技术特征：
1.一种自适应射箭辅助训练装置，包括收纳箱(1)以及位于收纳箱(1)内的多个弓箭(3)，且多个弓箭(3)的拉力不同，其特征在于，所述收纳箱(1)的一侧内壁滑动连接有多个放置架(2)，且弓箭(3)放置在放置架(2)内，所述收纳箱(1)的顶部转动连接有多个转动板(4)；所述收纳箱(1)内设有用于使相应放置架(2)升降的升降组件；所述收纳箱(1)内设有用于对弓箭(3)的弓弦上蜡的上蜡组件，且升降组件能够与上蜡组件配合，转动完成对弓弦的上蜡作业；所述收纳箱(1)的一侧设有用于减缓学员射箭时手臂疲劳的支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种自适应射箭辅助训练装置，其特征在于，所述升降组件包括呈纵向转动连接在收纳箱(1)内的丝杆(10)，所述收纳箱(1)内设有驱动电机(30)，且驱动电机(30)的输出轴与丝杆(10)的底端固定连接，所述收纳箱(1)内滑动连接有第一横板(9)，且丝杆(10)的底端螺纹贯穿第一横板(9)，所述收纳箱(1)远离放置架(2)的一侧设有多个第一矩形通孔(15)，所述第一横板(9)的顶部滑动连接有多个延伸至第一矩形通孔(15)内的矩形滑杆(14)，所述第一矩形通孔(15)内滑动连接有推动块(16)，且矩形滑杆(14)与推动块(16)相碰触，所述放置架(2)靠近矩形滑杆(14)的一侧设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内滑动连接有与矩形滑杆(14)相碰触的滑动块(13)，所述滑动块(13)远离矩形滑杆(14)的一侧固定连接有第一弹簧(12)，且第一弹簧(12)的另一端与第一滑槽(11)的一侧内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自适应射箭辅助训练装置，其特征在于，所述上蜡组件包括固定连接在收纳箱(1)内的第二横板(23)，且丝杆(10)的顶端转动贯穿第二横板(23)，所述第二横板(23)的底部滑动连接有多个矩形滑块(25)，所述矩形滑块(25)靠近放置架(2)的一侧固定连接有为弓箭(3)弓弦上蜡的弓弦蜡(26)，所述矩形滑块(25)的底部设有凹槽(27)，所述矩形滑块(25)远离放置架(2)的一侧固定连接有第三弹簧(24)，且第三弹簧(24)的另一端与收纳箱(1)的一侧内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自适应射箭辅助训练装置，其特征在于，所述支撑组件包括滑动连接在收纳箱(1)远离第三弹簧(24)一侧的滑板(7)，所述收纳箱(1)的一侧固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出轴与滑板(7)的底部固定连接，所述滑板(7)的顶部固定嵌装有压力传感器(8)，所述弓箭(3)的底部固定嵌装有水平仪(45)，所述弓箭(3)靠近滑板(7)的一侧固定连接有凸块(5)。5.根据权利要求4所述的一种自适应射箭辅助训练装置，其特征在于，所述收纳箱(1)的底部内壁设有多个第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的底部内壁固定连接有第二弹簧(19)，所述第二滑槽(17)内滑动连接有与第二弹簧(19)顶端固定连接的梯形块(18)，所述梯形块(18)的顶端延伸至第一滑槽(11)内，矩形滑杆(14)的底部设有与梯形块(18)相卡合的卡槽(22)，所述第二滑槽(17)靠近推动块(16)的一侧内壁设有第二矩形通孔(20)，所述第二矩形通孔(20)内滑动连接有与梯形块(18)固定连接的升降板(21)。6.根据权利要求2所述的一种自适应射箭辅助训练装置，其特征在于，所述矩形滑杆(14)的顶部转动连接有推动杆(28)，所述矩形滑杆(14)的顶部固定连接有第四弹簧(29)，且第四弹簧(29)的顶端与推动杆(28)的底部固定连接。7.根据权利要求1所述的一种自适应射箭辅助训练装置，其特征在于，所述收纳箱(1)
的一侧固定连接有挡板(41)，所述收纳箱(1)的一侧滑动连接有位于挡板(41)下方的连接板(42)，多个升降板(21)远离梯形块(18)的一端均与连接板(42)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种自适应射箭辅助训练装置，其特征在于，所述收纳箱(1)的顶部一侧固定连接有竖板(43)，所述竖板(43)的一侧固定连接有摄像头(44)，放置架(2)的底部内壁固定连接有固定杆(40)，所述固定杆(40)的顶端滑动贯穿弓箭(3)。9.根据权利要求1所述的一种自适应射箭辅助训练装置，其特征在于，所述收纳箱(1)的顶部设有清洁槽(31)，所述清洁槽(31)内转动连接有盖板(32)，所述盖板(32)的底部固定连接有多个第五弹簧(33)，多个所述第五弹簧(33)的底部固定连接有同一个压板(34)，且压板(34)与清洁槽(31)的内壁滑动配合，所述清洁槽(31)的底部内壁转动连接有多个转轴(35)，多个所述转轴(35)的顶端均固定连接有清洁盘(36)，多个所述转轴(35)的外壁均固定套设有第一链轮(37)，丝杆(10)的顶端延伸至清洁槽(31)内并固定连接有第二链轮(38)，且第二链轮(38)与多个第一链轮(37)之间通过链条(39)传动连接。10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种自适应射箭辅助训练装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、根据需要选择合适力度的弓箭(3)，通过脚将相应的推动块(16)向里侧踢动，推动块(16)推动矩形滑杆(14)和滑动块(13)进入第一滑槽(11)中，第一弹簧(12)开始挤压，在矩形滑杆(14)带动卡槽(22)进入第一滑槽(11)中时，梯形块(18)在第二弹簧(19)的弹力向延伸至卡槽(22)中对矩形滑杆(14)制动，此时矩形滑杆(14)远离第一弹簧(12)的一端与收纳箱(1)的一侧内壁处于同一平面；s2、启动驱动电机(30)驱动丝杆(10)转动，丝杆(10)与第一横板(9)螺纹连接，丝杆(10)带动第一横板(9)向上移动，由于第一横板(9)上其中一个矩形滑杆(14)延伸至第一滑槽(11)中，在第一横板(9)上移的过程中，第一横板(9)通过矩形滑杆(14)带动放置架(2)和弓箭(3)向上移动，在放置架(2)上移后，梯形块(18)解除对矩形滑杆(14)的制动，此时矩形滑杆(14)在第一弹簧(12)的弹力作用下与收纳箱(1)的一侧内壁碰触，矩形滑杆(14)仍能够延伸至第一滑槽(11)中，在第一横板(9)上升的同时，由于弓弦蜡(26)在第三弹簧(24)的弹力作用下与弓箭(3)的弓弦相碰触，进而通过弓弦蜡(26)为弓弦上蜡，在第一横板(9)上升到一定程度后，其中一个推动杆(28)的顶端延伸至凹槽(27)中，推动杆(28)在第一横板(9)上升的过程中，推动杆(28)能够推动矩形滑块(25)向外侧滑动并挤压第三弹簧(24)，避免弓弦蜡(26)与放置架(2)相碰触，此时第一横板(9)能够继续带动放置架(2)和弓箭(3)向上移动，进而能够将弓箭(3)从收纳箱(1)中移出；s3、学员将相应的弓箭(3)从收纳箱(1)中取出，启动驱动电机(30)驱动丝杆(10)反向转动，放置架(2)重新回到收纳箱(1)内，放置架(2)开始复位，在第一横板(9)带动矩形滑杆(14)和放置架(2)下移过程中，当放置架(2)落在收纳箱(1)的底部内壁后，梯形块(18)的顶端延伸至卡槽(22)中再次对矩形滑杆(14)制动，学员向下踩压连接板(42)，连接板(42)通过升降板(21)带动梯形块(18)向下移动并挤压第二弹簧(19)，梯形块(18)从卡槽(22)中脱离，解除对矩形滑杆(14)的制动，矩形滑杆(14)在第一弹簧(12)的弹力作用下向外侧滑动，矩形滑杆(14)能够推动推动块(16)复位；s4、学员手持弓箭(3)进行初次射箭训练，在学员举弓时，水平仪(45)能够检测到弓箭(3)是否与手臂垂直，并提示学员调整弓箭(3)的角度，且摄像头(44)能够将学员举弓射箭
的姿势拍摄下来，便于后期学员观看找出错误，当长时间训练，手臂疲劳，无法保持弓箭(3)垂直与手臂时，启动电动推杆(6)，电动推杆(6)的输出轴推动压力传感器(8)向上移动一定距离，学员将凸块(5)搭在滑板(7)上，通过滑板(7)感应凸块(5)对其的压力，当滑板(7)感应到压力过大时，提示学员提高将弓箭(3)向上举起的力，当滑板(7)感应到压力过小时，提示学员减小将弓箭(3)向上举起的力，通过滑板(7)和压力传感器(8)对弓箭(3)起到一定程度的支撑，从而减缓手臂的疲劳；s5、当弓箭(3)的表层布满汗渍时，转动盖板(32)打开清洁槽(31)，将弓箭(3)放在清洁盘(36)上，转动盖板(32)关闭清洁槽(31)，压板(34)在第五弹簧(33)的弹力下与弓箭(3)的顶部紧紧贴合，启动驱动电机(30)驱动丝杆(10)转动，进而在将弓箭(3)从收纳箱(1)中取出或将弓箭(3)重新放入收纳箱(1)的过程中，丝杆(10)通过第二链轮(38)、第一链轮(37)和链条(39)带动多个转轴(35)和清洁盘(36)转动，进而多个清洁盘(36)能够对弓箭(3)的底部进行清洁，同样能够将弓箭(3)的顶部进行清洁。
技术总结
本发明公开了一种自适应射箭辅助训练装置及其使用方法，现提出如下方案，其包括收纳箱以及位于收纳箱内的多个弓箭，且多个弓箭的拉力不同，所述收纳箱的一侧内壁滑动连接有多个放置架，且弓箭放置在放置架内，所述收纳箱的顶部转动连接有多个转动板，所述收纳箱内设有用于使相应放置架升降的升降组件，所述收纳箱内设有用于对弓箭的弓弦上蜡的上蜡组件，本发明通过启动驱动电机驱动丝杆转动，能够带动放置架上移，便于学员选择合适的弓箭，且能够通过弓弦蜡自动对弓弦上蜡，节省学员自己上蜡所耗费的时间，且通过电动推杆推动滑板上移，通过压力传感器感应凸块的压力，能够适当调节调整举起弓箭的力度，减缓手臂的疲劳。减缓手臂的疲劳。减缓手臂的疲劳。
技术研发人员：刘红星
受保护的技术使用者：长沙师范学院
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/1/31