一种半球形仓门机构及儿童投球机的制作方法

本实用新型涉及儿童娱乐设施技术领域，具体涉及一种半球形仓门机构及包含该半球形仓门机构的儿童投球机。

背景技术：

在解决投球机的储存在上方球仓中的小球如何快速落下的问题时，现有常用的仓门结构有平移式和下摆式等，仓门打开时，上方球仓的小球能够快速落下，供在下方的儿童进行投球游戏。如图1和图2所示，分别为平移式球仓仓门的侧面剖视图和仰视图，球仓底面1'上设置有一落球口11'，仓门4'通过滑轨2'安装在落球口11'的下方，仓门4'的下方安装有齿条5'和与该齿条5'啮合的齿轮6'，齿轮6'由电机3'驱动。当需要打开仓门4'时，由电机3'驱使齿轮6'转动，齿轮6'带动安装在仓门4'上的齿条5'移动，使仓门4'沿着滑轨2'平移打开。

仓门4'在向左打开后，会占据同等球仓的面积空间，而仓门4'是矩形的，所以占据的左侧空间也是矩形的，导致整个球仓底面1'也只能是矩形的，大大地限制了主体机器外形的多变性，使之无法使用在圆形的投球机上，或者即使可以使用，也将大大减小了仓门4'的尺寸，无法达到快速释放小球的预期效果。此外，由于球仓底面1'的是平板型的，在仓门4'打开后，将会出现小球在球仓内滞留而无法全部掉落的情况，必然给投球运动带来较差的体验。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种半球形仓门机构，其开门速度快，且开门后可以避免出现球滞留的现象。

本实用新型的另一个目的在于提供一种儿童投球机，其具有良好的用户体验。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种半球形仓门机构，包括：

圆形结构的仓底板，所述仓底板上开设有与所述仓底板同圆心的圆孔；

固定门，其固定安装于所述仓底板上，所述固定门为向下凹的球形结构，所述固定门开设有半圆形结构的第一通球口；

旋转门，其与所述固定门同圆心并活动安装于所述仓底板的下端，所述旋转门开设有半圆形结构的第二通球口；

驱动装置，其邻近所述旋转门设置，用以驱动所述旋转门相对所述仓底板和所述固定门旋转至所述第一通球口与所述第二通球口重叠以打开仓门或者所述第一通球口与所述第二通球口完全错开以关闭仓门。

作为半球形仓门机构的一种优选方案，所述旋转门的外周设置有金属感应片，所述旋转门的一侧设置有一接近开关，相对的另一侧设置有另一接近开关，所述第一通球口与所述第二通球口重叠时，所述金属感应片位于其中一个所述接近开关的感应区域，所述第一通球口与所述第二通球口完全错开时，所述金属感应片位于另一个所述接近开关的感应区域。

作为半球形仓门机构的一种优选方案，两个所述接近开关均通过接近开关支架固定于所述仓底板上。

作为半球形仓门机构的一种优选方案，所述第一通球口的尺寸与所述第二通球口的尺寸相同。

作为半球形仓门机构的一种优选方案，还包括若干间隔安装于所述仓底板下方的滚轮支架和安装于所述滚轮支架上的滚轮，所述滚轮与所述旋转门的下端面且邻近所述旋转门的外周接触。

作为半球形仓门机构的一种优选方案，若干个所述滚轮圆周均设于所述仓底板的下方。

作为半球形仓门机构的一种优选方案，所述滚轮支架通过螺钉可拆卸安装于所述仓底板的下方。

作为半球形仓门机构的一种优选方案，所述驱动装置包括安装于所述仓底板上的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的同步带轮以及同步带，所述旋转门的外周凹设有安装槽，所述同步带绕设在所述安装槽内并与所述同步带轮传动连接。

作为半球形仓门机构的一种优选方案，还包括防护板，所述防护板安装于所述仓底板的下方，且所述防护板与所述旋转门之间无直接接触。

另一方面，提供一种儿童投球机，包括球仓，所述球仓具有如上所述的半球形仓门机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型将固定门和旋转门均设置成向下凹的球形结构，当驱动装置驱动旋转门旋转至第一通球口与所述第二通球口重叠时，可以打开仓门使球仓内的球顺利落下，可以完全避免仓门打开后出现球仓内的球滞留的现象，且结构设计合理，具有美观、安全、高效、故障率低、使用寿命长的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的球仓的剖视示意图。

图2是现有的球仓的仰视示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的半球形仓门机构的剖视示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的半球形仓门机构的分解示意图。

图1、图2中：

1'、球仓底面；11'、落球口；2'、滑轨；3'、电机；4'、仓门；5'、齿条；6'、齿轮。

图3、图4中：

1、固定门；101、第一通球口；2、仓底板；3、旋转门；301、第二通球口；4、金属感应片；5、滚轮；6、滚轮支架；7、接近开关支架；8、接近开关；9、防护板；10、驱动电机；11、联轴器；12、电机支架；13、同步带轮；14、同步带；15、轮轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图3和图4所示，本实用新型实施例中的半球形仓门机构，包括：

圆形结构的仓底板2，所述仓底板2上开设有与所述仓底板2同圆心的圆孔；

固定门1，其固定安装于所述仓底板2上，所述固定门1为向下凹的球形结构，所述固定门1开设有半圆形结构的第一通球口101；

旋转门3，其与所述固定门1同圆心并活动安装于所述仓底板2的下端，所述旋转门3开设有半圆形结构的第二通球口301；

驱动装置，其邻近所述旋转门3设置，用以驱动所述旋转门3相对所述仓底板2和所述固定门1旋转至所述第一通球口101与所述第二通球口301重叠以打开仓门或者所述第一通球口101与所述第二通球口301完全错开以关闭仓门。

本实施例将固定门1和旋转门3均设置成向下凹的球形结构，当驱动装置驱动旋转门3旋转至第一通球口101与所述第二通球口301重叠时，可以打开仓门使球仓内的球顺利落下，可以完全避免仓门打开后出现球仓内的球滞留的现象，且结构设计合理，具有美观、安全、高效、故障率低、使用寿命长的优点。

所述旋转门3的外周设置有金属感应片4，所述旋转门3的一侧设置有一接近开关8，相对的另一侧设置有另一接近开关8，所述第一通球口101与所述第二通球口301重叠时，所述金属感应片4位于其中一个接近开关8的感应区域，所述第一通球口101与所述第二通球口301完全错开时，所述金属感应片4位于另一个接近开关8的感应区域。本实施例中，两个接近开关8与设置在旋转门3上的金属感应片4相配合，可以检测出旋转门3的位置。具体地，当第一通球口101与所述第二通球口301重叠时，其中一个接近开关8可检测出旋转门3位于打开位置，此时开门信号即被记录下来；当第一通球口101与所述第二通球口301完全错开时，另一个接近开关8可检测出旋转门3位于关闭位置，此时关门信号即被记录下来。

本实施例中，两个接近开关8均通过接近开关支架7固定于所述仓底板2上。

其中，所述第一通球口101的尺寸与所述第二通球口301的尺寸相同，旋转门3旋转时，从而可以使第一通球口101与第二通球口301完全重叠对齐以打开仓门，或者使第一通球口101与第二通球口301完全错开以打开仓门。

本实施例的半球形仓门机构还包括若干间隔安装于所述仓底板2下方的滚轮支架6和安装于所述滚轮支架6上的滚轮5，所述滚轮5与所述旋转门3的下端面且邻近所述旋转门3的外周接触。在滚轮5的作用下，驱动装置可以驱动旋转门3顺利转动。

进一步地，若干个所述滚轮5圆周均设于所述仓底板2的下方。

其中，所述滚轮支架6包括依次连接的连接板、中间连接板和用以安装所述滚轮5的安装座，所述连接板与所述旋转门3固定连接，所述连接板和所述安装座位于所述中间连接板的两侧。

所述滚轮支架6的数量为八个，八个滚轮支架6均匀设置于旋转门3的下方。

为了便于安装旋转门3，滚轮支架6通过螺钉可拆卸安装于所述仓底板2的下方。

其中，所述驱动装置包括安装于所述仓底板2上的驱动电机10、与所述驱动电机10的输出轴连接的同步带轮13以及同步带14，所述旋转门3的外周凹设有安装槽，所述同步带14绕设在所述安装槽内并与所述同步带轮13传动连接。具体地，如图4所示，驱动电机10通过电机支架12固定于仓底板2的下方，驱动电机10的输出轴通过联轴器11与同步带轮13的轮轴15连接，同步带14将同步带轮13与旋转门3套在一起，互相咬合和贴合，达到传递动力的目的。

本实施例的半球形仓门机构还包括防护板9，所述防护板9安装于所述仓底板2的下方，具有防夹的功能，使用安全；所述防护板9与所述旋转门3之间无直接接触。

本实施例中，半球形仓门机构采用复合非金属材料制成。

本实用新型的另一实施例还提供一种儿童投球机，包括球仓，所述球仓具有上述实施例所述的半球形仓门机构。

本实施例中，仓门的形状为半球型，可以安装在圆柱型的球仓上，外形美观，占用面积小，效率高，在仓门打开后，球仓内的球可以全部落下，无滞留。仓门的开启由同步带驱动，可以全周旋转，且选用接近开关检测位置，具有成本低，动作可靠，性能稳定，响应快，故障率低，应用寿命长，抗干扰能力强等优点。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。