一种攀杆装置的制作方法

本发明属于攀爬领域，特别涉及一种攀杆装置。

背景技术：

目前很多高空作业的场合越来越多，如电线杆电路维修、高空电灯安装等，这些都需要把人或者作业工具输送到高空，但目前能够在电线杆等长杆上自动平稳攀爬的装置不多，虽然目前有云梯等大型的设备可以自由升降，但云梯等往往设备复杂、庞大、价格高昂，且受空间狭窄等空间地形的影响有时候很难施展，这便给很多高空专业带来很多不便，加之这些装备的机动性差、周边环境影响等诸多因素，已经成为制约高空作业的致命缺陷，故研发一种结构轻巧、造价低廉、自动化程度高、操作简便、安全可靠的攀杆装置具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。

技术实现要素：

本发明的目的：本发明研制一种沿杆上爬的攀杆装置，在无需电力等外界动力的前提下人们借助该装置可沿圆杆或方杆上爬，把作业工具运送到合适的高度，进行多种高空作业，如电线杆电路维修、高空电灯安装等。

本发明的技术方案是：一种攀杆装置，其本体主要由上肢攀爬装置、下肢攀爬装置和杆9组成，上肢攀爬装置和下肢攀爬装置分别穿套在杆9上，上肢攀爬装置和下肢攀爬装置分别和人的双手和双脚相连，上肢攀爬装置主要由两个对称布置的手柄连接导向块1、两个对称布置的夹紧杠杆手柄2、两个对称布置的手柄转动销3、两个对称布置的手柄预紧弹簧4和四个对称布置的手柄凸台11组成，每个夹紧杠杆手柄2通过手柄转动销3和手柄连接导向块1组成转动副，所述的手柄连接导向块1中间有一通孔，通孔的尺寸略大于杆9的尺寸，手柄连接导向块1通过通孔穿套在杆9上，四个手柄凸台11分别固结在两个夹紧杠杆手柄2的侧面上，两个手柄预紧弹簧4两端分别和四个手柄凸台11连接，实现两个夹紧杠杆手柄2的两个前端摩擦表面16时刻和杆9接触。

下肢攀爬装置主要由两个对称布置的脚踏连接导向块5、两个对称布置的夹紧杠杆脚踏板6、两个对称布置的脚踏转动销7、两个对称布置的脚踏预紧弹簧8、四个对称布置的脚踏凸台10和两个对称布置的脚固定带12组成，每个夹紧杠杆脚踏板6通过脚踏转动销7和脚踏连接导向块5组成转动副，所述的脚踏连接导向块5中间有一通孔，通孔的尺寸略大于杆9横截面的尺寸，脚踏连接导向块5通过通孔穿套在杆9上，四个脚踏凸台10分别固结在两个夹紧杠杆脚踏板6的侧面上，两个脚踏预紧弹簧8两端分别和四个脚踏凸台10连接，实现两个夹紧杠杆脚踏板6的两个前端摩擦表面16时刻和杆9接触，两个脚固定带12分别固结在夹紧杠杆脚踏板6的上表面上。

本发明的有益效果是：本发明作为能攀爬圆杆或方杆的装置，人们借助该装置可沿圆杆或方杆上爬，把作业工具运送到合适的高度，进行多种高空作业，如电线杆电路维修、高空电灯安装等。该装置结构轻巧、造价低廉、操作简便、安全可靠且无需电力等其它动力。

附图说明

图1是攀杆装置三维图一；

图2是攀杆装置三维图二；

图3是上肢攀爬装置三维图一；

图4是上肢攀爬装置三维图二；

图5是下肢攀爬装置三维图一；

图6是下肢攀爬装置三维图二；

图7是夹紧杠杆脚踏板三维图；

图8是手柄连接导向块或脚踏连接导向块三维图；

图9是上肢攀爬装置和下肢攀爬装置夹紧示意图。

其中，

1.手柄连接导向块，2.夹紧杠杆手柄，3.手柄转动销，4.手柄预紧弹簧，5.脚踏连接导向块，6.夹紧杠杆脚踏板，7.脚踏转动销，8.脚踏预紧弹簧，9.杆，10.脚踏凸台，11.手柄凸台，12.脚固定带，13.人重力，14.长力臂长度，15.短力臂长度,16.前端摩擦表面

具体实施方式

如图1—图9，当需要装置沿杆9上爬时，首先把上肢攀爬装置和下肢攀爬装置套装在杆9上，双手握紧上肢攀爬装置的两个夹紧杠杆手柄2，双脚通过脚固定带12固定在夹紧杠杆脚踏板6上，在人重力13、手柄预紧弹簧4和脚踏预紧弹簧8的共同作用下，上肢攀爬装置和下肢攀爬装置分别通过夹紧杠杆手柄2和夹紧杠杆脚踏板6的对称的两个前端摩擦表面16夹紧在杆9上，人体便通过上肢攀爬装置和下肢攀爬装置支撑在空中。

如图9，上肢攀爬装置和下肢攀爬装置夹紧和解除夹紧的原理相同，以上肢攀爬装置为例，夹紧杠杆手柄2以手柄转动销3为支点是一个增力杆杆，增力倍数分别为长力臂长度14和短力臂长度15的长度比值，长力臂长度14距离越长和短力臂长度15距离越短，增力倍数越大，在人重力13作用在杆9上的夹紧力越大，夹紧力越大，由夹紧力产生的夹紧杠杆手柄2的前端摩擦表面16对杆9产生的摩擦力越大，当摩擦力大于人重力13时，人便可以通过上肢攀爬装置和下肢攀爬装置支撑在空中。当上肢攀爬装置在双手的作用下有向下移动的趋势时，在夹紧杠杆手柄2的前端摩擦表面16对杆9产生的摩擦力作用下，使上肢攀爬装置卡紧在杆9上，当双手把上肢攀爬装置向上推动时，夹紧杠杆手柄2以手柄转动销3为支点向上转动，夹紧杠杆手柄2的前端摩擦表面16便克服手柄预紧弹簧4的预紧力和杆9脱离接触，上肢攀爬装置解除夹紧状态，并在手柄连接导向块1中间通孔的导向下向上移动，即：在双手的作用下上肢攀爬装置向下移动时可轻松夹紧卡紧，向上可自由移动。下肢攀爬装置和上肢攀爬装置原理类似，当脚直接向下踏夹紧杠杆脚踏板6时，下肢攀爬装置可轻松夹紧卡紧，当脚向上提时，装置可向上自由移动。

爬杆时，双手交替的上推和下拉上肢攀爬装置，上推时上肢攀爬装置向上沿杆9移动，下拉时上肢攀爬装置卡紧在杆9上，同时双脚交替的上提和下踏下肢攀爬装置，上提时下肢攀爬装置向上沿杆9移动，下踏时下肢攀爬装置卡紧在杆9上，当需要向上爬杆时，双手和双脚交替的向上移动和下拉（下蹬），上肢攀爬装置和下肢攀爬装置便交替的沿杆9上移和卡紧在杆9上，进而带动人沿杆9向上移动，实现爬杆功能。

因一旦双手下拉上肢攀爬装置的夹紧杠杆手柄2或双脚一旦下踏下肢攀爬装置的夹紧杠杆脚踏板6时，在上肢攀爬装置和下肢攀爬装置的前端摩擦表面16的摩擦力作用下便卡紧在杆9上，故当需要上肢攀爬装置和下肢攀爬装置沿杆向下移动时需要使上肢攀爬装置和下肢攀爬装置的前端摩擦表面16脱离与杆9的接触，当上肢攀爬装置下移时，首先需要使双手向上扳动夹紧杠杆手柄2，使夹紧杠杆手柄2以手柄转动销3为支点转动，使左侧的夹紧杠杆手柄2逆时针转动，右侧的夹紧杠杆手柄2顺时针转动，最终使上肢攀爬装置的前端摩擦表面16与杆9脱离接触，在保持扳动夹紧杠杆手柄2的同时，即在保持脱离接触状态的同时使双手带动上肢攀爬装置沿杆9下移，实现上肢攀爬装置的下移，当下移到合适位置时，扳动夹紧杠杆手柄2的双手解除扳动力，在手柄预紧弹簧4和重力作用下通过前端摩擦表面16的摩擦力使上肢攀爬装置立刻卡紧在杆9上。当下肢攀爬装置下移时，首先需要使双脚向上扳动夹紧杠杆脚踏板6，使夹紧杠杆脚踏板6以脚踏转动销7为支点转动，使左侧的夹紧杠杆脚踏板6逆时针转动，右侧的夹紧杠杆脚踏板6顺时针转动，最终使下肢攀爬装置的前端摩擦表面16与杆9脱离接触，在保持扳动夹紧杠杆脚踏板6的同时，即在保持脱离接触状态的同时使双脚带动下肢攀爬装置沿杆9下移，实现下肢攀爬装置的下移，当下移到合适位置时，扳动夹紧杠杆脚踏板6的双脚解除扳动力，在脚踏预紧弹簧8和重力作用下通过前端摩擦表面16的摩擦力使下肢攀爬装置立刻卡紧在杆9上。

该装置爬圆杆（横截面为圆形）和爬方杆（横截面为圆形）的原理类似，在攀爬圆杆时要求手柄连接导向块1和脚踏连接导向块5中间的通孔为圆形，且保证通孔的直径略大于圆杆的直径，圆杆不但起到导向作用，还能保证手柄连接导向块1和脚踏连接导向块5可在圆杆上上下滑动，在攀爬方杆时要求手柄连接导向块1和脚踏连接导向块5中间的通孔为方形，且保证通孔的边长略大于方杆横截面的边长，方杆不但起到导向作用，还能保证手柄连接导向块1和脚踏连接导向块5可在方杆上上下滑动。