一种采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车的制作方法

本实用新型涉及玩具车领域，特别涉及一种采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车。

背景技术：

现有的遥控玩具车，特别是可以在崎岖路面玩耍的越野型玩具车，要求玩具车车身可以扭转，使四个轮子可以处于不同高度，从而保证更好的贴地性，甚至达到在四轮均贴地的情况下通过交叉轴地形。但现有的玩具车扭转时车身随地形起伏而大幅摆动，摆动幅度过大导致重心不稳，在速度较高时随着重心的摆动使得车体容易失去平衡进而翻车。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车，使轮胎贴地性更好、车身摆动幅度更小、行动更稳定。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车，包括车身、摆动连接于所述车身前侧的前桥、摆动连接于所述车身后侧的后桥；

所述前桥与前桥摆动轴的前端固接，所述后桥与后桥摆动轴的后端固接，所述前桥摆动轴的后端和所述后桥摆动轴的前端分别固接有前桥、后桥太阳齿轮，所述前桥、后桥太阳齿轮之间设置有与所述前桥、后桥太阳齿轮均啮合的第一、第二行星齿轮，所述第一、第二行星齿轮分别转动连接在车身摆动板上，所述车身与所述车身摆动板同步摆动连接。

优选的，还包括同轴限位柱，所述前桥摆动轴与所述后桥摆动轴分别具有中空的前、后轴芯腔，所述同轴限位柱两端分别滑动插装于所述前、后轴芯腔中。

优选的，所述前桥转动设置有左前、右前车轮，所述后桥转动设置有左后、右后车轮。

优选的，所述车身摆动板与所述车身之间设置有弹簧，所述车身摆动板和所述车身分别连接在所述弹簧的两端。

优选的，所述前桥、后桥太阳齿轮外周包覆有使所述前桥、后桥太阳齿轮无法相离运动的保护壳，所述保护壳与所述车身摆动板同步转动设置。

优选的，所述车身包括车身上盖和车身下盖，所述下盖位于所述保护壳处设置有安装底座，所述安装底座上方固接有安装盖，所述安装盖和所述安装底座侧壁具有供所述前桥、后桥摆动轴伸出的摆轴孔，所述保护壳活动设置于所述安装底座与所述安装盖之间，所述弹簧设置于所述保护壳与所述安装盖之间。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、前桥、后桥分别摆动连接在车身上，车轮摆动幅度可以更大，使车轮具有更好的贴地性，在崎岖路面拥有更好的抓地力；

2、前桥、后桥的摆动通过前桥、后桥太阳齿轮传递到第一、第二行星齿轮，再联动车身摆动板和车身的摆动，使得车身的摆动幅度为前桥或后桥摆动幅度的一半，当前桥与后桥摆动方向相反时，车身不发生摆动，使得行驶过程中车身摆幅更小、重心更稳定、行驶更平稳；

3、车身与车身摆动板之间通过弹簧连接，使得车身的摆动加速度进一步减缓，车辆重心摆动带来的影响更小，行驶更平稳。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例第一分解状态示意图；

图3为本实用新型实施例第二分解状态示意图；

图4为本实用新型实施例第三分解状态示意图；

图5为本实用新型实施例图3中a处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图5的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1－图5所示，一种采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车，包括车身1、摆动连接于车身1前侧的前桥2、摆动连接于车身1后侧的后桥3。

前桥2与前桥摆动轴21的前端固接，后桥3与后桥摆动轴31的后端固接，前桥摆动轴21的后端和后桥摆动轴31的前端分别固接有前桥、后桥太阳齿轮52、53，前桥、后桥太阳齿轮52、53之间设置有与前桥、后桥太阳齿轮52、53均啮合的第一、第二行星齿轮54、55，第一、第二行星齿轮54、55分别转动连接在车身摆动板51上，车身1与车身摆动板51同步摆动连接。

还包括同轴限位柱56，前桥摆动轴21与后桥摆动轴31分别具有中空的前、后轴芯腔，同轴限位柱56两端分别滑动插装于前、后轴芯腔中，从而限制前、后桥摆动座21、31的径向相对位移，进而使前、后桥摆动轴21、31保持同轴转动。

前桥2两侧转动设置有左前、右前车轮4a、4b，后桥3两侧转动设置有左后、右后车轮4c、4d。

前桥、后桥太阳齿轮52、53外周包覆有使前桥、后桥太阳齿轮52、53无法相离运动的保护壳，保护壳包括滑动套装于前桥摆动轴21上的前轴保护壳62和滑动套装于后桥摆动轴31上的后轴保护壳63，前桥、后桥太阳齿轮52、53朝向前桥、后桥摆动轴21、31的一侧为弧面，所述保护壳具有与所述面相匹配的内壁，前轴、后轴保护壳62、63锁紧在一起从而使前桥、后桥太阳齿轮52、53保持贴近，不会相离运动分开导致滑齿或齿轮脱落。

保护壳侧面具有安装轴孔68，第二行星齿轮55通过行星转轴57转动连接在车身摆动板51上，行星转轴57穿出车身摆动板51并转动插装在安装轴孔68内，使得保护壳随车身摆动板51同步摆动。

车身1包括固接在一起的车身上盖12和车身下盖11，车身下盖11位于保护壳处固接有安装底座64，安装底座64上方固接有安装盖65，安装盖65和安装底座64前后侧具有供前桥、后桥摆动轴21、31伸出的摆轴孔66，安装盖65和安装底座64左右侧具有供安装轴孔68伸出和滑动的滑轴孔67，保护壳活动设置于安装底座64与安装盖65之间，保护壳随车身摆动时，安装轴孔68在滑轴孔67内滑动、前桥、后桥摆动轴21、31在摆轴孔66内转动；保护壳与安装盖65之间通过弹簧61连接，使车身安装盖65随保护壳同步摆动，即随车身摆动板51同步摆动。

在前、后桥2、3发生摆动时，前桥、后桥太阳齿轮52、53相对偏转60度的情况下，由于啮合特性第一、第二行星齿轮55、54只走过30度的轮齿，使得车身摆动板51只偏转30度；当前桥2顺时针偏转摆动任意度数而后桥3逆时针偏转摆动相同度数时，车身摆动板保持水平不变；这一特性使得前、后桥2、3在自由偏转以适应路面使车轮有更好抓地力的同时，车身偏转幅度更小，更平稳，姿态更好。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车，其特征在于：包括车身、摆动连接于所述车身前侧的前桥、摆动连接于所述车身后侧的后桥；

所述前桥与前桥摆动轴的前端固接，所述后桥与后桥摆动轴的后端固接，所述前桥摆动轴的后端和所述后桥摆动轴的前端分别固接有前桥、后桥太阳齿轮，所述前桥、后桥太阳齿轮之间设置有与所述前桥、后桥太阳齿轮均啮合的第一、第二行星齿轮，所述第一、第二行星齿轮分别转动连接在车身摆动板上，所述车身与所述车身摆动板同步摆动连接。

2.根据权利要求1所述的采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车，其特征在于：还包括同轴限位柱，所述前桥摆动轴与所述后桥摆动轴分别具有中空的前、后轴芯腔，所述同轴限位柱两端分别滑动插装于所述前、后轴芯腔中。

3.根据权利要求1所述的采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车，其特征在于：所述前桥转动设置有左前、右前车轮，所述后桥转动设置有左后、右后车轮。

4.根据权利要求1－3任一项所述的采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车，其特征在于：所述车身摆动板与所述车身之间设置有弹簧，所述车身摆动板和所述车身分别连接在所述弹簧的两端。

5.根据权利要求4所述的采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车，其特征在于：所述前桥、后桥太阳齿轮外周包覆有使所述前桥、后桥太阳齿轮无法相离运动的保护壳，所述保护壳与所述车身摆动板联动设置。

6.根据权利要求5所述的采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车，其特征在于：所述车身包括车身上盖和车身下盖，所述下盖位于所述保护壳处固接有安装底座，所述安装底座上方固接有安装盖，所述安装盖和所述安装底座侧壁具有供所述前桥、后桥摆动轴滑动的摆轴孔，所述保护壳滑动设置于所述安装底座与所述安装盖之间，所述弹簧设置于所述保护壳与所述安装盖之间。

技术总结
本实用新型公开了一种采用差速式高灵敏度平衡装置的玩具车，包括车身、摆动连接于所述车身前侧的前桥、摆动连接于所述车身后侧的后桥；所述前桥与前桥摆动轴的前端固接，所述后桥与后桥摆动轴的后端固接，所述前桥摆动轴的后端和所述后桥摆动轴的前端分别固接有前桥、后桥太阳齿轮，所述前桥、后桥太阳齿轮之间设置有与所述前桥、后桥太阳齿轮均啮合的第一、第二行星齿轮，所述第一、第二行星齿轮分别转动连接在车身摆动板上，所述车身与所述车身摆动板同步摆动连接。本实用新型轮胎贴地性更好、车身摆动幅度更小、行动更稳定。

技术研发人员：吴根飚
受保护的技术使用者：吴根飚
技术研发日：2019.04.25
技术公布日：2020.05.15