一种足球机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种足球机器人，包括外壳，还包括多个发光体和多个滤镜，发光体与滤镜的数量相同，多个发光体设置在外壳的顶部，滤镜罩设在外壳上并将发光体围在滤镜与所述外壳之间；发光体连接电源。使用时，使每个机器人上的一个发光体工作，而使透过滤镜发射出来的光线呈不同的颜色、不同相位或不同光谱，这样既便于球场上方的摄像器拍摄、追踪以及区别其他机器人。
【专利说明】
一种足球机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，具体是指一种足球机器人。
【背景技术】
[0002]为了区别对抗组机器人，同时各对的每个机器人相互之间也要区分开来，在每个足球机器人的顶部粘有对别色标和队员色标。现有的色标主要是通过在机器人外壳的顶部黏贴彩纸;此方法更换起来不方便，而且需要经常更换，不是浪费资源还很不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于识别、便于更换色标的足球机器人。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种足球机器人，包括外壳，还包括多个发光体和多个滤镜，所述发光体与所述滤镜的数量相同，所述外壳的顶部设置有透视区，多个所述发光体设置在所述外壳内且与所述透视区的位置一一对应，所述滤镜设置在所述外壳外且与所述透视区的位置一一对应;所述发光体连接电源。
[0005]本实用新型的有益效果是:使用时，使每个机器人上的一个发光体工作，而使透过滤镜发射出来的光线呈不同的颜色、不同相位或不同光谱，这样既便于球场上方的摄像器拍摄、追踪以及区别其他机器人。
[0006]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0007]进一步，每个所述发光体的颜色不同。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是，通过发光体发射不同颜色的光来实现透过滤镜发射出来的光线呈不同的颜色。
[0009]进一步，每个所述滤镜采用的材料不同。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是，通过由不同材料制成的滤镜来实现透过滤镜发射出来的光线呈不同的的颜色、不同相位或不同光谱。
[0011 ]进一步，每个所述滤镜的颜色不同。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，通过由不同颜色制成的滤镜来实现透过滤镜发射出来的光线呈不同的的颜色。
[0013]进一步，还包括控制器，所述控制器电连接所述发光体和所述电源。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，通过控制器控制发光体的开启和关闭，实现自动化控制。
[0015]进一步，所述滤镜可拆卸连接在所述外壳上。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，便于更换、维修发光体和滤镜。
[0017]进一步，所述发光体为LED灯组。
[0018]进一步，所述外壳的顶部为平面结构。
[0019]进一步，所述发光体和所述滤镜均为五个。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型一种足球机器人俯视图；
[0021]图2为图1中的A-A剖视图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0023]1、外壳，2、滤镜，3、发光体。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0025]如图1和图2所示，一种足球机器人，包括外壳I，外壳I的顶部为平面结构。
[0026]在外壳I的顶部由透明材料制成，并在顶部设置有遮光板，在遮光板上开设五个孔，使外壳I的顶部形成五个透视区。
[0027]在壳体I内设置有五个发光体3，并且每个发光体3与一个透视区位置相对应;在在壳体I外社会五个滤镜2，并且每个滤镜2与一个透视区位置相对应。
[0028]为了实现透过滤镜2发射出来的光线呈不同的的颜色、不同相位或不同光谱，可以采用如下方法:
[0029]①每个滤镜2分别由五种不同的材料制成;滤镜2可以可以由玻璃、树脂、PMMA(俗称亚克力)、？3、？(^83等制成。
[0030]②五个发光体3的颜色均不同；实际是指五个发光体3发出的光的颜色不同；比如红色、蓝色、绿色、黄色等等。
[0031]③五个滤镜2的颜色各不相同；比如红色、蓝色、绿色、黄色等等。
[0032]可以采用上述三种方法的一种，也可以同时采用两种或三种。
[0033]在本实施例中，滤镜2可拆卸的安装在外壳I上;这里说的可拆卸可以使通过螺栓连接、卡接、磁吸连接等。
[0034]在本实施例中，还包括控制器，控制器与LED灯组和电源连接，通过控制器控制LED灯组的开启和关闭，以及LED灯组的明暗调节。
[0035]比赛时，控制器控制只开启一盏LED灯;在非比赛时，控制器控制五盏LED灯的明暗和颜色变化，起到氛围灯效果。
[0036]在实际应用时，五个LED灯组并联，控制器为五个选择开关或者一个单刀五掷开关。
[0037]在使用时，通过控制器控制只开启一个LED灯组，并且使球场上的每个机器人开机的LED灯组所对应的滤镜2都是不同材料制成的；这样每个机器人顶部会法发射出不同颜色、不同相位或不同光谱的光线，便于球场上方的摄像机区分对别和队员。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种足球机器人，包括外壳(I)，其特征在于，还包括多个发光体(3)和多个滤镜(2)，所述发光体(3)与所述滤镜(2)的数量相同，所述外壳(I)的顶部设置有透视区，多个所述发光体(3)设置在所述外壳(I)内且与所述透视区的位置一一对应，所述滤镜(2)设置在所述外壳(I)外且与所述透视区的位置一一对应;所述发光体(3)连接电源。2.根据权利要求1所述一种足球机器人，其特征在于，每个所述发光体(3)的颜色不同。3.根据权利要求1所述一种足球机器人，其特征在于，每个所述滤镜(2)采用的材料不同。4.根据权利要求1所述一种足球机器人，其特征在于，每个所述滤镜(2)的颜色不同。5.根据权利要求1所述一种足球机器人，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电连接所述发光体(3)和所述电源。6.根据权利要求1所述一种足球机器人，其特征在于，所述发光体(3)为LED灯组。7.根据权利要求1所述一种足球机器人，其特征在于，所述外壳(I)的顶部为平面结构。8.根据权利要求1所述一种足球机器人，其特征在于，所述发光体(3)和所述滤镜(2)均为五个。9.根据权利要求1至8任一项所述一种足球机器人，其特征在于，所述滤镜(2)可拆卸连接在所述外壳(I)上。
【文档编号】A63H13/04GK205516464SQ201620371056
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】王樑
【申请人】王樑