一种双端斜接机及其使用方法与流程

本发明涉及木工机械技术领域，尤其涉及一种双端斜接机及其使用方法。

背景技术：

斜接机是可以加工任何组合的榫头和榫眼的斜接设备。可用于厨柜、衣柜、相框、镜框、桌面、门窗以及其他任何需要45度和135度拼接产品的理想选择。传统的斜接机主要有榫头榫眼斜接机、45度榫头机、135度榫卯斜接机等设备。

现有技术中，采用两个斜接装置加工两端皆需榫卯的工件，但是斜接装置的加工动作不灵活，衔接性差，需要较频繁更换刀具，斜接装置的转动稳定性没有保障。

因此，如何针对上述现有技术所存在的缺点进行研发改良，实为相关业界所需努力研发的目标，本发明设计人有鉴于此，乃思及创作的意念，遂以多年的经验加以设计，经多方探讨并试作样品试验，及多次修正改良，乃推出本发明。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种双端斜接机。

(二)技术方案

本发明提供了一种双端斜接机，包括：

机座，呈水平布置，具有第一端及第二端，其上面设置有自第二端向第一端延伸的直线轨道；

第一斜接装置，由第一驱动气缸驱动可水平旋转地安装在机座第一端，包括：

机头，具有水平设置的水平轨道及竖直设置的竖直轨道，并由对应的水平电机和竖直电机驱动沿对应轨道可滑动设置；包括在竖直方向上依次安装的若干刀具，每个所述刀具由刀具电机驱动，并具有一水平设置的退刀轨道，刀具在退刀轨道上由退刀气缸驱动；

装夹台，位于机头一侧，具有水平设置的放料平台和安装在放料平台上方的压料气缸；

第二斜接装置，由第二驱动气缸驱动可水平旋转地安装在直线导轨上，并由直线电机驱动在直线轨道上移动，且该第二斜接装置的结构与第一斜接装置相同；

其中，所述第一斜接装置和第二斜接装置相对设置。

在本发明的一些实施例中，所述第一斜接装置具有一旋转底盘，所述旋转底盘包括：

支撑盘，位于机座上，用于承载机头及装夹台，与机座上端面之间通过轴承连接，所述驱动气缸连接在机座与该支撑盘之间；

旋转轴，竖直内置在机座内，上端和支撑盘底面连接。

在本发明的一些实施例中，所述轴承为平面轴承。

在本发明的一些实施例中，所述旋转轴与之间还具有一深沟球轴承。

在本发明的一些实施例中，所述第二斜接装置还包括安装在直线轨道上的移动底盘，第二斜接装置的旋转底盘安装于移动底盘上。

在本发明的一些实施例中，所述机头上罩设有薄壁外壳，且通过外壳设置在水平轨道上，该机头还包括刀架，所述刀架内置在外壳中，且设置在竖直轨道上，并沿竖直轨道上下滑动，所述刀具安装在刀架上。

在本发明的一些实施例中，所述直线轨道包括：

一对凸轨，互相平行设置；

一丝杆，由直线电机驱动，设置在一对凸轨之间，并与凸轨平行；

螺母，套设在丝杆上并与第二斜接装置固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述水平轨道、竖直轨道和直线轨道结构相同。

在本发明的一些实施例中，所述机座上具体有一供直线导轨安装的凹槽。

本发明还提供了上述双端斜接机的使用方法，步骤如下：

(1)输入工件长度及加工类型；

(2)直线电机驱动第二斜接装置移动至装料位置，第一、第二斜接装置的驱动气缸伸出，第一、第二斜接装置旋转至刀具垂直待加工面所在面；

(3)工件放置到放料平台上，压料气缸伸出，并压紧工件；

(4)水平电机驱动机头至待加工面所在位置；

(5)竖直电机驱动第一工序所需刀具至待加工位置；

(6)第一工序所需刀具由退刀气缸驱动而伸出，由刀具电机驱动，从而实现切削面加工；

(7)第一工序加工完毕，加工刀具由其退刀气缸驱动退刀，竖直电机驱动刀架移动，使得第二工序所需刀具移动至待加工位置；

(8)第二工序所需刀具由退刀气缸驱动而伸出，由刀具电机驱动，从而实现切削面加工；

(9)后续工序操作原理同上述步骤(6)～(8)；

(10)加工结束。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本发明至少具有以下有益效果其中之一：

(1)利用两个斜接装置对工件两端同时进行加工，且两个斜接装置均可水平旋转，以适应不同倾斜角度的加工面，其中第二斜接装置还可以移动，改变与第一斜接装置之间的距离，从而方便夹持不同长度的工件；由于机头可以水平也可以竖直滑动，因此安装在机头上的刀具具有水平和竖直方向的两个自由度，方便刀具加工；同时，由于各刀具为竖直并列设置的，在竖直运动的过程中可自由切换不同刀具；

(2)斜接装置的平面旋转主要依靠旋转底盘完成，旋转底盘具有两个轴承，实现更顺滑的转动动作；

(3)每个刀具具有一退刀轨道，可以在不用时缩回，防止形成刮碰和干涉；

(4)该双端斜榫机可以实现自动化操作，从工件的放置到工件的切削换刀皆可以实现自动化控制，整套动作连贯有序，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的立体视图。

图2为本发明实施例拆除第一斜接装置的示意图。

图3为本发明实施例的第一斜接装置剖视图。

图4为本发明实施例的机头示意图。

【本发明主要元件符号说明】

a、第一斜接装置；b、第二斜接装置；1、装夹台；

11、放料平台；12、压料气缸；2、机头；

21、水平轨道；22、支撑盘；23、外壳；

24、竖直轨道；25、平面轴承；26、旋转轴；

27、深沟球轴承；28、刀架；281、退刀气缸；

282、刀具电机；283、退刀轨道；29、驱动气缸；

3、机座；31、直线电机；32、丝杆；

33、凸轨；34、凹槽；4、移动底盘。

具体实施方式

本发明提供了一种双端斜接机及其使用方法。利用两个斜接装置对工件两端同时进行加工，该双端斜榫机可以实现自动化操作，从工件的放置到工件的切削换刀皆可以实现自动化控制，整套动作连贯有序，提高生产效率。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

在本发明的一个示例性实施例中，提供了双端斜接机及其使用方法。如图1所示，本发明包括机座3、第一斜接装置a及第二斜接装置b。

以下分别对本实施例的各个组成部分进行详细描述。

机座3，呈水平布置，具有第一端及第二端，其上端面设置有自第二端向第一端延伸的直线轨道，主要由凸轨33、丝杆32和直线电机31组成，为了便于该直线轨道的安装，机座上开设有凹槽34。

第一斜接装置a，如图2、图3所示，通过旋转底盘22可水平转动地设置在机座3第一端上，旋转底盘包括支撑盘22及旋转轴26，支撑盘22位于机座3上，用于承载其上的机头2及装夹台1；旋转轴26竖直内置在机座3内，与机座3之间通过深沟球轴承27滑动连接，其上端和支撑盘22底面连接；支撑盘22的下端面与机座3上端面之间通过平面轴承25连接，在支撑盘22和机座3之间还连接有驱动气缸29，驱动气缸29的两端分别和支撑盘22和机座3铰接，当驱动气缸29伸缩时，支撑盘22也会产生相应地转动，从而驱动转动。

在支撑盘22上端面设置有水平轨道21，主要由凸轨、丝杆和水平电机组成，和直线导轨结构相同；机头2设置在该水平电机上，机头2上罩设有外壳23，外壳23为薄壁壳体，直接坐落安装在水平轨道21上；机头3主要包括刀架28，刀架28内置在外壳23中，且设置在竖直轨道24上，并沿竖直轨道24上下滑动，若干刀具安装在刀架28上，并沿竖直方向上依次安装，每个刀具由刀具电机282驱动，并具有一水平设置的退刀轨道283，刀具在退刀轨道283上由退刀气缸281驱动。

支撑盘22上端面紧挨机头2的位置设置有装夹台1，该装夹台1具有水平设置的放料平台11和安装在放料平台11上方的压料气缸12。

第二斜接装置b通过底部的移动底盘4实现沿直线轨道的移动，并由直线电机31驱动，且该第二斜接装置b的结构与第一斜接装置a相同，其旋转轴26内置在移动底盘4内，与其他旋转部件配合，在驱动气缸29驱动可水平旋转地安装在移动底盘4上。

其中，第一斜接装置b和第二斜接装置a相对设置，即放料平台11和放料平台11相对。

此外，水平轨道21、竖直轨道24和直线轨道结构相同。

该双端斜接机使用步骤如下：

(1)输入工件长度及加工类型；

(2)直线电机31驱动第二斜接装置b移动至装料位置，第一、第二斜接装置a、b的驱动气缸29伸出，第一、第二斜接装置a、b旋转至刀具垂直待加工面所在面；

(3)工件放置到放料平台11上，压料气缸12伸出，并压紧工件；

(4)水平电机驱动机头2至待加工面所在位置；

(5)竖直电机驱动第一工序所需刀具至待加工位置；

(6)第一工序所需刀具由退刀气缸281驱动而伸出，由刀具电机282驱动，从而实现切削面加工；

(7)第一工序加工完毕，加工刀具由其退刀气缸281驱动退刀，竖直电机驱动刀架28移动，使得第二工序所需刀具移动至待加工位置；

(8)第二工序所需刀具由退刀气缸281驱动而伸出，由刀具电机282驱动，从而实现切削面加工；

(9)后续工序操作原理同上述步骤(6)～(8)；

(10)加工结束。

该双端斜接机，具有多个自由度，可以实现灵活的位移、旋转和换刀作业，便于实现自动化生产，生产节奏快，有利于提高生产效率。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。