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号机构箱的两侧安装连杆，连杆的外侧固定安装撞击齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述撞击齿的材质为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过一号机构箱转向装置和二号机构箱中的驱动装置灵活的操作玩具机器人，使玩具机器人根据操作在地面上灵活的运动，所述一号机构箱的外侧设有缓冲圈，通过缓冲圈可有效的避免撞击到坚硬障碍物时对机器人造成的损伤，同时利用缓冲圈还可以使多个机器人在一起进行撞击游戏，通过操控机器人玩具进行竞速。撞击有效的增加了玩具机器人的玩法，给孩子带来更多了乐趣，且机器人设有缓冲圈，提高了机器人的耐撞击能力，保护了机器人玩具的长久使用，本实用新型结构简单、操作方便、易于使用和推广。

附图说明

图1为耐撞击的玩具机器人装置的结构示意图。

图2为耐撞击的玩具机器人装置中二号机构箱的底部试图。

图3为耐撞击的玩具机器人装置的俯视图。

图4为耐撞击的玩具机器人装置中连杆的结构示意图。

其中：一号机构箱1、缓冲圈2、一号转轴3、驱动电机4、二号机构箱5、驱动轮6、从动斜齿轮7、主动斜齿轮8、连轴9、二号转轴10、撞击齿11、连接板12、连杆13、电源14、一号电机15、控制器16、方形孔17、平衡轮18、支撑块19、充电口20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种耐撞击的玩具机器人装置，包括一号机构箱1、缓冲圈2、连接板12和二号机构箱5，所述一号机构箱1和二号机构箱5通过连接板12连接，其中一号机构箱1固定连接在连接板12上端，二号机构箱5固定连接在连接板12下端，所述一号机构箱1中设有转向装置，二号机构箱5中设有驱动装置，所述一号机构箱1的外侧设有缓冲圈2，缓冲圈2通过若干支撑块19连接在一号机构箱1外侧，所述一号机构箱1中设有控制器16，控制器16通过通过无线信号连接遥控器，由遥控器控制玩具机器人工作，通过一号机构箱1转向装置和二号机构箱5中的驱动装置灵活的操作玩具机器人，使玩具机器人根据操作在地面上灵活的运动，所述一号机构箱1的外侧设有缓冲圈2，通过缓冲圈2可有效的避免撞击到坚硬障碍物时对机器人造成的损伤，同时利用缓冲圈2还可以使多个机器人在一起进行撞击游戏，通过操控机器人玩具进行竞速。撞击有效的增加了玩具机器人的玩法，给孩子带来更多了乐趣，且机器人设有缓冲圈2，提高了机器人的耐撞击能力，保护了机器人玩具的长久使用。

所述一号机构箱1中的转向装置包括一号电机15和一号转轴3，所述一号电机15固定连接在一号机构箱1内，所述一号电机15电性连接控制器16，由控制器16控制一号电机15的工作，一号电机15的输出端连接一号转轴3，一号转轴3的下端固定连接连接板12，通过一号电机15的转动驱动一号转轴3转动，一号转轴3转动带动连接板12转动，从而实现了机器人的转向。

所述二号机构箱5中的驱动装置包括驱动电机4、二号转轴10、主动斜齿轮8、驱动轮6、从动斜齿轮7和连轴9，所述二号机构箱5内设有一组驱动轮6，驱动轮6的下端通过方形孔17伸出二号机构箱5外接触地面，所述驱动轮6间设有连轴9，两驱动轮6通过连轴9连接，所述连轴9上设有一组相对的从动斜齿轮7，所述驱动电机4固定安装在二号机构箱5内，驱动电机4电性连接控制器16，驱动电机4的输出端连接二号转轴10，二号转轴10的下端设有主动斜齿轮8，所述主动斜齿轮8与从动斜齿轮7相啮合，工作时驱动电机4的转动带动二号转轴10转动，主动斜齿轮8随之转动，主动斜齿轮8的转动带动从动斜齿轮7转动，从动斜齿轮7转动连接在连轴9上的驱动轮6转动，从而使驱动轮6驱动机器人前进或后退。

所述一号机构箱1中设有电源14，电源14为大容量锂电池，通过电源14为机器人内的电子元件工作供能。

所述一号机构箱1上设有充电口20，所述充电口20连接电源14，通过充电口20连接外部涟源为电源14充电。

所述二号机构箱5的下端设有平衡轮18，通过平衡轮18保持机器人的平衡，配合驱动轮6的运动完成机器人的驱动，

所述缓冲圈2为橡胶材质，通过缓冲圈2有效的提升机器人的耐撞击能力。

所述支撑块19的数目不少于5个，确保缓冲圈2与一号机构箱1的连接质量，从而保证机器人的耐撞击能力。

实施例2：

请参阅图4，本实用新型实施例在实施例1的基础上，对一种耐撞击的玩具机器人装置进行功能升级，具体为：

所述二号机构箱5的两侧安装连杆13，连杆13的外侧固定安装撞击齿11，通过连杆13和撞击齿11提升机器人在进行撞击游戏的主动撞击能力，大大增加机器人玩具的乐趣性。

所述撞击齿11的材质为橡胶材质，防止损伤其他机器人玩具。

需要特别说明的是，本申请中一号电机15和驱动电机4均为线技术的应用，本申请中设有一号机构箱1、缓冲圈2、连接板12和二号机构箱5，所述一号机构箱1和二号机构箱5通过连接板12连接，其中一号机构箱1固定连接在连接板12上端，二号机构箱5固定连接在连接板12下端，所述一号机构箱1中设有转向装置，二号机构箱5中设有驱动装置，所述一号机构箱1的外侧设有缓冲圈2，缓冲圈2通过若干支撑块19连接在一号机构箱1外侧，所述一号机构箱1中设有控制器16，控制器16通过通过无线信号连接遥控器，由遥控器控制玩具机器人工作，通过一号机构箱1转向装置和二号机构箱5中的驱动装置灵活的操作玩具机器人，使玩具机器人根据操作在地面上灵活的运动，所述一号机构箱1的外侧设有缓冲圈2，通过缓冲圈2可有效的避免撞击到坚硬障碍物时对机器人造成的损伤，同时利用缓冲圈2还可以使多个机器人在一起进行撞击游戏，通过操控机器人玩具进行竞速。撞击有效的增加了玩具机器人的玩法，给孩子带来更多了乐趣，且机器人设有缓冲圈2，提高了机器人的耐撞击能力，保护了机器人玩具的长久使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。