自动涂胶拼板铺装机的制作方法

本发明涉及木材加工机械领域，具体地说，涉及一种自动涂胶拼板铺装机。

背景技术：

拼板机是生产细木工板的主要设备之一，它主要是将小径原木、旋切木芯、制材板皮等原料制成的规格板条制成整幅面的实芯板的设备。

传统的拼板机在实际生产过程中，需要人工涂胶和人工排板，每一台拼板机需要5-6名工人操作，不仅工人的工作强度大、生产效率低，而且，浪费大量人工，企业生产经营成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种自动涂胶拼板铺装机，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动涂胶拼板铺装机，包括进料系统和拼板铺装系统，其特征在于：所述进料系统包括：进料机架、固定在进料机架顶部的进料工作台，以及用于储放板条的储料筐、将储料筐内的板条向前输送的输送带装置、将输送带装置输送来的板条继续向前输送的输送轮装置和对输送轮装置输送来的板条进行涂胶的自动涂胶装置；所述输送带装置、输送轮装置和自动涂胶装置从前到后依次安装在进料工作台上；所述储料筐安装在进料工作台上，位于输送带装置的上方；所述储料筐的后侧安装有驱动输送带装置工作的输送带驱动装置；所述输送轮装置包括行程可调且能对板条保持一定压力的上输送轮、驱动上输送轮的上输送轮驱动装置和位于上输送轮下方的下输送轮；所述自动涂胶装置包括自动涂胶器、涂胶器底座、涂胶器导轨、驱动涂胶器底座沿涂胶器导轨往复运动的涂胶器驱动机构和用于推动板条紧靠自动涂胶器的侧边推紧装置；所述自动涂胶器安装在涂胶器底座上，所述涂胶器底座的轨道槽卡在涂胶器导轨上；所述涂胶器驱动机构通过万向节与花键轴传动连接涂胶器底座。

再进一步说，所述拼板铺装系统包括：铺装机架、固定在铺装机架顶部的拼板铺装工作台，以及电锯工作机构、压板机构、阻挡机构、后推板机构和前推板机构；所述拼板铺装工作台上设有两条相互平行的导向条形孔；所述电锯工作机构位于铺装机架上与进料机架相接的部位，且处在板条前进的运行路线上，包括用于锯断板条的锯片、驱动锯片工作的锯片驱动装置、下压锯片的压锯装置和举升锯片驱动装置的升锯装置；所述前推板机构、后推板机构和压板机构位于电锯工作机构的前侧，且从下到上依次设置在拼板铺装工作台；所述前推板机构包括用于承载经涂胶处理的板条的前推板和驱动前推板沿导向条形孔作直线往复运动的前推板驱动装置；所述后推板机构包括用于将经电锯工作机构处理的板条从前推板上推送至拼板铺装工作台上的后推板和驱动后推板的后推板驱动装置；所述压板机构包括位于前推板上方且与前推板相平行的压板杠和驱动压板杠升降的压板升降驱动装置；所述阻挡机构位于压板机构的前侧，包括用于阻挡最前端板条的端部挡板和端部挡板气缸，所述端部挡板气缸通过挡板气缸支架安装在拼板铺装工作台上。

再进一步说，所述输送带装置左、右侧分别固定有后托架；所述输送带装置左侧的后托架顶部固定有后托板，输送带装置右侧的后托架顶部固定有后挡板；所述输送轮装置与自动涂胶装置之间设有若干个前托架，所述前托架顶部固定有前托板；在板条行进通道的左侧设有前挡料板机构，所述前挡料板机构包括前固定挡板、前活动挡板、若干个连接前固定挡板与前活动挡板的前挡板连接件，以及连接在前固定挡板与前活动挡板末端的前挡板调节连接件；所述前固定挡板的后部固定在后托架的顶部，前固定挡板的前部固定在前托架的顶部；所述储料筐包括后挡料架和若干个纵向的前挡料板，所述后挡料架的底部固定在后挡板上；所述前挡料板的底部均固定在前固定挡板的后部；所述后挡料架与前挡料板之间用于摆放板条的间隙与所述输送带装置的输送带相对应；所述后挡料架的前侧边框的外侧面上连接有L形的后挡料配板，其竖直边固定在后挡料架上，其水平边沿板条的行进方向向前延伸至输送轮装置；所述后挡料配板的水平边与输送带的高度略大于板条的厚度。

再进一步说，所述输送轮装置的上输送轮安装在上输送轮驱动装置的动力输出轴上，用于承载上输送轮驱动装置的上输送轮支架上方设有下压气缸，所述下压气缸通过下压气缸支架安装在进料工作台上；所述下压气缸的活塞杆底端通过连接关节与上输送轮支架相连接；所述上输送轮的前方设有后上压板，所述自动涂胶器的前方安装有前上压板。

再进一步说，所述压锯装置包括固定在铺装机架上与进料机架相接部位的压锯气缸支架、安装在压锯气缸支架上的压锯气缸和固定在压锯气缸活塞杆底端的压锯杠；所述压锯杠位于锯片的上方；所述锯片固定安装在锯片驱动装置的动力输出轴上；所述升锯装置包括升锯气缸和承载锯片驱动装置的电锯支架，所述升锯气缸的底部安装在铺装机架的底梁上，其活塞杆的顶端通过连接臂连接电锯支架。

再进一步说，所述铺装机架的右侧边缘上固定有两个后支架，每个后支架上对应安装有一个压板升降驱动装置，所述压板升降驱动装置的伸缩体底端与压板杠相连接；所述压板杠的右侧安装有防止板条向有跑偏的压板后挡装置。

再进一步说，所述端部挡板气缸的活塞杆端部连接有端部挡板座，所述端部挡板的左侧边缘与端部挡板座铰链连接；所述端部挡板的右部与端部挡板座之间连接有弹簧轴，位于端部挡板与端部挡板座之间的弹簧轴上套有弹簧；所述端部挡板与端部挡板座之间设有传感器。

再进一步说，所述前推板驱动装置设有与导向条形孔一一对应的两组；所述前推板驱动装置包括贯穿导向条形孔且固定在前推板底部的前推板导向杆、固定在前推板导向杆下部的电机支架、安装在电机支架上的前推板驱动电机和固定在拼板铺装工作台底面上与导向条形孔一一对应的前推板行程齿条，所述前推板驱动电机的动力输出轴上固定有与前推板行程齿条匹配啮合的前推板行走齿轮。

再进一步说，所述后推板驱动装置对称设有两组，分别安装在两个后支架上，它们的伸缩端分别与后推板固定连接；所述后推板机构设有同步装置，所述同步装置包括固定在拼板铺装工作台的右侧边缘上的两个同步轴支架、同步轴、固定在同步轴两端上的同步齿轮和分别与两个同步齿轮匹配啮合的同步齿条，所述同步轴的两端分别通过轴承座安装在两个同步轴支架上；所述后推板的右侧边缘上固定安装有两个同步齿条支架，两条同步齿条分别固定在两个同步齿条支架上。

更进一步说，所述拼板铺装工作台的前端边缘上安装有与导向条形孔平行的防跑偏挡板。

有益效果：与现有技术相比，本发明只需要一名工人向储料筐内摆放板条，进料、涂胶、排板和铺装等工序全部自动完成，不仅能大大减轻工人的工作强度，提高生产效率，而且，能大大节省人工，大大降低企业的生产经营成本。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图。

图中：11-进料机架；12-进料工作台；13-前托架；14-前托板；15-后托板；16-后托架；20-后挡料配板；21-后挡料架；22-输送带驱动装置；23-前挡料板；24-后挡板；25-输送带装置；26-前挡板调节连接件；27-前固定挡板；28-前活动挡板；29-前挡板连接件；31-下压气缸支架；32-下压气缸；33-上输送轮驱动装置；34-上输送轮支架；35-上输送轮；36-后上压板；37-前上压板；38-下输送轮；41-自动涂胶器；42-侧边推紧装置；43-涂胶器驱动机构；44-涂胶器底座；45-涂胶器导轨；46-万向节；47-花键轴；51-压锯杠；52-锯片；53-压锯气缸；54-压锯气缸支架；55-锯片驱动装置；56-电锯支架；57-连接臂；58-升锯气缸；61-后推板；62-后推板驱动装置；63-同步轴；64-同步齿轮；65-同步轴支架；66-同步齿条支架；71-压板升降驱动装置；72-压板杠；73-压板后挡装置；81-前推板；82-前推板行走齿轮；83-前推板行程齿条；84-前推板导向杆；85-电机支架；86-前推板驱动电机；91-铺装机架；92-拼板铺装工作台；93-导向条形孔；94-防跑偏挡板；95-后支架；101-端部挡板气缸；102-挡板气缸支架；103-端部挡板；104-弹簧；105-端部挡板座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参照图1、图2，本发明所述的自动涂胶拼板铺装机，包括进料系统和拼板铺装系统。

所述进料系统包括：进料机架11、固定在进料机架11顶部的进料工作台12，以及用于储放板条的储料筐、将储料筐内的板条向前输送的输送带装置25、将输送带装置25输送来的板条继续向前输送的输送轮装置和对输送轮装置输送来的板条进行涂胶的自动涂胶装置。

所述输送带装置25、输送轮装置和自动涂胶装置从前到后依次安装在进料工作台12上。所述储料筐的后侧安装有驱动输送带装置25工作的输送带驱动装置22。

所述输送带装置25左、右侧分别固定有后托架16；所述输送带装置25左侧的后托架16顶部固定有后托板15，输送带装置25右侧的后托架16顶部固定有后挡板24；所述输送轮装置与自动涂胶装置之间设有若干个前托架13，所述前托架13顶部固定有前托板14；在板条行进通道的左侧设有前挡料板23机构，所述前挡料板23机构包括前固定挡板27、前活动挡板28、若干个连接前固定挡板27与前活动挡板28的前挡板连接件29，以及连接在前固定挡板27与前活动挡板28末端的前挡板调节连接件26；所述前固定挡板27的后部固定在后托架16的顶部，前固定挡板27的前部固定在前托架13的顶部。

所述储料筐安装在进料工作台12上，位于输送带装置25的上方；所述储料筐包括后挡料架21和若干个纵向的前挡料板23；所述后挡料架21的底部固定在后挡板24上；所述前挡料板23的底部均固定在前固定挡板27的后部；所述后挡料架21与前挡料板23之间用于摆放板条的间隙与所述输送带装置25的输送带相对应；所述后挡料架21的前侧边框的外侧面上连接有L形的后挡料配板20，其竖直边固定在后挡料架21上，其水平边沿板条的行进方向向前延伸至输送轮装置；所述后挡料配板20的水平边与输送带的高度略大于板条的厚度。

所述自动涂胶装置包括自动涂胶器41、涂胶器底座44、涂胶器导轨45、驱动涂胶器底座44沿涂胶器导轨45往复运动的涂胶器驱动机构43和用于推动板条紧靠自动涂胶器41的侧边推紧装置42；所述自动涂胶器41安装在涂胶器底座44上，所述涂胶器底座44的轨道槽卡在涂胶器导轨45上；所述涂胶器驱动机构43通过万向节46与花键轴47传动连接涂胶器底座44。

所述输送轮装置包括行程可调且能对板条保持一定压力的上输送轮35、驱动上输送轮35的上输送轮驱动装置33和位于上输送轮35下方的下输送轮38。所述输送轮装置的上输送轮35安装在上输送轮驱动装置33的动力输出轴上，用于承载上输送轮驱动装置33的上输送轮支架34上方设有下压气缸32，所述下压气缸32通过下压气缸支架31安装在进料工作台上；所述下压气缸32的活塞杆底端通过连接关节与上输送轮支架34相连接。

所述上输送轮35的前方设有后上压板36，所述自动涂胶器41的前方安装有前上压板37。所述后上压板36、前上压板37与后挡料配板20的水平边在同一水平线上。

所述拼板铺装系统包括：铺装机架91、固定在铺装机架91顶部的拼板铺装工作台92，以及电锯工作机构、压板机构、阻挡机构、后推板61机构和前推板机构；所述拼板铺装工作台92上设有两条相互平行的导向条形孔93；所述电锯工作机构位于铺装机架91上与进料机架11相接的部位，且处在板条前进的运行路线上，包括用于锯断板条的锯片52、驱动锯片52工作的锯片驱动装置55、下压锯片52的压锯装置和举升锯片驱动装置55的升锯装置；所述前推板机构、后推板61机构和压板机构位于电锯工作机构的前侧，且从下到上依次设置在拼板铺装工作台92；所述前推板机构包括用于承载经涂胶处理的板条的前推板81和驱动前推板81沿导向条形孔93作直线往复运动的前推板驱动装置；所述后推板61机构包括用于将经电锯工作机构处理的板条从前推板上推送至拼板铺装工作台92上的后推板61和驱动后推板61的后推板驱动装置62；所述压板机构包括位于前推板上方且与前推板相平行的压板杠72和驱动压板杠72升降的压板升降驱动装置71；所述阻挡机构位于压板机构的前侧，包括用于阻挡最前端板条的端部挡板103和端部挡板气缸101，所述端部挡板气缸101通过挡板气缸支架102安装在拼板铺装工作台92上。

所述压锯装置包括固定在铺装机架91上与进料机架11相接部位的压锯气缸支架54、安装在压锯气缸支架54上的压锯气缸53和固定在压锯气缸53活塞杆底端的压锯杠51；所述压锯杠51位于锯片5的上方，并设有纵向的导向杆装置。所述锯片52固定安装在锯片驱动装置55的动力输出轴上；所述升锯装置包括升锯气缸58和承载锯片驱动装置55的电锯支架56，所述升锯气缸58的底部安装在铺装机架91的底梁上，其活塞杆的顶端通过连接臂57连接电锯支架56。

所述铺装机架91的右侧边缘上固定有两个后支架95，每个后支架95上对应安装有一个压板升降驱动装置71，所述压板升降驱动装置71的伸缩体底端与压板杠72相连接；所述压板杠72的右侧安装有防止板条向有跑偏的压板后挡装置73。

所述端部挡板气缸101的活塞杆端部连接有端部挡板座105，所述端部挡板103的左侧边缘与端部挡板座105铰链连接；所述端部挡板103的右部与端部挡板座105之间连接有弹簧轴，位于端部挡板103与端部挡板座105之间的弹簧轴上套有弹簧104；所述端部挡板103与端部挡板座105之间设有传感器。

所述前推板驱动装置设有与导向条形孔93一一对应的两组；所述前推板驱动装置包括贯穿导向条形孔93且固定在前推板81底部的前推板导向杆84、固定在前推板导向杆84下部的电机支架85、安装在电机支架85上的前推板驱动电机86和固定在拼板铺装工作台92底面上与导向条形孔93一一对应的前推板行程齿条83，所述前推板驱动电机86的动力输出轴上固定有与前推板行程齿条83匹配啮合的前推板行走齿轮82。

所述后推板驱动装置62对称设有两组，分别安装在两个后支架95上，它们的伸缩端分别与后推板61固定连接；所述后推板61机构设有同步装置，所述同步装置包括固定在拼板铺装工作台92的右侧边缘上的两个同步轴支架65、同步轴63、固定在同步轴63两端上的同步齿轮64和分别与两个同步齿轮64匹配啮合的同步齿条，所述同步轴63的两端分别通过轴承座安装在两个同步轴支架65上；所述后推板61的右侧边缘上固定安装有两个同步齿条支架66，两条同步齿条分别固定在两个同步齿条支架66上。

所述拼板铺装工作台92的前端边缘上安装有与导向条形孔93平行的防跑偏挡板94。

上述实施例中，所述输送带驱动装置22、上输送轮驱动装置33采用的是带减速机的电机；所述锯片驱动装置55、涂胶器驱动机构43采用的是电机；所述前推板驱动电机86采用的是步进电机；所述推紧装置42采用的是两组气缸，每一组气缸的活塞杆端部都安装有滚轮；所述后推板驱动装置62和压板升降驱动装置71采用的都是气缸。

本发明所述自动涂胶拼板铺装机的工作过程简述如下：

1、由工人将板条从上到下叠放在储料筐中，最底层的板条处在输送带装置25的输送带上；设备启动后，后挡料配板20的水平边对最底层以上的板条具有阻挡作用，从而保证输送带装置25只将位于最底层的板条向前输送；调整前活动挡板28与后挡板24之间的宽度可以适应不同宽度的板条；

2、板条经输送带装置25输送至输送轮装置的工作区域时，上输送轮35在下压气缸32的下压作用下，与下输送轮38共同对经过输送轮的板条保持一定压力，并将板条继续向前输送；通过下压气缸32可对上输送轮35的下压行程进行调整；

3、输送轮装置将板条向前输送，经过后上压板36后，进入自动涂胶装置的工作区域；侧边推紧装置42推动板条紧靠自动涂胶器41，由自动涂胶器41给板条的侧边自动涂胶；通过涂胶器驱动机构43可以驱动涂胶器底座44沿涂胶器导轨45横向移动，从而使自动涂胶器41能够适应不同宽度的板条，为不同宽度的板条进行涂胶；

4、涂胶后的板条在后面板条的推动下，经前上压板37被推送至前推板81上，在压板杠72和压板后挡装置73的限位作用下，板条只能沿直线向前行进；

5、当最前端的板条触动端部挡板103时，端部挡板103触动传感器时，即板条的长度已经达到设定值；此时，传感器发出信号，压锯气缸53驱动压锯杠51向下压住板条；同时，升锯气缸58举升电锯，锯片驱动装置55驱动锯片52锯断被压锯杠51压住的板条；锯片52的切断动作完成后，压锯气缸53带动压锯杠51回位，松开板条，升锯气缸58带动电锯回位；同时，压板升降驱动装置71带动压板杠72升起，端部挡板气缸101带动端部挡板103退让；

6、后推板驱动装置62驱动后推板61将板条从前推板81上推送至拼板铺装平台92上；然后，端部挡板气缸101带动端部挡板103回位，压板升降驱动装置71驱动压板杠72回位；

7、重复上述动作，当拼板铺装平台92上的板条宽度达到设定值时，压板升降驱动装置71带动压板杠72升起，端部挡板气缸101带动端部挡板103退让；前推板驱动电机86通过前推板行走齿轮82与前推板行程齿条83的配合，驱动前推板81沿导向条形孔93及安装在拼板铺装平台92底面上的直线导轨行进，推送铺装好的板条进入下一工序。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。