一种自适应射箭辅助训练装置及其使用方法

1.本发明涉及射箭训练器械技术领域，尤其涉及一种自适应射箭辅助训练装置及其使用方法。


背景技术：

2.射箭，即箭术(archery)，是指借助弓的弹力将箭射出，在一定的距离内比赛精准度的体育运动，别称射箭运动，射箭最初用于打猎和战争，现代射箭运动最早开始于英国，英格兰约克郡自1673年起举行方斯科顿银箭赛。1844年，第1届全英射箭锦标赛在英国举办。1861年英国射箭协会成立，统一竞赛规程。1900年，第2届奥运会射箭就被列为正式比赛项目，1956年中国开始将射箭列为比赛项目，射箭的最高组织机构为国际射箭联合会，简称国际箭联，于1931年成立，总部设在瑞士洛桑。
3.射箭运动在城市逐渐兴起，更多市民特别是中小学生对射箭运动有着浓厚的热情，而射箭运动是及体力和技术的双重运动，对于初学者其基本动作要领要做到正确，其中举弓就是最基本的动作之一，需要时弓与手臂处于垂直状态。
4.但是在进行射箭训练时，教练无法时刻关注学员射箭时举弓的姿势，因此学员射箭时弓往往相对手臂处于倾斜状态，导致学员射箭脱靶，且长时间训练后，学员手臂酸痛无法正常将弓水平举起，另外进行射箭训练时，由于个人的身体素质，所需的弓的拉力也不尽相同，而现有弓的拉力处于同一标准，因此无法对不同的学员起到训练效果，且长时间训练时，为保证弓弦的韧性需要学员定期对弓弦上蜡，这无疑浪费学院训练时间。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中教练无法时刻关注学员射箭时举弓的姿势，弓往往相对手臂处于倾斜状态，手臂酸痛无法将弓水平举起，无法更据不同学员身体素质选用合适的力度的弓，需要学员定期对弓弦上蜡的问题，而提出的一种结构紧凑的一种自适应射箭辅助训练装置及其使用方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种自适应射箭辅助训练装置，包括收纳箱以及位于收纳箱内的多个弓箭，且多个弓箭的拉力不同，所述收纳箱的一侧内壁滑动连接有多个放置架，且弓箭放置在放置架内，所述收纳箱的顶部转动连接有多个转动板；
8.所述收纳箱内设有用于使相应放置架升降的升降组件；
9.所述收纳箱内设有用于对弓箭的弓弦上蜡的上蜡组件，且升降组件能够与上蜡组件配合，转动完成对弓弦的上蜡作业；
10.所述收纳箱的一侧设有用于减缓学员射箭时手臂疲劳的支撑组件。
11.优选的，所述升降组件包括呈纵向转动连接在收纳箱内的丝杆，所述收纳箱内设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与丝杆的底端固定连接，所述收纳箱内滑动连接有第一横板，且丝杆的底端螺纹贯穿第一横板，所述收纳箱远离放置架的一侧设有多个第一矩形
通孔，所述第一横板的顶部滑动连接有多个延伸至第一矩形通孔内的矩形滑杆，所述第一矩形通孔内滑动连接有推动块，且矩形滑杆与推动块相碰触，所述放置架靠近矩形滑杆的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有与矩形滑杆相碰触的滑动块，所述滑动块远离矩形滑杆的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与第一滑槽的一侧内壁固定连接。
12.优选的，所述上蜡组件包括固定连接在收纳箱内的第二横板，且丝杆的顶端转动贯穿第二横板，所述第二横板的底部滑动连接有多个矩形滑块，所述矩形滑块靠近放置架的一侧固定连接有为弓箭弓弦上蜡的弓弦蜡，所述矩形滑块的底部设有凹槽，所述矩形滑块远离放置架的一侧固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的另一端与收纳箱的一侧内壁固定连接。
13.优选的，所述支撑组件包括滑动连接在收纳箱远离第三弹簧一侧的滑板，所述收纳箱的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与滑板的底部固定连接，所述滑板的顶部固定嵌装有压力传感器，所述弓箭的底部固定嵌装有水平仪，所述弓箭靠近滑板的一侧固定连接有凸块。
14.优选的，所述收纳箱的底部内壁设有多个第二滑槽，所述第二滑槽的底部内壁固定连接有第二弹簧，所述第二滑槽内滑动连接有与第二弹簧顶端固定连接的梯形块，所述梯形块的顶端延伸至第一滑槽内，矩形滑杆的底部设有与梯形块相卡合的卡槽，所述第二滑槽靠近推动块的一侧内壁设有第二矩形通孔，所述第二矩形通孔内滑动连接有与梯形块固定连接的升降板。
15.优选的，所述矩形滑杆的顶部转动连接有推动杆，所述矩形滑杆的顶部固定连接有第四弹簧，且第四弹簧的顶端与推动杆的底部固定连接，通过第四弹簧对推动杆的支撑，当矩形滑杆向上移动时，推动杆能够延伸至凹槽中，且随着矩形滑杆的继续上移，推动杆顺时针转动压缩第四弹簧并将矩形滑块向外侧推动，避免弓弦蜡与矩形滑块与放置架相碰触。
16.优选的，所述收纳箱的一侧固定连接有挡板，所述收纳箱的一侧滑动连接有位于挡板下方的连接板，多个升降板远离梯形块的一端均与连接板固定连接，通过挡板能够对推动块限位，防止矩形滑杆推动推动块向外侧移动时，推动块从第一矩形通孔中滑出，另外通过按压连接板能够带动多个升降板和梯形块下移，从而按压一次连接板能够同时解除任意一个梯形块对矩形滑杆的制动。
17.优选的，所述收纳箱的顶部一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有摄像头，放置架的底部内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端滑动贯穿弓箭，通过摄像头能够拍摄学员的射箭姿势，便于后期学员观看找出错误，通过固定杆能够对弓箭起到限位作用，避免弓箭在放置架内晃动。
18.优选的，所述收纳箱的顶部设有清洁槽，所述清洁槽内转动连接有盖板，所述盖板的底部固定连接有多个第五弹簧，多个所述第五弹簧的底部固定连接有同一个压板，且压板与清洁槽的内壁滑动配合，所述清洁槽的底部内壁转动连接有多个转轴，多个所述转轴的顶端均固定连接有清洁盘，多个所述转轴的外壁均固定套设有第一链轮，丝杆的顶端延伸至清洁槽内并固定连接有第二链轮，且第二链轮与多个第一链轮之间通过链条传动连接，当弓箭的表层布满汗渍时，转动盖板打开清洁槽，将弓箭放在清洁盘上，转动盖板关闭
清洁槽，压板在第五弹簧的弹力下与弓箭的顶部紧紧贴合，启动驱动电机驱动丝杆转动，进而在将弓箭从收纳箱中取出或将弓箭重新放入收纳箱的过程中，丝杆通过第二链轮、第一链轮和链条带动多个转轴和清洁盘转动，进而多个清洁盘能够对弓箭的底部进行清洁，同样能够将弓箭的顶部进行清洁。
19.所述一种自适应射箭辅助训练装置的使用方法，包括以下步骤：
20.s1、根据需要选择合适力度的弓箭，通过脚将相应的推动块向里侧踢动，推动块推动矩形滑杆和滑动块进入第一滑槽中，第一弹簧开始挤压，在矩形滑杆带动卡槽进入第一滑槽中时，梯形块在第二弹簧的弹力向延伸至卡槽中对矩形滑杆制动，此时矩形滑杆远离第一弹簧的一端与收纳箱的一侧内壁处于同一平面；
21.s2、启动驱动电机驱动丝杆转动，丝杆与第一横板螺纹连接，丝杆带动第一横板向上移动，由于第一横板上其中一个矩形滑杆延伸至第一滑槽中，在第一横板上移的过程中，第一横板通过矩形滑杆带动放置架和弓箭向上移动，在放置架上移后，梯形块解除对矩形滑杆的制动，此时矩形滑杆在第一弹簧的弹力作用下与收纳箱的一侧内壁碰触，矩形滑杆仍能够延伸至第一滑槽中，在第一横板上升的同时，由于弓弦蜡在第三弹簧的弹力作用下与弓箭的弓弦相碰触，进而通过弓弦蜡为弓弦上蜡，在第一横板上升到一定程度后，其中一个推动杆的顶端延伸至凹槽中，推动杆在第一横板上升的过程中，推动杆能够推动矩形滑块向外侧滑动并挤压第三弹簧，避免弓弦蜡与放置架相碰触，此时第一横板能够继续带动放置架和弓箭向上移动，进而能够将弓箭从收纳箱中移出；
22.s3、学员将相应的弓箭从收纳箱中取出，启动驱动电机驱动丝杆反向转动，放置架重新回到收纳箱内，放置架开始复位，在第一横板带动矩形滑杆和放置架下移过程中，当放置架落在收纳箱的底部内壁后，梯形块的顶端延伸至卡槽中再次对矩形滑杆制动，学员向下踩压连接板，连接板通过升降板带动梯形块向下移动并挤压第二弹簧，梯形块从卡槽中脱离，解除对矩形滑杆的制动，矩形滑杆在第一弹簧的弹力作用下向外侧滑动，矩形滑杆能够推动推动块复位；
23.s4、学员手持弓箭进行初次射箭训练，在学员举弓时，水平仪能够检测到弓箭是否与手臂垂直，并提示学员调整弓箭的角度，且摄像头能够将学员举弓射箭的姿势拍摄下来，便于后期学员观看找出错误，当长时间训练，手臂疲劳，无法保持弓箭垂直与手臂时，启动电动推杆，电动推杆的输出轴推动压力传感器向上移动一定距离，学员将凸块搭在滑板上，通过滑板感应凸块对其的压力，当滑板感应到压力过大时，提示学员提高将弓箭向上举起的力，当滑板感应到压力过小时，提示学员减小将弓箭向上举起的力，通过滑板和压力传感器对弓箭起到一定程度的支撑，从而减缓手臂的疲劳；
24.s5、当弓箭的表层布满汗渍时，转动盖板打开清洁槽，将弓箭放在清洁盘上，转动盖板关闭清洁槽，压板在第五弹簧的弹力下与弓箭的顶部紧紧贴合，启动驱动电机驱动丝杆转动，进而在将弓箭从收纳箱中取出或将弓箭重新放入收纳箱的过程中，丝杆通过第二链轮、第一链轮和链条带动多个转轴和清洁盘转动，进而多个清洁盘能够对弓箭的底部进行清洁，同样能够将弓箭的顶部进行清洁。
25.与现有技术相比，本发明提供了一种自适应射箭辅助训练装置，具备以下有益效果：
26.1、该一种自适应射箭辅助训练装置的矩形滑杆的顶部转动连接有多个推动杆，所
述矩形滑杆的顶部固定连接有第四弹簧，且第四弹簧的顶端与推动杆的底部固定连接，通过第四弹簧对推动杆的支撑，当矩形滑杆向上移动时，推动杆能够延伸至凹槽中，且随着矩形滑杆的继续上移，推动杆顺时针转动压缩第四弹簧并将矩形滑块向外侧推动，避免弓弦蜡与矩形滑块与放置架相碰触。
27.2、该一种自适应射箭辅助训练装置的第二横板的底部滑动连接有多个矩形滑块，所述矩形滑块靠近放置架的一侧固定连接有与弓箭弓弦相碰触的弓弦蜡，所述矩形滑块远离放置架的一侧固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的另一端与收纳箱的一侧内壁固定连接，当第一横板通过矩形滑杆带动放置架上移时，弓弦蜡在第三弹簧的弹力下与弓箭的弓弦相碰触，进而弓弦蜡能够对弓弦上蜡，节省学员自己上蜡所耗费的时间，进而学员有更多的时间用于训练。
28.3、该一种自适应射箭辅助训练装置的收纳箱远离第三弹簧一侧的滑板，所述收纳箱的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与滑板的底部固定连接，所述滑板的顶部固定嵌装有压力传感器，所述弓箭的底部固定嵌装有水平仪，所述弓箭靠近滑板的一侧固定连接有凸块，手臂疲劳，无法保持弓箭垂直与手臂时，电动推杆的输出轴推动压力传感器向上移动一定距离，学员将凸块搭在滑板上，通过滑板感应凸块对其的压力，调整举起弓箭的力度，从而减缓手臂的疲劳。
29.4、该一种自适应射箭辅助训练装置的多个转轴的外壁均固定套设有第一链轮，丝杆的顶端延伸至清洁槽内并固定连接有第二链轮，且第二链轮与多个第一链轮之间通过链条传动连接，当弓箭的表层布满汗渍时，转动盖板打开清洁槽，将弓箭放在清洁盘上，转动盖板关闭清洁槽，压板在第五弹簧的弹力下与弓箭的顶部紧紧贴合，启动驱动电机驱动丝杆转动，进而在将弓箭从收纳箱中取出或将弓箭重新放入收纳箱的过程中，丝杆通过第二链轮、第一链轮和链条带动多个矩形滑块和清洁盘转动，进而多个清洁盘能够对弓箭的底部进行清洁，同样能够将弓箭的顶部进行清洁，防止弓箭上布满汗渍与污垢影响后期的使用。
30.5、该一种自适应射箭辅助训练装置的收纳箱的一侧内壁滑动连接有多个放置架，所述放置架内设有拉力不同的弓箭，进而能够学员身体素质不同选择相应的弓箭进行训练，从而得到较好的训练效果。
31.本发明结构简单，通过启动驱动电机驱动丝杆转动，能够带动任意一个放置架上移，便于学员选择合适的弓箭，且在将弓箭从收纳箱中取出与放入的过程中能够通过弓弦蜡自动对弓弦上蜡，节省学员自己上蜡所耗费的时间，进而学员有更多的时间用于训练，且通过电动推杆推动滑板上移，通过压力传感器感应凸块的压力，能够适当调节调整举起弓箭的力度，从而减缓手臂的疲劳。
附图说明
32.图1为本发明提出的一种自适应射箭辅助训练装置的三维图；
33.图2为本发明提出的一种自适应射箭辅助训练装置的内部的三维图；
34.图3为本发明提出的一种自适应射箭辅助训练装置的三维剖视图；
35.图4为本发明提出的一种自适应射箭辅助训练装置的主视剖视图；
36.图5为图4中a处放大图；
37.图6为本发明提出的一种自适应射箭辅助训练装置的矩形滑块和第二横板的三维剖视图；
38.图7为本发明提出的一种自适应射箭辅助训练装置的放置架的三维剖视图；
39.图8为本发明提出的一种自适应射箭辅助训练装置的第一横板和第二横板的三维图；
40.图9为实施例二本发明提出的一种自适应射箭辅助训练装置的主视剖视图；
41.图10为图9中b处放大图。
42.图中：1、收纳箱；2、放置架；3、弓箭；4、转动板；5、凸块；6、电动推杆；7、滑板；8、压力传感器；9、第一横板；10、丝杆；11、第一滑槽；12、第一弹簧；13、滑动块；14、矩形滑杆；15、第一矩形通孔；16、推动块；17、第二滑槽；18、梯形块；19、第二弹簧；20、第二矩形通孔；21、升降板；22、卡槽；23、第二横板；24、第三弹簧；25、矩形滑块；26、弓弦蜡；27、凹槽；28、推动杆；29、第四弹簧；30、驱动电机；31、清洁槽；32、盖板；33、第五弹簧；34、压板；35、转轴；36、清洁盘；37、第一链轮；38、第二链轮；39、链条；40、固定杆；41、挡板；42、连接板；43、竖板；44、摄像头；45、水平仪。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.实施例1：
46.参照图1-图8，一种自适应射箭辅助训练装置，包括收纳箱1以及位于收纳箱1内的多个弓箭3，且多个弓箭3的拉力不同，收纳箱1的一侧内壁滑动连接有多个放置架2，且弓箭3放置在放置架2内，收纳箱1的顶部转动连接有多个转动板4，收纳箱1内设有用于使相应放置架2升降的升降组件，收纳箱1内设有用于对弓箭3的弓弦上蜡的上蜡组件，且升降组件能够与上蜡组件配合，转动完成对弓弦的上蜡作业，收纳箱1的一侧设有用于减缓学员射箭时手臂疲劳的支撑组件，收纳箱1的顶部一侧通过螺栓固定连接有竖板43，竖板43的一侧通过螺栓固定连接有摄像头44，放置架2的底部内壁通过螺栓固定连接有固定杆40，固定杆40的顶端滑动贯穿弓箭3，通过摄像头44能够拍摄学员的射箭姿势，便于后期学员观看找出错误，通过固定杆40能够对弓箭3起到限位作用，避免弓箭3在放置架2内晃动。
47.本发明中，升降组件包括呈纵向转动连接在收纳箱1内的丝杆10，收纳箱1内设有驱动电机30，且驱动电机30的输出轴与丝杆10的底端通过联轴器固定连接，收纳箱1内滑动连接有第一横板9，且丝杆10的底端螺纹贯穿第一横板9，收纳箱1远离放置架2的一侧设有多个第一矩形通孔15，第一横板9的顶部滑动连接有多个延伸至第一矩形通孔15内的矩形滑杆14，第一矩形通孔15内滑动连接有推动块16，且矩形滑杆14与推动块16相碰触，放置架2靠近矩形滑杆14的一侧设有第一滑槽11，第一滑槽11内滑动连接有与矩形滑杆14相碰触的滑动块13，滑动块13远离矩形滑杆14的一侧固定连接有第一弹簧12，且第一弹簧12的另
一端与第一滑槽11的一侧内壁固定连接，当第一横板9通过矩形滑杆14带动放置架2上移时，弓弦蜡26在第三弹簧24的弹力下与弓箭3的弓弦相碰触，进而弓弦蜡26能够对弓弦上蜡，节省学员自己上蜡所耗费的时间，进而学员有更多的时间用于训练。
48.本发明中，上蜡组件包括通过螺栓固定连接在收纳箱1内的第二横板23，且丝杆10的顶端转动贯穿第二横板23，第二横板23的底部滑动连接有多个矩形滑块25，矩形滑块25靠近放置架2的一侧通过螺栓固定连接有为弓箭3弓弦上蜡的弓弦蜡26，矩形滑块25的底部设有凹槽27，矩形滑块25远离放置架2的一侧固定连接有第三弹簧24，且第三弹簧24的另一端与收纳箱1的一侧内壁固定连接。
49.本发明中，支撑组件包括滑动连接在收纳箱1远离第三弹簧24一侧的滑板7，收纳箱1的一侧通过螺栓固定连接有电动推杆6，电动推杆6的输出轴与滑板7的底部通过螺栓固定连接，滑板7的顶部通过螺栓固定嵌装有压力传感器8，弓箭3的底部通过螺栓固定嵌装有水平仪45，弓箭3靠近滑板7的一侧固定连接有凸块5，手臂疲劳，无法保持弓箭3垂直与手臂时，电动推杆6的输出轴推动压力传感器8向上移动一定距离，学员将凸块5搭在滑板7上，通过滑板7感应凸块5对其的压力，调整举起弓箭3的力度，从而减缓手臂的疲劳。
50.本发明中，矩形滑杆14的顶部转动连接有推动杆28，矩形滑杆14的顶部固定连接有第四弹簧29，且第四弹簧29的顶端与推动杆28的底部固定连接，通过第四弹簧29对推动杆28的支撑，当矩形滑杆14向上移动时，推动杆28能够延伸至凹槽27中，且随着矩形滑杆14的继续上移，推动杆28顺时针转动压缩第四弹簧29并将矩形滑块25向外侧推动，避免弓弦蜡26与矩形滑块25与放置架2相碰触。
51.本发明中，收纳箱1的一侧通过螺栓固定连接有挡板41，收纳箱1的一侧滑动连接有位于挡板41下方的连接板42，多个升降板21远离梯形块18的一端均与连接板42通过螺栓固定连接，通过挡板41能够对推动块16限位，防止矩形滑杆14推动推动块16向外侧移动时，推动块16从第一矩形通孔15中滑出，另外通过按压连接板42能够带动多个升降板21和梯形块18下移，从而按压一次连接板42能够同时解除任意一个梯形块18对矩形滑杆14的制动。
52.本发明中，收纳箱1的底部内壁设有多个第二滑槽17，第二滑槽17的底部内壁固定连接有第二弹簧19，第二滑槽17内滑动连接有与第二弹簧19顶端固定连接的梯形块18，梯形块18的顶端延伸至第一滑槽11内，矩形滑杆14的底部设有与梯形块18相卡合的卡槽22，第二滑槽17靠近推动块16的一侧内壁设有第二矩形通孔20，第二矩形通孔20内滑动连接有与梯形块18固定连接的升降板21。
53.实施例2：
54.参照图1-图10，一种自适应射箭辅助训练装置，包括收纳箱1以及位于收纳箱1内的多个弓箭3，且多个弓箭3的拉力不同，收纳箱1的一侧内壁滑动连接有多个放置架2，且弓箭3放置在放置架2内，收纳箱1的顶部转动连接有多个转动板4，收纳箱1内设有用于使相应放置架2升降的升降组件，收纳箱1内设有用于对弓箭3的弓弦上蜡的上蜡组件，且升降组件能够与上蜡组件配合，转动完成对弓弦的上蜡作业，收纳箱1的一侧设有用于减缓学员射箭时手臂疲劳的支撑组件，收纳箱1的顶部一侧通过螺栓固定连接有竖板43，竖板43的一侧通过螺栓固定连接有摄像头44，放置架2的底部内壁通过螺栓固定连接有固定杆40，固定杆40的顶端滑动贯穿弓箭3，通过摄像头44能够拍摄学员的射箭姿势，便于后期学员观看找出错误，通过固定杆40能够对弓箭3起到限位作用，避免弓箭3在放置架2内晃动。
55.本发明中，升降组件包括呈纵向转动连接在收纳箱1内的丝杆10，收纳箱1内设有驱动电机30，且驱动电机30的输出轴与丝杆10的底端通过联轴器固定连接，收纳箱1内滑动连接有第一横板9，且丝杆10的底端螺纹贯穿第一横板9，收纳箱1远离放置架2的一侧设有多个第一矩形通孔15，第一横板9的顶部滑动连接有多个延伸至第一矩形通孔15内的矩形滑杆14，第一矩形通孔15内滑动连接有推动块16，且矩形滑杆14与推动块16相碰触，放置架2靠近矩形滑杆14的一侧设有第一滑槽11，第一滑槽11内滑动连接有与矩形滑杆14相碰触的滑动块13，滑动块13远离矩形滑杆14的一侧固定连接有第一弹簧12，且第一弹簧12的另一端与第一滑槽11的一侧内壁固定连接，当第一横板9通过矩形滑杆14带动放置架2上移时，弓弦蜡26在第三弹簧24的弹力下与弓箭3的弓弦相碰触，进而弓弦蜡26能够对弓弦上蜡，节省学员自己上蜡所耗费的时间，进而学员有更多的时间用于训练。
56.本发明中，上蜡组件包括通过螺栓固定连接在收纳箱1内的第二横板23，且丝杆10的顶端转动贯穿第二横板23，第二横板23的底部滑动连接有多个矩形滑块25，矩形滑块25靠近放置架2的一侧通过螺栓固定连接有为弓箭3弓弦上蜡的弓弦蜡26，矩形滑块25的底部设有凹槽27，矩形滑块25远离放置架2的一侧固定连接有第三弹簧24，且第三弹簧24的另一端与收纳箱1的一侧内壁固定连接。
57.本发明中，支撑组件包括滑动连接在收纳箱1远离第三弹簧24一侧的滑板7，收纳箱1的一侧通过螺栓固定连接有电动推杆6，电动推杆6的输出轴与滑板7的底部通过螺栓固定连接，滑板7的顶部通过螺栓固定嵌装有压力传感器8，弓箭3的底部通过螺栓固定嵌装有水平仪45，弓箭3靠近滑板7的一侧固定连接有凸块5，手臂疲劳，无法保持弓箭3垂直与手臂时，电动推杆6的输出轴推动压力传感器8向上移动一定距离，学员将凸块5搭在滑板7上，通过滑板7感应凸块5对其的压力，调整举起弓箭3的力度，从而减缓手臂的疲劳。
58.本发明中，矩形滑杆14的顶部转动连接有推动杆28，矩形滑杆14的顶部固定连接有第四弹簧29，且第四弹簧29的顶端与推动杆28的底部固定连接，通过第四弹簧29对推动杆28的支撑，当矩形滑杆14向上移动时，推动杆28能够延伸至凹槽27中，且随着矩形滑杆14的继续上移，推动杆28顺时针转动压缩第四弹簧29并将矩形滑块25向外侧推动，避免弓弦蜡26与矩形滑块25与放置架2相碰触。
59.本发明中，收纳箱1的一侧通过螺栓固定连接有挡板41，收纳箱1的一侧滑动连接有位于挡板41下方的连接板42，多个升降板21远离梯形块18的一端均与连接板42通过螺栓固定连接，通过挡板41能够对推动块16限位，防止矩形滑杆14推动推动块16向外侧移动时，推动块16从第一矩形通孔15中滑出，另外通过按压连接板42能够带动多个升降板21和梯形块18下移，从而按压一次连接板42能够同时解除任意一个梯形块18对矩形滑杆14的制动。
60.本发明中，收纳箱1的底部内壁设有多个第二滑槽17，第二滑槽17的底部内壁固定连接有第二弹簧19，第二滑槽17内滑动连接有与第二弹簧19顶端固定连接的梯形块18，梯形块18的顶端延伸至第一滑槽11内，矩形滑杆14的底部设有与梯形块18相卡合的卡槽22，第二滑槽17靠近推动块16的一侧内壁设有第二矩形通孔20，第二矩形通孔20内滑动连接有与梯形块18固定连接的升降板21。
61.本发明中，收纳箱1的顶部设有清洁槽31，清洁槽31内转动连接有盖板32，盖板32的底部固定连接有多个第五弹簧33，多个第五弹簧33的底部固定连接有同一个压板34，且压板34与清洁槽31的内壁滑动配合，清洁槽31的底部内壁转动连接有多个转轴35，多个转
轴35的顶端均通过螺栓固定连接有清洁盘36，多个转轴35的外壁均固定套设有第一链轮37，丝杆10的顶端延伸至清洁槽31内并固定连接有第二链轮38，且第二链轮38与多个第一链轮37之间通过链条39传动连接，当弓箭3的表层布满汗渍时，转动盖板32打开清洁槽31，将弓箭3放在清洁盘36上，转动盖板32关闭清洁槽31，压板34在第五弹簧33的弹力下与弓箭3的顶部紧紧贴合，启动驱动电机30驱动丝杆10转动，进而在将弓箭3从收纳箱1中取出或将弓箭3重新放入收纳箱1的过程中，丝杆10通过第二链轮38、第一链轮37和链条39带动多个转轴35和清洁盘36转动，进而多个清洁盘36能够对弓箭3的底部进行清洁，同样能够将弓箭3的顶部进行清洁。
62.一种自适应射箭辅助训练装置的使用方法，它包括以下步骤：
63.s1、根据需要选择合适力度的弓箭3，通过脚将相应的推动块16向里侧踢动，推动块16推动矩形滑杆14和滑动块13进入第一滑槽11中，第一弹簧12开始挤压，在矩形滑杆14带动卡槽22进入第一滑槽11中时，梯形块18在第二弹簧19的弹力向延伸至卡槽22中对矩形滑杆14制动，此时矩形滑杆14远离第一弹簧12的一端与收纳箱1的一侧内壁处于同一平面；
64.s2、启动驱动电机30驱动丝杆10转动，丝杆10与第一横板9螺纹连接，丝杆10带动第一横板9向上移动，由于第一横板9上其中一个矩形滑杆14延伸至第一滑槽11中，在第一横板9上移的过程中，第一横板9通过矩形滑杆14带动放置架2和弓箭3向上移动，在放置架2上移后，梯形块18解除对矩形滑杆14的制动，此时矩形滑杆14在第一弹簧12的弹力作用下与收纳箱1的一侧内壁碰触，矩形滑杆14仍能够延伸至第一滑槽11中，在第一横板9上升的同时，由于弓弦蜡26在第三弹簧24的弹力作用下与弓箭3的弓弦相碰触，进而通过弓弦蜡26为弓弦上蜡，在第一横板9上升到一定程度后，其中一个推动杆28的顶端延伸至凹槽27中，推动杆28在第一横板9上升的过程中，推动杆28能够推动矩形滑块25向外侧滑动并挤压第三弹簧24，避免弓弦蜡26与放置架2相碰触，此时第一横板9能够继续带动放置架2和弓箭3向上移动，进而能够将弓箭3从收纳箱1中移出；
65.s3、学员将相应的弓箭3从收纳箱1中取出，启动驱动电机30驱动丝杆10反向转动，放置架2重新回到收纳箱1内，放置架2开始复位，在第一横板9带动矩形滑杆14和放置架2下移过程中，当放置架2落在收纳箱1的底部内壁后，梯形块18的顶端延伸至卡槽22中再次对矩形滑杆14制动，学员向下踩压连接板42，连接板42通过升降板21带动梯形块18向下移动并挤压第二弹簧19，梯形块18从卡槽22中脱离，解除对矩形滑杆14的制动，矩形滑杆14在第一弹簧12的弹力作用下向外侧滑动，矩形滑杆14能够推动推动块16复位；
66.s4、学员手持弓箭3进行初次射箭训练，在学员举弓时，水平仪45能够检测到弓箭3是否与手臂垂直，并提示学员调整弓箭3的角度，且摄像头44能够将学员举弓射箭的姿势拍摄下来，便于后期学员观看找出错误，当长时间训练，手臂疲劳，无法保持弓箭3垂直与手臂时，启动电动推杆6，电动推杆6的输出轴推动压力传感器8向上移动一定距离，学员将凸块5搭在滑板7上，通过滑板7感应凸块5对其的压力，当滑板7感应到压力过大时，提示学员提高将弓箭3向上举起的力，当滑板7感应到压力过小时，提示学员减小将弓箭3向上举起的力，通过滑板7和压力传感器8对弓箭3起到一定程度的支撑，从而减缓手臂的疲劳；
67.s5、当弓箭3的表层布满汗渍时，转动盖板32打开清洁槽31，将弓箭3放在清洁盘36上，转动盖板32关闭清洁槽31，压板34在第五弹簧33的弹力下与弓箭3的顶部紧紧贴合，启动驱动电机30驱动丝杆10转动，进而在将弓箭3从收纳箱1中取出或将弓箭3重新放入收纳
箱1的过程中，丝杆10通过第二链轮38、第一链轮37和链条39带动多个转轴35和清洁盘36转动，进而多个清洁盘36能够对弓箭3的底部进行清洁，同样能够将弓箭3的顶部进行清洁。
68.然而，如本领域技术人员所熟知的驱动电机30、水平仪45、压力传感器8、摄像头44和电动推杆6的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
69.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。