]进一步的，所述第一红外线发射模块20和第一红外线接收模块30设置在所述壳体70的底部。所述第一红外线发射模块20和第一红外线接收模块30与地面成预定角度，两者形成夹角。即，所述第一红外线发射模块20向后倾斜设置并发射红外线，所述第一红外线接收模块30向前倾斜设置并接收红外线，确保能最大范围的接收反射的红外线，提高了红外线检测的准确性。所述预定角度可根据需要进行设置，本实施例中，为45°。
[0049]所述第二红外线发射模块50和第二红外线接收模块60设置在所述壳体70的前部，有利于识别是否玩具的前方存在物体。
[0050]请参阅图3，所述第一红外线发射模块20包括红外线发射单元210和开关单元220。
[0051]所述红外线发射单元210，用于向地面发射红外线。
[0052]所述开关单元220，用于控制红外线发射单元210的工作状态。
[0053]开关单元220的一端通过红外线发射单元210连接供电端VCC，所述开关单元220的另一端接地，所述处理模块10的第一控制端a连接开关单元220的控制端。
[0054]S卩，所述供电端VCC为红外线发射单元210提供电源。所述开关单元220通过自身的通断来控制红外线发射单元210的供电，从而使红外线发射单元210处于工作或者不工作的状态。
[0055]进一步的，所述红外线发射单元210包括红外发光二极管D1和第一电阻R1 ;所述红外发光二极管D1的正极连接供电端VCC，所述红外发光二极管D1的负极连接第一电阻R1的一端，所述第一电阻R1的另一端连接开关单元220的一端。所述第一电阻R1用于限流，以保护红外发光二极管D1，优选的，所述第一电阻R1的阻值为100欧姆。所述红外发光二极管D1采用普通的两脚圆柱头发射管。
[0056]所述开关单元220包括第二电阻R2和三极管Q1 ;所述第二电阻R2的一端为开关单元220的控制端、连接处理模块10的第一控制端a，所述第二电阻R2的另一端连接三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极为开关单元220的一端、连接第一电阻R1的另一端，所述三极管Q1的发射极为开关单元220的另一端，所述三极管Q1的发射极接地。所述第二电阻R2为限流电阻，保护处理模块，本实用新型中，第二电阻R2的阻值为1000欧姆。所述三极管Q1为NPN三极管，高电平导通；当然，也可以采用PNP三极管，低电平导通，或者用M0S管、数字开关等代替，本实用新型不作限定。
[0057]请继续参阅图3，所述红外线接收模，30包括红外接收管U1、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1和第二电容C2 ;所述红外接收管U1的信号端1连接处理模块10的接收端b和第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端连接供电端VCC和第四电阻R4的一端，所述第四电阻R4的另一端连接红外接收管U1的电源端3、还通过第一电容C1和第二电容C2接地。所述第三电阻R3为上拉电阻，阻值为10KΩ。所述第四电阻R4起限流作用，其阻值为第一电阻R1的2.2倍。所述第一电容C1和第二电容C2起滤波作用，避免供电端VCC干扰到红外接收管U1，提高红外检测的准确性。所述红外接收管U1为载波频率为38KHZ的三脚四方形头接收管。所述接收管的四方形头长为4.5mm，高4.3mm，三个引脚长 23mm0
[0058]具体的，所述处理模块10内置的定时器输出38KHZ的频率，然后来控制三极管Q1的基极，由于38KHZ的载波是高低高低输出，因此红外发光二极管D1在供电端VCC的供电下，发射出38KHZ的载波，从而红外接收管U1可以接受得到38KHZ的载波信号，使其信号输入到处理模块10的接收端b，使得该接收端b为高电平，这样就完成了红外线的收发功能。
[0059]所述第二红外线发射模块50的电路图与第一红外线发射模块20的电路图相同，两者的区别只是发射红外线的方向不同。同样的，所述第二红外线接收模块60的电路图与第一红外线接收模块30的电路图相同，两者的区别只是接收到的红外线的方向不同。因此，所述第二红外线发射模块50和第二红外线接收模块60的电路图和具体工作原理在第一红外线发射模块20和第一红外线接收模块30中已有描述，在此不再赘述。
[0060]由此可知，本实用新型提供的所述可移动的玩具，在孩子玩玩具的时候预防从桌子、茶几或其它高处平面摔下来，也能避免玩具在移动过程中撞到前方物体，以免玩具受损，导致不利的事情发生，这种功能既可以保护玩具本身，也可以使孩子的身体免受玩具破裂碎片的影响。
[0061]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种可移动的玩具的防跌防撞装置，其特征在于，包括: 用于向地面发射红外线的第一红外线发射模块； 用于接收地面反射回来的红外线并将其转换为电信号输出给处理模块的第一红外线接收模块； 用于驱动玩具移动的驱动模块； 用于根据第一红外线接收模块输出的电信号判断红外线是否被反射回来，在红外线没有被反射回来时，通过驱动模块使玩具后退的处理模块； 所述第一红外线发射模块、第一红外线接收模块和驱动模块均连接处理模块。2.根据权利要求1所述的可移动的玩具的防跌防撞装置，其特征在于，所述防跌防撞装置还包括: 用于向所述玩具的前方发射红外线的第二红外线发射模块； 用于接收前方反射回来的红外线并将其转换为电信号输出给处理模块的第二红外线接收模块； 所述第二红外线发射模块和第二红外线接收模块连接处理模块。3.根据权利要求2所述的可移动的玩具的防跌防撞装置，其特征在于，所述处理模块包括: 用于根据第一红外线接收模块输出的电信号判断红外线是否被地面反射回来，在红外线没有被地面反射回来时，通过驱动模块使玩具后退的第一处理单元； 用于根据第二红外线接收模块输出的电信号判断红外线是否被前方物体反射回来，在红外线被前方物体反射回来时，通过驱动模块使玩具后退的第二处理单元； 所述第一处理单元连接第一红外线发射模块、第一红外线接收模块和驱动模块；所述第二处理单元连接第二红外线发射模块、第二红外线接收模块和驱动模块。4.根据权利要求1所述的可移动的玩具的防跌防撞装置，其特征在于，所述第一红外线发射模块包括: 用于向地面发射红外线的红外线发射单元； 用于控制红外线发射单元的工作状态的开关单元； 开关单元的一端通过红外线发射单元连接供电端，所述开关单元的另一端接地，所述处理模块的第一控制端连接开关单元的控制端。5.根据权利要求2所述的可移动的玩具的防跌防撞装置，其特征在于，所述红外线发射单元包括红外发光二极管和第一电阻；所述红外发光二极管的正极连接供电端，所述红外发光二极管的负极连接第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接开关单元的一端。6.根据权利要求3所述的可移动的玩具的防跌防撞装置，其特征在于，所述开关单元包括第二电阻和三极管；所述第二电阻的一端为开关单元的控制端、连接处理模块的第一控制端，所述第二电阻的另一端连接三极管的基极，所述三极管的集电极为开关单元的一端、连接第一电阻的另一端，所述三极管的发射极为开关单元的另一端，所述三极管的发射极接地。7.根据权利要求4所述的可移动的玩具的防跌防撞装置，其特征在于，所述第一红外线接收模块包括红外接收管、第三电阻、第四电阻、第一电容和第二电容；所述红外接收管的信号端连接处理模块的接收端和第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端连接供电端和第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端连接红外接收管的电源端、还通过第一电容和第二电容接地。8.根据权利要求5所述的可移动的玩具的防跌防撞装置，其特征在于，所述红外接收管为载波频率为38KHZ的三脚四方形头接收管。9.一种可移动的玩具，包括壳体，其特征在于，还包括如权利要求1-8任意一项所述的防跌防撞装置。10.根据权利要求9所述的可移动的玩具，其特征在于，所述第一红外线发射模块和第一红外线接收模块设置在所述壳体的底部，并与地面成预定角度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可移动的玩具及其防跌防撞装置，其中，所述防跌防撞装置包括第一红外线发射模块、第一红外线接收模块、驱动模块和处理模块。所述防跌防撞装置由第一红外线发射模块向地面发射红外线，由第一红外线接收模块接收地面反射回来的红外线，处理模块根据第一红外线接收模块输出的电信号判断红外线是否被反射回来，在红外线没有被反射回来时，通过驱动模块使玩具后退。这样，在玩具移动到物体（地面、茶几、桌子等）边缘时，红外线无法反射回来，处理模块获知玩具已移动到边缘位置，通过驱动模块使玩具后退，避免了玩具的跌落，实现了玩具的自动防跌功能，有效的保护了玩具。
【IPC分类】A63H13/00, G01V8/10
【公开号】CN205073663
【申请号】CN201520799623
【发明人】欧阳建军
【申请人】深圳市天博智科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月16日