一种人造板铣槽运动执行机构及其工作方法与流程

本发明涉及一种工业产品加工设备，具体是一种人造板铣槽运动执行机构及其工作方法。

背景技术：

人造板，以木材或其他非木材植物为原料，经一定机械加工分离成各种单元材料后，施加或不施加胶粘剂和其他添加剂胶合而成的板材或模压制品。主要包括胶合板、刨花(碎料)板和纤维板等三大类产品，其延伸产品和深加工产品达上百种。人造板的诞生，标志着木材加工现代化时期的开始，使过程从单纯改变木材形状发展到改善木材性质。这一发展，不但涉及全部木材加工工艺，需要吸收纺织、造纸等领域的技术，从而形成独立的加工工艺。此外，人造板还可提高木材的综合利用率，1立方米人造板可代替3～5立方米原木使用。

人造板为了装配以及美观需求，常需要在其表面铣出若干开口槽，现有的铣槽方式通过步进电机控制的铣刀配合可进给的工作床，逐一进行铣槽，这种工作方式是不连续的，工作床在纵向进给间断进行，对人造板产生振动和冲击，对其装夹稳定性具有很大影响，将会影响铣槽的直线度等精度条件，同时，垂直进给的铣刀导致车床结构变得复杂，生产成本增加。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种人造板铣槽运动执行机构及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种人造板铣槽运动执行机构，包括：外框架、内框架、纵向控制框架和工作床，所述外框架的左右两侧固定设置横向导杆，所述横向导杆滑动设置在固定滑座内，所述内框架位于外框架内，内框架的左右两端与分别外框架左右两侧接触，内框架上固定设置纵向导杆，纵向导杆设置在位于外框架的导槽内；内框架内设置长腰孔形的镂空部，该镂空部内壁设置齿槽结构，齿槽结构与驱动齿轮啮合，驱动齿轮由驱动装置驱动；

所述纵向控制框架固定设置在外框架的正上方，纵向控制框架内设置与内框架镂空部形状、尺寸一致的滑槽，内框架顶端中部位置固定连接撑杆，所述撑杆的顶端与工作床固定连接，撑杆上位于滑槽的位置设置滑杆，滑杆位于滑槽内。

作为本发明进一步的方案：所述工作床上设置用于将人造板装夹固定的夹具。

作为本发明进一步的方案：所述工作床下方设置能够使工作床平稳运动的支撑装置。

一种人造板铣槽运动执行机构的工作方法，包括以下步骤：

s1，将人造板装夹固定到工作床上，并启动铣刀，使其运动到铣槽初始位置；

s2，向下进给铣刀，并达到既定铣槽深度位置，随后启动驱动装置，使驱动齿轮带动内框架运动；

s3，在步骤2中，外框架向右移动时，控制铣刀纵向进给，进入下一道铣槽的工位上，工作床重新进入上工位时将开始下一道铣槽的加工；

s4，重复s3，直到所有铣槽加工完成，退刀，将人造板拆卸下来。

作为本发明进一步的方案：在步骤s1执行前，预先启动驱动齿轮，带动内框架移动到下方位置。

作为本发明进一步的方案：所述滑槽上下轨道的距离小于30mm。

作为本发明进一步的方案：所述驱动齿轮转速优选为50-80r/min。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过外框架的左右移动带动人造板运动，取代铣刀的进给运动，人造板往复运动的过程是连续的，因而系统结构更稳定，人造板受冲击较小，因而铣槽质量也更高；

2、内框架带动人造板上下往复运动，以取代铣刀的纵向进给和退刀运动，降低对铣刀的冲击，同时简化铣刀端控制结构和系统，降低车床复杂程度和成本。

附图说明

图1为一种人造板铣槽运动执行机构在上工位的结构示意图。

图2为一种人造板铣槽运动执行机构在下工位的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种人造板铣槽运动执行机构，包括：外框架7、内框架9、纵向控制框架4和工作床3，外框架7的左右两侧固定设置横向导杆5，横向导杆5滑动设置在固定滑座6内，可同外框架7左右移动，内框架9位于外框架7内，内框架9的左右两端与分别外框架7左右两侧接触，内框架9上固定设置纵向导杆91，纵向导杆91设置在位于外框架7的导槽内，可使内框架9沿纵向在外框架7内移动；内框架9内设置长腰孔形的镂空部，该镂空部内壁设置齿槽结构，齿槽结构与驱动齿轮8啮合，驱动齿轮8由驱动装置驱动；

纵向控制框架4固定设置在外框架7的正上方，纵向控制框架4内设置与内框架9镂空部形状、尺寸一致的滑槽41，内框架9顶端中部位置固定连接撑杆10，撑杆10的顶端与工作床3固定连接，撑杆10上位于滑槽41的位置设置滑杆11，滑杆11位于滑槽41内。

工作床3上设置用于将人造板2装夹固定的夹具31。

工作床3下方设置能够使工作床3平稳运动的支撑装置(图中未画出)，起到对工作床3的支撑作用，使其运动状态更平稳，保持铣槽质量。

一种人造板铣槽运动执行机构的工作方法，包括以下步骤：

s1，将人造板2装夹固定到工作床3上，并启动铣刀1，使其运动到铣槽初始位置；

s2，向下进给铣刀1，并达到既定铣槽深度位置，随后启动驱动装置，使驱动齿轮8带动内框架9运动，由于内框架9左右两端与分别外框架7左右两侧接触，因而在传动过程中外框架7将左右移动，并带动撑杆10及滑杆11在滑槽41内移动，当驱动齿轮8与内框架9左或右侧半圆齿槽啮合时，滑杆11滑动到滑槽41的半圆部分内，带动撑杆10向下运动，使内框架9在外框架7内向下移动，此时，工作床3向下运动后与铣刀1脱离，相当于铣刀1的退刀过程，按图示运动方向，外框架7向左移动时，工作床3位于上工位，运动时将由铣刀1铣槽，而外框架7向右移动时，工作床3位于下工位，此时铣刀1与人造板2脱离；

s3，在步骤2中，外框架7向右移动时，控制铣刀1纵向进给，进入下一道铣槽的工位上，工作床3重新进入上工位时将开始下一道铣槽的加工；

s4，重复s3，直到所有铣槽加工完成，退刀，将人造板2拆卸下来。

在步骤s1执行前，预先启动驱动齿轮8，带动内框架9移动到下方位置，即工作床3的下工位。

滑槽41上下轨道的距离小于30mm，减小上下工位的距离，提高铣槽效率。

驱动齿轮8转速优选为50-80r/min。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。