一种膝关节康复训练椅的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说是一种膝关节康复训练椅。

背景技术：

公开号为cn110916979a的发明公开了一种膝关节康复训练椅，包括支架、小腿支撑板、坐垫、椅背和头枕，所述支架上设有坐垫，坐垫的一端转动连接有小腿支撑板，坐垫的另一端转动连接有椅背，椅背的另一端设有头枕，所述小腿支撑板上设有魔术贴，小腿支撑板后端设有限位板，且限位板固定连接支架，使用时，患者坐在坐垫上，并躺在椅背上，患者头部依靠在头枕上，利用插杆可根据患者的身高调节头枕的位置，提高患者的舒适度，将双腿通过魔术贴与小腿支撑板固定，腿部上向抬起，带动小腿支撑板逆时针转动，利用拉绳拉动配重块，并沿着配重块支架的卡槽向上滑动，利用配重块可对膝关节进行负重康复训练，更换不同重量的配重块，可调节不同的负重强度；但是该发明不能转换用来进行骑行训练来对膝关节进行热身。

技术实现要素：

本发明提供一种膝关节康复训练椅，其有益效果为本发明膝关节康复训练椅可以转换用来进行骑行训练来对膝关节进行热身。

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说是一种膝关节康复训练椅，包括负重转动机构、限位转换机构、滑动转换卡紧机构、脚腕贴合随动机构、辅助借力座椅机构、往复复位机构和骑行联动机构，所述的往复复位机构和骑行联动机构均设置有两个，两个骑行联动机构分别滑动连接在辅助借力座椅机构的前后两端，两个骑行联动机构分别转动连接在两个往复复位机构上，两个往复复位机构分别固定连接在辅助借力座椅机构的前后两端，负重转动机构固定连接在辅助借力座椅机构上，两个限位转换机构分别固定连接在负重转动机构的前后两端，两个滑动转换卡紧机构分别滑动连接在两个限位转换机构内，两个脚腕贴合随动机构分别固定连接在两个滑动转换卡紧机构上，两个骑行联动机构分别与两个脚腕贴合随动机构面接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种膝关节康复训练椅所述的负重转动机构包括基础圆环、旋转圆盘和配重悬挂勾，配重悬挂勾固定连接在基础圆环左端，旋转圆盘转动连接在基础圆环内壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种膝关节康复训练椅所述的限位转换机构包括中空滑道罩、限位滑道、中部圆形卡槽和外端圆形卡槽，中空滑道罩顶端设置有限位滑道，中空滑道罩两端分别设置有中部圆形卡槽和外端圆形卡槽，其中一个中空滑道罩固定连接在旋转圆盘后端的左端，另外一个中空滑道罩固定连接在旋转圆盘前端的右端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种膝关节康复训练椅所述的滑动转换卡紧机构包括贴合圆板、内部滑动杆、滑动套筒、卡紧圆盘、滑动限位杆和锁紧弹簧，滑动限位杆固定连接在卡紧圆盘上，卡紧圆盘固定连接在滑动套筒上，内部滑动杆滑动连接在滑动套筒内，贴合圆板固定连接在内部滑动杆上，贴合圆板与卡紧圆盘之间固定连接有锁紧弹簧，两个贴合圆板均与旋转圆盘面接触，两个卡紧圆盘均与中空滑道罩、中部圆形卡槽和外端圆形卡槽面接触，两个滑动限位杆分别滑动连接在两个限位滑道中。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种膝关节康复训练椅所述的脚腕贴合随动机构包括侧边底板、转动圆台、贴合圆环、锁紧橡胶环和贴合弧形板，贴合弧形板固定连接在转动圆台上，转动圆台转动连接在侧边底板上，侧边底板上设置有贴合圆环，贴合圆环外壁上固定连接有锁紧橡胶环，两个侧边底板分别转动连接在两个滑动限位杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种膝关节康复训练椅所述的辅助借力座椅机构包括座椅支腿、承重座椅、转动轴套、行走横梁、锁紧插销和辅助手把杆，两个辅助手把杆分别固定连接在行走横梁的前后两端，行走横梁的前后两端分别转动连接在承重座椅左端的前后两端，承重座椅固定连接在两个座椅支腿上，两个转动轴套分别转动连接在两个座椅支腿中部，锁紧插销滑动连接在承重座椅和其中一个辅助手把杆上，基础圆环固定连接在行走横梁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种膝关节康复训练椅所述的往复复位机构包括骑行随动滑道、悬挂圆管、伸缩连接杆、拉力弹簧、悬吊龙门架和配合旋转轴，配合旋转轴转动连接在悬吊龙门架上，悬吊龙门架固定连接在伸缩连接杆底端，伸缩连接杆滑动连接在悬挂圆管内，拉力弹簧的上下两端分别固定连接在悬挂圆管和悬吊龙门架上，悬吊龙门架顶端滑动连接在骑行随动滑道内，两个骑行随动滑道分别固定连接在承重座椅右端的前后两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种膝关节康复训练椅所述的骑行联动机构包括骑行移动杆、骑行轴套、防护套管、手拉把手、脚踩防滑板和环形凹槽，环形凹槽设置在环形凹槽内壁上，手拉把手固定连接在防护套管上，防护套管滑动连接在骑行轴套的内壁上，骑行轴套外壁转动连接在骑行移动杆上，骑行移动杆上设置有脚踩防滑板，两个骑行移动杆分别滑动连接在两个转动轴套的内壁上，两个骑行移动杆分别固定连接在两个配合旋转轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种膝关节康复训练椅所述的两个贴合弧形板上均设置有海绵垫。

本发明一种膝关节康复训练椅的有益效果为：

膝关节康复训练椅可以通过将两个防护套管分别套在两个脚腕贴合随动机构上，使两个环形凹槽分别卡在两个锁紧橡胶环上进行固定，随后通过滑动转换卡紧机构带动脚腕贴合随动机构和骑行联动机构在旋转圆盘上滑动左右两端，可以使患者两只脚踩在两个脚踩防滑板上，来带动旋转圆盘在基础圆环中旋转，使患者进行骑行动作，便于患者在膝关节训练之前进行膝关节位置的热身动作，避免了患者没能热身膝关节而导致膝关节在训练过程中出现损伤；同时还可以通过在配重悬挂勾上悬挂配重，患者将两只脚腕贴合在两个贴合弧形板上，用于进行康复负重训练，同时在负重转动机构带动行走横梁在承重座椅上转动时，承重座椅会带动两个辅助手把杆转动，当患者训练费力或者感到不适的时候，可以及时使用双手拉住辅助手把杆来使配重悬挂勾上悬挂的配重力量承担在患者手臂上，避免配重悬挂勾上悬挂的配重导致患者膝关节因受力过大出现损伤，同时能够进行患者手臂的二头肌、三头肌以及手臂的训练。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种膝关节康复训练椅的结构示意图。

图2为一种膝关节康复训练椅另一方向的结构示意图。

图3为滑动转换卡紧机构的剖视图。

图4为负重转动机构的结构示意图。

图5为限位转换机构的结构示意图。

图6为滑动转换卡紧机构的结构示意图。

图7为脚腕贴合随动机构的结构示意图。

图8为辅助借力座椅机构的结构示意图。

图9为往复复位机构的结构示意图。

图10为骑行联动机构的结构示意图。

图中：负重转动机构1；基础圆环1-1；旋转圆盘1-2；配重悬挂勾1-3；限位转换机构2；中空滑道罩2-1；限位滑道2-2；中部圆形卡槽2-3；外端圆形卡槽2-4；滑动转换卡紧机构3；贴合圆板3-1；内部滑动杆3-2；滑动套筒3-3；卡紧圆盘3-4；滑动限位杆3-5；锁紧弹簧3-6；脚腕贴合随动机构4；侧边底板4-1；转动圆台4-2；贴合圆环4-3；锁紧橡胶环4-4；贴合弧形板4-5；辅助借力座椅机构5；座椅支腿5-1；承重座椅5-2；转动轴套5-3；行走横梁5-4；锁紧插销5-5；辅助手把杆5-6；往复复位机构6；骑行随动滑道6-1；悬挂圆管6-2；伸缩连接杆6-3；拉力弹簧6-4；悬吊龙门架6-5；配合旋转轴6-6；骑行联动机构7；骑行移动杆7-1；骑行轴套7-2；防护套管7-3；手拉把手7-4；脚踩防滑板7-5；环形凹槽7-6。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说是一种膝关节康复训练椅，包括负重转动机构1、限位转换机构2、滑动转换卡紧机构3、脚腕贴合随动机构4、辅助借力座椅机构5、往复复位机构6和骑行联动机构7，所述的往复复位机构6和骑行联动机构7均设置有两个，两个骑行联动机构7分别滑动连接在辅助借力座椅机构5的前后两端，两个骑行联动机构7分别转动连接在两个往复复位机构6上，两个往复复位机构6分别固定连接在辅助借力座椅机构5的前后两端，负重转动机构1固定连接在辅助借力座椅机构5上，两个限位转换机构2分别固定连接在负重转动机构1的前后两端，两个滑动转换卡紧机构3分别滑动连接在两个限位转换机构2内，两个脚腕贴合随动机构4分别固定连接在两个滑动转换卡紧机构3上，两个骑行联动机构7分别与两个脚腕贴合随动机构4面接触。

在患者膝关节训练之前，首先压下两个滑动转换卡紧机构3，使两个滑动转换卡紧机构3分别在两个限位转换机构2中滑动到负重转动机构1前端右端和后端左端的边缘位置，然后使两个骑行联动机构7卡在两个脚腕贴合随动机构4上将脚腕贴合随动机构4进行遮盖，随后患者坐在辅助借力座椅机构5上，并将脚踩在两个骑行联动机构7，进行骑行热身训练，来使患者膝关节进行提前的热身，避免了患者没能热身膝关节而导致膝关节在训练过程中出现损伤，骑行热身训练完毕后，将两个骑行联动机构7拉开，使两个骑行联动机构7离开两个脚腕贴合随动机构4，将两个脚腕贴合随动机构4露出来，随后压下两个滑动转换卡紧机构3，并将两个滑动转换卡紧机构3滑动到位于负重转动机构1中心轴线的位置上，使两个脚腕贴合随动机构4处在同一水平线上，随后将两只脚腕贴合在两个脚腕贴合随动机构4上，然后发力将负重转动机构1抬升，使膝关节进行转动，同时负重转动机构1在辅助借力座椅机构5上转动，在膝关节不适的时候，可以用手臂来将辅助借力座椅机构5进行辅助，将负重转动机构1上悬挂的负重的力量施加到手臂上，避免患者膝关节因受力过大出现损伤，同时能够进行患者手臂的二头肌、三头肌以及手臂的训练。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的负重转动机构1包括基础圆环1-1、旋转圆盘1-2和配重悬挂勾1-3，配重悬挂勾1-3固定连接在基础圆环1-1左端，旋转圆盘1-2转动连接在基础圆环1-1内壁上。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的限位转换机构2包括中空滑道罩2-1、限位滑道2-2、中部圆形卡槽2-3和外端圆形卡槽2-4，中空滑道罩2-1顶端设置有限位滑道2-2，中空滑道罩2-1两端分别设置有中部圆形卡槽2-3和外端圆形卡槽2-4，其中一个中空滑道罩2-1固定连接在旋转圆盘1-2后端的左端，另外一个中空滑道罩2-1固定连接在旋转圆盘1-2前端的右端。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的滑动转换卡紧机构3包括贴合圆板3-1、内部滑动杆3-2、滑动套筒3-3、卡紧圆盘3-4、滑动限位杆3-5和锁紧弹簧3-6，滑动限位杆3-5固定连接在卡紧圆盘3-4上，卡紧圆盘3-4固定连接在滑动套筒3-3上，内部滑动杆3-2滑动连接在滑动套筒3-3内，贴合圆板3-1固定连接在内部滑动杆3-2上，贴合圆板3-1与卡紧圆盘3-4之间固定连接有锁紧弹簧3-6，两个贴合圆板3-1均与旋转圆盘1-2面接触，两个卡紧圆盘3-4均与中空滑道罩2-1、中部圆形卡槽2-3和外端圆形卡槽2-4面接触，两个滑动限位杆3-5分别滑动连接在两个限位滑道2-2中。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的脚腕贴合随动机构4包括侧边底板4-1、转动圆台4-2、贴合圆环4-3、锁紧橡胶环4-4和贴合弧形板4-5，贴合弧形板4-5固定连接在转动圆台4-2上，转动圆台4-2转动连接在侧边底板4-1上，侧边底板4-1上设置有贴合圆环4-3，贴合圆环4-3外壁上固定连接有锁紧橡胶环4-4，两个侧边底板4-1分别转动连接在两个滑动限位杆3-5上。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的辅助借力座椅机构5包括座椅支腿5-1、承重座椅5-2、转动轴套5-3、行走横梁5-4、锁紧插销5-5和辅助手把杆5-6，两个辅助手把杆5-6分别固定连接在行走横梁5-4的前后两端，行走横梁5-4的前后两端分别转动连接在承重座椅5-2左端的前后两端，承重座椅5-2固定连接在两个座椅支腿5-1上，两个转动轴套5-3分别转动连接在两个座椅支腿5-1中部，锁紧插销5-5滑动连接在承重座椅5-2和其中一个辅助手把杆5-6上，基础圆环1-1固定连接在行走横梁5-4上。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的往复复位机构6包括骑行随动滑道6-1、悬挂圆管6-2、伸缩连接杆6-3、拉力弹簧6-4、悬吊龙门架6-5和配合旋转轴6-6，配合旋转轴6-6转动连接在悬吊龙门架6-5上，悬吊龙门架6-5固定连接在伸缩连接杆6-3底端，伸缩连接杆6-3滑动连接在悬挂圆管6-2内，拉力弹簧6-4的上下两端分别固定连接在悬挂圆管6-2和悬吊龙门架6-5上，悬吊龙门架6-5顶端滑动连接在骑行随动滑道6-1内，两个骑行随动滑道6-1分别固定连接在承重座椅5-2右端的前后两端。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的骑行联动机构7包括骑行移动杆7-1、骑行轴套7-2、防护套管7-3、手拉把手7-4、脚踩防滑板7-5和环形凹槽7-6，环形凹槽7-6设置在环形凹槽7-6内壁上，手拉把手7-4固定连接在防护套管7-3上，防护套管7-3滑动连接在骑行轴套7-2的内壁上，骑行轴套7-2外壁转动连接在骑行移动杆7-1上，骑行移动杆7-1上设置有脚踩防滑板7-5，两个骑行移动杆7-1分别滑动连接在两个转动轴套5-3的内壁上，两个骑行移动杆7-1分别固定连接在两个配合旋转轴6-6上。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的两个贴合弧形板4-5上均设置有海绵垫；可以对患者脚腕的位置进行保护，避免脚腕皮肤出现压痕以及磨损。

本发明一种膝关节康复训练椅的工作原理：在患者进行膝关节康复训练之前，首先进行骑行热身训练，先压下两个脚腕贴合随动机构4，使两个脚腕贴合随动机构4分别压下两个滑动限位杆3-5，两个滑动限位杆3-5分别带动两个卡紧圆盘3-4从两个中部圆形卡槽2-3中滑出，同时两个卡紧圆盘3-4会压下两个锁紧弹簧3-6，同时两个滑动套筒3-3在两个内部滑动杆3-2上滑动，随后移动两个脚腕贴合随动机构4，使两个脚腕贴合随动机构4带动贴合圆板3-1在贴合圆板3-1上滑动，同时两个滑动限位杆3-5分别在两个限位滑道2-2中滑动，滑向两个外端圆形卡槽2-4，到达两个外端圆形卡槽2-4后，松开两个脚腕贴合随动机构4，两个锁紧弹簧3-6推动两个卡紧圆盘3-4分别滑进两个卡紧圆盘3-4中，两个滑动限位杆3-5带动两个脚腕贴合随动机构4移动到旋转圆盘1-2的边缘位置，然后抓住两个手拉把手7-4，分别将两个防护套管7-3左右拉动，使两个防护套管7-3分别到达与两个脚腕贴合随动机构4对应的位置，再推动两个防护套管7-3盖在两个贴合圆环4-3上，同时在受到两个防护套管7-3挤压的两个锁紧橡胶环4-4会卡进两个环形凹槽7-6中，将两个防护套管7-3连接在两个贴合圆环4-3上，避免两个防护套管7-3滑脱，然后患者将两只脚踩在两个脚踩防滑板7-5上，两个防护套管7-3带动两个脚腕贴合随动机构4和两个滑动转换卡紧机构3移动，来带动旋转圆盘1-2在基础圆环1-1中转动，骑行过程中，两个脚踩防滑板7-5带动两个防护套管7-3在两个骑行轴套7-2中转动，使两个脚踩防滑板7-5使用向上，来贴合脚底，同时两个骑行轴套7-2会带动两个骑行移动杆7-1分别在两个转动轴套5-3中滑动，同时两个骑行轴套7-2会在两个座椅支腿5-1上转动来配合患者进行骑行，同时两个骑行移动杆7-1带动两个配合旋转轴6-6分别在两个悬吊龙门架6-5上转动，骑行时，两个骑行移动杆7-1会带动两个悬吊龙门架6-5上下移动，两个悬吊龙门架6-5分别带动两个伸缩连接杆6-3在两个悬挂圆管6-2中上下滑动，两个拉力弹簧6-4始终拉着两个悬吊龙门架6-5，使两个悬吊龙门架6-5在不受力的情况下回到初始位置，同时，两个拉力弹簧6-4可以为患者骑行时提供助力，在患者其中一个脚踩着脚踩防滑板7-5移动到位于旋转圆盘1-2上端时，拉力弹簧6-4向上拉动骑行移动杆7-1右端，使患者向下蹬车的时候不必太用力，同理在患者其中一个脚踩着脚踩防滑板7-5移动到位于旋转圆盘1-2下端时，拉力弹簧6-4向下推动骑行移动杆7-1右端，使患者向上蹬车的时候不必太用力，使患者在骑行过程中不会让患者膝盖用力太大或者用力过猛导致二次损伤，在骑行训练完毕后，膝盖活动热身后，拉动手拉把手7-4，使两个防护套管7-3离开两个贴合圆环4-3，将两个贴合弧形板4-5露出来，在两个防护套管7-3离开两个贴合圆环4-3后，两个拉力弹簧6-4拉住两个拉力弹簧6-4，使两个配合旋转轴6-6配合两个转动轴套5-3将两个骑行移动杆7-1悬挂住，避免两个骑行移动杆7-1上的两个防护套管7-3掉落在地面上，然后再重复将两个脚腕贴合随动机构4压下，并带动其移动，使两个卡紧圆盘3-4再次卡回到中部圆形卡槽2-3中，使两个脚腕贴合随动机构4保持在同一个轴线上，然后患者将脚腕贴合在两个贴合弧形板4-5上，然后将锁紧插销5-5从承重座椅5-2和辅助手把杆5-6上拔出，使两个辅助手把杆5-6可以转动，然后膝关节用力，使脚腕带动两个贴合弧形板4-5上升，同时两个贴合弧形板4-5带着两个转动圆台4-2和两个侧边底板4-1上升，两个侧边底板4-1带动两个滑动转换卡紧机构3和两个限位转换机构2上升，两个限位转换机构2带动基础圆环1-1和旋转圆盘1-2上升，基础圆环1-1带着行走横梁5-4在承重座椅5-2上转动，使旋转圆盘1-2带着限位转换机构2、滑动转换卡紧机构3和脚腕贴合随动机构4一同围绕着膝关节进行弧线形移动，来达到患者膝关节康复训练的目的，同时可以在配重悬挂勾1-3上悬挂相应的负重，来进行膝关节的负重训练，如果患者膝关节感觉到不适，患者可以立即使用手臂抓住两个辅助手把杆5-6，将配重悬挂勾1-3上悬挂的负重转换到手臂上，避免患者膝关节因受力过大出现损伤，对膝关节进行保护，同时能够进行患者手臂的二头肌、三头肌以及手臂的训练，同时可以在膝关节训练以及膝盖的热身骑行进行转换，大大的方便了患者在避免过多的走动的情况下完成膝盖的热身骑行以及膝关节的负重训练。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。