一种可移动的玩具及其防跌防撞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玩具领域，尤其涉及一种可移动的玩具及其防跌防撞装置。
【背景技术】
[0002]现有的玩具在茶几或桌子上行走的过程中，常常由于惯性或者操作不当，容易跌落下来，造成玩具的损伤。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可移动的玩具及其防跌防撞装置，在玩具行进到物体边缘时，自动后退，避免了玩具的跌落，具有防跌落的能力。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种可移动的玩具的防跌防撞装置，包括:
[0007]用于向地面发射红外线的第一红外线发射模块；
[0008]用于接收地面反射回来的红外线并将其转换为电信号输出给处理模块的第一红外线接收模块；
[0009]用于驱动玩具移动的驱动模块；
[0010]用于根据第一红外线接收模块输出的电信号判断红外线是否被反射回来，在红外线没有被反射回来时，通过驱动模块使玩具后退的处理模块；
[0011]所述第一红外线发射模块、第一红外线接收模块和驱动模块均连接处理模块。
[0012]所述的可移动的玩具的防跌防撞装置中，所述防跌防撞装置还包括:
[0013]用于向所述玩具的前方发射红外线的第二红外线发射模块；
[0014]用于接收前方反射回来的红外线并将其转换为电信号输出给处理模块的第二红外线接收模块；
[0015]所述第二红外线发射模块和第二红外线接收模块连接处理模块。
[0016]所述的可移动的玩具的防跌防撞装置中，所述处理模块包括:
[0017]用于根据第一红外线接收模块输出的电信号判断红外线是否被地面反射回来，在红外线没有被地面反射回来时，通过驱动模块使玩具后退的第一处理单元；
[0018]用于根据第二红外线接收模块输出的电信号判断红外线是否被前方物体反射回来，在红外线被前方物体反射回来时，通过驱动模块使玩具后退的第二处理单元；
[0019]所述第一处理单元连接第一红外线发射模块、第一红外线接收模块和驱动模块；所述第二处理单元连接第二红外线发射模块、第二红外线接收模块和驱动模块。
[0020]所述的可移动的玩具的防跌防撞装置中，所述第一红外线发射模块包括:
[0021]用于向地面发射红外线的红外线发射单元；
[0022]用于控制红外线发射单元的工作状态的开关单元；
[0023]开关单元的一端通过红外线发射单元连接供电端，所述开关单元的另一端接地，所述处理模块的第一控制端连接开关单元的控制端。
[0024]所述的可移动的玩具的防跌防撞装置中，所述红外线发射单元包括红外发光二极管和第一电阻；所述红外发光二极管的正极连接供电端，所述红外发光二极管的负极连接第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接开关单元的一端。
[0025]所述的可移动的玩具的防跌防撞装置中，所述开关单元包括第二电阻和三极管；所述第二电阻的一端为开关单元的控制端、连接处理模块的第一控制端，所述第二电阻的另一端连接三极管的基极，所述三极管的集电极为开关单元的一端、连接第一电阻的另一端，所述三极管的发射极为开关单元的另一端，所述三极管的发射极接地。
[0026]所述的可移动的玩具的防跌防撞装置中，所述第一红外线接收模块包括红外接收管、第三电阻、第四电阻、第一电容和第二电容；所述红外接收管的信号端连接处理模块的接收端和第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端连接供电端和第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端连接红外接收管的电源端、还通过第一电容和第二电容接地。
[0027]所述的可移动的玩具的防跌防撞装置中，所述红外接收管为载波频率为38KHZ的三脚四方形头接收管。
[0028]—种可移动的玩具，包括壳体，还包括如上所述的防跌防撞装置。
[0029]所述的可移动的玩具中，所述第一红外线发射模块和第一红外线接收模块设置在所述壳体的底部，并与地面成预定角度。
[0030]本实用新型提供一种可移动的玩具及其防跌防撞装置，其中，所述防跌防撞装置包括第一红外线发射模块、第一红外线接收模块、驱动模块和处理模块。所述防跌防撞装置由第一红外线发射模块向地面发射红外线，由第一红外线接收模块接收地面反射回来的红外线，处理模块根据第一红外线接收模块输出的电信号判断红外线是否被反射回来，在红外线没有被反射回来时，通过驱动模块使玩具后退。这样，在玩具移动到物体(地面、茶几、桌子等)边缘时，红外线无法反射回来，处理模块获知玩具已移动到边缘位置，通过驱动模块使玩具后退，避免了玩具的跌落，实现了玩具的自动防跌功能，有效的保护了玩具。
【附图说明】
[0031]图1为本实用新型提供的可移动的玩具的立体图。
[0032]图2为本实用新型提供的可移动的玩具的防跌防撞装置的结构框图。
[0033]图3为本实用新型提供的可移动的玩具的防跌防撞装置的电路图。
【具体实施方式】
[0034]本实用新型提供一种可移动的玩具及其防跌防撞装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0035]本实用新型提供一种可移动的玩具，请参见图1，为本实用新型的较佳实施例，所述可移动的玩具包括壳体70和防跌防撞装置。
[0036]请一并参阅图2，所述防跌防撞装置包括第一红外线发射模块20、第一红外线接收模块30、驱动模块40、处理模块10、第二红外线发射模块50和第二红外线接收模块60。
[0037]所述第一红外线发射模块20，用于向地面发射红外线。
[0038]所述第一红外线接收模块30，用于接收地面反射回来的红外线并将其转换为电信号输出给处理模块10。
[0039]所述第二红外线发射模块50，用于向所述玩具的前方发射红外线。
[0040]所述第二红外线接收模块60，用于接收玩具前方反射回来的红外线并将其转换为电信号输出给处理模块10。
[0041]所述驱动模块40，用于驱动玩具移动。所述驱动模块40包括马达和一对由所述马达驱动的行走脚410，所述行走脚410设置在壳体70的底部。当然，所述行走脚也可以是轮子，只要能驱动玩具移动即可，本实用新型不作限定。
[0042]所述处理模块10，用于根据第一红外线接收模块30输出的电信号判断红外线是否被反射回来，在红外线没有被反射回来时，通过驱动模块40使玩具后退；根据第二红外线接收模块60输出的电信号判断红外线是否被玩具前方物体反射回来，在红外线被前方物体反射回来时，通过驱动模块40使玩具后退。本实用新型中，所述处理模块10优选为MCU。
[0043]所述第一红外线发射模块20、第一红外线接收模块30、驱动模块40、第二红外线发射模块50和第二红外线接收模块60均连接处理模块10。
[0044]具体的，所述处理模块10包括第一处理单元110和第二处理单元120。所述第一处理单元110，用于根据第一红外线接收模块30输出的电信号判断红外线是否被地面反射回来，在红外线没有被地面反射回来时，通过驱动模块40使玩具后退。S卩，所述第一处理单元110控制第一红外线发射模块20向地面发射红外线，并通过第一红外线接收模块30接收地面反射回来的红外线，在第一红外线接收模块30输出的电信号为低电平时，说明此时红外线没有被发射回来，玩具处于边缘位置，则控制驱动模块40使玩具后退再转弯行走。由此，避免了玩具的跌落，实现了玩具的自动防跌功能，有效的保护了玩具。
[0045]所述第二处理单元120，用于根据第二红外线接收模块60输出的电信号判断红外线是否被前方物体反射回来，在红外线被前方物体反射回来时，通过驱动模块40使玩具后退。即，所述第二处理单元120控制第二红外线发射模块50向玩具的前方发射红外线，并通过第二红外线接收模块60接收前方物体反射回来的红外线，在第二红外线接收模块60输出的电信号为高电平时，说明此时有红外线被前方物体发射回来，换而言之，玩具的前方有物体阻挡，则控制驱动模块40使玩具后退再转弯行走。由此，避免了玩具撞上前方物体，实现了玩具的自动防撞功能，有效的保护了玩具。
[0046]所述第一处理单元110连接第一红外线发射模块20、第一红外线接收模块30和驱动模块40 ;所述第二处理单元120连接第二红外线发射模块50、第二红外线接收模块60和驱动模块40。
[0047]综上所述，本实用新型提供的所述防跌防撞装置，在孩子玩玩具的时候预防从桌子、茶几或其它高处平面摔下来，避免玩具撞上前方物体，以免玩具受损，导致不利的事情发生，这种功能既可以保护玩具本身，也可以使孩子的身体免受玩具破裂碎片的影响。
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