电子开料锯板材气动夹紧机构及电子开料锯的制作方法

本实用新型属于板材加工技术领域，涉及一种电子开料锯，尤其涉及电子开料锯中用于夹紧板材的夹紧机构。

背景技术：

家具业的高速发展，厂家对板材开料机械方面要求越来越高，轴轮全部采用胀紧套安装方式，非常便于维护，普通推台锯凸显的的精度不够、崩边、断层、工伤、效率低下等弊端越来越明显，困扰着企业的发展。电子开料锯的诞生，有效的避免了此类问题的出现。电子开料锯配备送料机械手拖动板料进行自动送料自动定位、自动裁切，高精密伺服系统控制送料精度，电子尺执行精度补偿，有效保证板材锯切端面完好的同时，提高了工作效率。电子开料锯的另一特点是：普工可操作，无需技术工维护，不用调试精度，两人合作，为企业节约了人工成本。

申请号为201020660600.8的实用新型专利就公开了一种能自动检测和自动调整两端位置的电子开料锯，它由电机、减速机、传动轴、齿轮和齿条等组成；在左右齿条上分别安装有位移测量装置；传动轴上靠近电机和减速机的位置还设置有离合器；送料梁的右端靠近送料轨道梁的位置还设置有锁紧机构；所述位移测量装置为磁栅尺或光栅尺或编码器；离合器采用电控方式控制；锁紧结构采用气控或液控或电控方式控制。本实用新型可以达到的有益效果是：依据设定的误差范围，保证(特别是超长送料宽度时)每次送料停止位的平行精度，保证产品的质量。当送料机构处于任意初始位置时，通过PLC对左右位移测量装置同时读取此时数值，并将左右数值强制同值，离合器耦合，开始送料；当送料机构完成一次送料到指定位置时(右边位移测量装置的数值和目标值相等)，送料机构停止，这时再比较左右位移测量装置的数值，如果在设定的误差范围内就直接进行下一动作；如果不在误差范围内，根据左右位移测量装置数值的正负，自动控制电机的转向，锁紧机构锁紧右边位移测量装置所在部位，离合器断开，使左右位移测量装置的数值保持在设定的误差范围内；当需要再次送料时，离合器耦合，左右位移测量装置强制同值，如此反复。

但是，在现有的电子开料锯中，除了实现自动检测和自动调整的功能外，对板材的夹紧效果也将直接影响到最终对板材的裁剪精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种对板材夹紧效果更好的电子开料锯板材气动夹紧机构及电子开料锯，提高该电子开料锯对板材的夹紧稳定性，有效防止板材在剪裁的过程中产生装夹松动，提高电子开料锯对板材的剪裁精度。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种电子开料锯板材气动夹紧机构，包括夹紧外壳，所述夹紧外壳上开设有凹槽，所述凹槽内一上一下设置有定夹板、动夹板，定夹板、动夹板之间形成用于容纳板材的容纳腔，所述定夹板固定连接在加紧外壳的凹槽的顶壁上，所述动夹板可在夹紧外壳的凹槽内上下移动；所述夹紧外壳的一侧还设置有用于驱动动夹板移动的夹紧驱动装置。

其中，所述夹紧驱动装置包括夹紧液压缸，所述夹紧液压缸固定连接在夹紧外壳上，所述夹紧液压缸的一端铰接有第一连杆，所述夹紧液压缸的夹紧输出轴的端部铰接连接有第一曲柄、第二曲柄，所述第一曲柄位于第二曲柄与第一连杆之间，且所述第一曲柄的另一端与第一连杆的中部位置铰接；所述第二曲柄的另一端铰接有用于夹紧前段轴管的夹紧块，所述夹紧块的中部与第一连杆的另一端铰接，所述夹紧块的另一端为用于扣动动夹板移动的自由端。

一种电子开料锯，包括机架，所述机架的一侧设置有导向轨，所述导向轨上设置有用于夹紧板材的板材气动夹紧机构；所述板材气动夹紧机构包括夹紧外壳，所述夹紧外壳上开设有用于板材的凹槽，所述凹槽内一上一下设置有定夹板、动夹板，定夹板、动夹板之间形成用于容纳板材的容纳腔，所述定夹板固定连接在加紧外壳的凹槽的顶壁上，所述动夹板可在夹紧外壳的凹槽内上下移动；所述夹紧外壳的一侧还设置有用于驱动动夹板移动的夹紧驱动装置。

其中，所述夹紧驱动装置包括夹紧液压缸，所述夹紧液压缸固定连接在夹紧外壳上，所述夹紧液压缸的一端铰接有第一连杆，所述夹紧液压缸的夹紧输出轴的端部铰接连接有第一曲柄、第二曲柄，所述第一曲柄位于第二曲柄与第一连杆之间，且所述第一曲柄的另一端与第一连杆的中部位置铰接；所述第二曲柄的另一端铰接有用于夹紧前段轴管的夹紧块，所述夹紧块的中部与第一连杆的另一端铰接，所述夹紧块的另一端为用于扣动动夹板移动的自由端。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在夹紧外壳上一上一下设置有两组夹板，一块定夹板，一块动夹板，动夹板可在凹槽内移动；夹紧板材时，该板材位于两组夹板之间，夹紧驱动装置驱动动夹板朝定夹板的一侧运动，从而实现对板材的夹紧；由于板材的上下两面均与夹板接触，夹板与板材的接触面积大，夹板对板材的夹紧更加稳定，可有效防止在裁剪板材时因板材的松动而造成的裁剪精度偏低，提高电子开料锯对板材的剪裁精度。

2、本实用新型中，该夹紧驱动装置由夹紧液压缸、连杆机构和夹紧块组成，夹紧液压缸可通过连杆机构带动夹紧块转动并直接扣紧或者经由其他辅助部件扣紧在动夹板上，并带动动夹板移动，实现对板材的夹紧，且采用该夹紧驱动装置可有效提高对板材的夹紧稳定性，有效防止在裁剪板材时因板材的松动而造成的裁剪精度偏低，提高电子开料锯对板材的剪裁精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中板材气动夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型中夹紧驱动装置的立体图；

图4为本实用新型中夹紧驱动装置的主视图；

图中标记：1-机架、2-板材输送装置、3-裁剪装置、4-进料口、5-板材气动夹紧机构、6-导向轨、7-夹紧驱动装置、11-导向槽、51-连接头、52-定夹板、53-容纳腔、54-夹紧外壳、55-动夹板、71-夹紧液压缸、72-夹紧输出轴、73-第二曲柄、74-第一曲柄、75-第一连杆、76-夹紧块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种电子开料锯，其包括有机架1，在机架1上靠近进料端的一侧设置有板材输送装置2，该板材输送装置2主要用于输送板材，在加工时工人只需将待加工的板材放置在板材输送装置2上即可，在板材输送装置2的作用下，待加工板材被输送入开料锯中并加紧、裁剪。在机架1的另一侧设置有导向轨6，并在导向轨6上设置板材气动夹紧机构5，该板材气动夹紧机构5主要用于在进行裁剪时夹紧板材。在机架1的两侧面上对应板材气动夹紧机构5的位置开设有导向槽11，板材气动夹紧机构5两端的连接头51位于该导向槽11内，且该板材气动夹紧机构5可在导向槽11内沿导向槽11的长度方向移动。在板材气动夹紧机构5的一侧设置有夹紧驱动装置7，在夹紧驱动装置7的作用下可通过板材气动夹紧机构5实现对板材的夹紧。此外，在机架1上还设置有裁剪装置3，该裁剪装置3位于板材输送装置2与板材气动夹紧机构5之间，并位于两者上方一定距离处。并在板材输送装置2与裁剪装置3之间形成供板材进入的进料口4，待加工的板材通过进料口4进入裁剪装置3进行裁剪。

该板材气动夹紧机构5包括有夹紧外壳54，在夹紧外壳54上开设有凹槽，在该凹槽内一上一下设置有定夹板52、动夹板55，定夹板52固定连接在凹槽的顶壁上，该动夹板55活动设置与该凹槽内，且动夹板55可在凹槽内沿靠近或者背离定夹板52的一侧移动。定夹板52可动夹板55一上一下设置在凹槽内，从而可在动夹板55、定夹板52之间形成用于容纳板材的容纳腔53，该容纳腔53主要用于容纳板材，该动夹板55向定夹板52一侧移动时可实现对位于该容纳腔53内待加工的板材进行装夹。上述的夹紧驱动装置7连接于夹紧外壳54的一侧，该夹紧驱动装置7与动夹板55连接，并驱动动夹板55移动；当夹紧驱动装置7动作时，夹紧驱动装置7可驱动动夹板55沿靠近或者背离定夹板52的一侧移动，从而实现对板材的夹紧或松开。

在夹紧外壳54上一上一下设置有两组夹板，一块定夹板52，一块动夹板55，动夹板55可在凹槽内移动；夹紧板材时，该板材位于两组夹板之间，夹紧驱动装置7驱动动夹板朝定夹板的一侧运动，从而实现对板材的夹紧；由于板材的上下两面均与夹板接触，夹板与板材的接触面积大，夹板对板材的夹紧更加稳定，可有效防止在裁剪板材时因板材的松动而造成的裁剪精度偏低，提高电子开料锯对板材的剪裁精度。

作为优选，该夹紧驱动装置包括夹紧液压缸，该夹紧液压缸7固定连接在夹紧外壳54上。该夹紧液压缸7的一端铰接有第一连杆75，第一连杆75可在夹紧液压缸7上自由转动。在夹紧液压缸7的夹紧输出轴72的端部铰接有第一曲柄74、第二曲柄73，该第一曲柄74位于第二曲柄73与第一连杆75之间。第一曲柄74、第二曲柄73分别通过两个铰接点与夹紧液压缸7的夹紧输出轴72铰接，第一曲柄74、第二曲柄73可分别在夹紧液压缸7上绕各自的铰接轴自由转动。该第一曲柄74的另一端与第一连杆75的中部位置铰接，该第二曲柄73的另一端铰接有夹紧块76，该夹紧块76主要用于扣动动夹板55，带动动夹板55移动。该夹紧块76的中部与第一连杆75的另一端铰接，该夹紧块76的另一端为用于扣动动夹板55移动的自由端，使第一连杆75、第一曲柄74、第二曲柄73和夹紧块76形成联动机构，夹紧液压缸7驱动使夹紧输出轴72伸出时，伸出的夹紧输出轴72将带动第一连杆75、第一曲柄74、第二曲柄73、夹紧块76转动，夹紧块76的自由端将直接扣紧或者通过辅助部件扣紧在动夹板55上，实现动夹板55的移动，动夹板55与定夹板52相向移动，从而最终实现对板材的夹紧。

实施例1

一种电子开料机板材气动夹紧机构，其包括有夹紧外壳54，在夹紧外壳54上开设有凹槽，在该凹槽内一上一下设置有定夹板52、动夹板55，定夹板52固定连接在凹槽的顶壁上，该动夹板55活动设置与该凹槽内，且动夹板55可在凹槽内沿靠近或者背离定夹板52的一侧移动。定夹板52可动夹板55一上一下设置在凹槽内，从而可在动夹板55、定夹板52之间形成用于容纳板材的容纳腔53，该容纳腔53主要用于容纳板材，该动夹板55向定夹板52一侧移动时可实现对位于该容纳腔53内待加工的板材进行装夹。上述的夹紧驱动装置7连接于夹紧外壳54的一侧，该夹紧驱动装置7与动夹板55连接，并驱动动夹板55移动；当夹紧驱动装置7动作时，夹紧驱动装置7可驱动动夹板55沿靠近或者背离定夹板52的一侧移动，从而实现对板材的夹紧或松开。

实施例2

在实施例一的基础上，该夹紧驱动装置包括夹紧液压缸，该夹紧液压缸7固定连接在夹紧外壳54上。该夹紧液压缸7的一端铰接有第一连杆75，第一连杆75可在夹紧液压缸7上自由转动。在夹紧液压缸7的夹紧输出轴72的端部铰接有第一曲柄74、第二曲柄73，该第一曲柄74位于第二曲柄73与第一连杆75之间。第一曲柄74、第二曲柄73分别通过两个铰接点与夹紧液压缸7的夹紧输出轴72铰接，第一曲柄74、第二曲柄73可分别在夹紧液压缸7上绕各自的铰接轴自由转动。该第一曲柄74的另一端与第一连杆75的中部位置铰接，该第二曲柄73的另一端铰接有夹紧块76，该夹紧块76主要用于扣动动夹板55，带动动夹板55移动。该夹紧块76的中部与第一连杆75的另一端铰接，该夹紧块76的另一端为用于扣动动夹板55移动的自由端，使第一连杆75、第一曲柄74、第二曲柄73和夹紧块76形成联动机构，夹紧液压缸7驱动使夹紧输出轴72伸出时，伸出的夹紧输出轴72将带动第一连杆75、第一曲柄74、第二曲柄73、夹紧块76转动，夹紧块76的自由端将直接扣紧或者通过辅助部件扣紧在动夹板55上，实现动夹板55的移动，动夹板55与定夹板52相向移动，从而最终实现对板材的夹紧。

实施例3

一种电子开料锯，其包括有机架1，在机架1上靠近进料端的一侧设置有板材输送装置2，该板材输送装置2主要用于输送板材，在加工时工人只需将待加工的板材放置在板材输送装置2上即可，在板材输送装置2的作用下，待加工板材被输送入开料锯中并加紧、裁剪。在机架1的另一侧设置有导向轨6，并在导向轨6上设置板材气动夹紧机构5，该板材气动夹紧机构5主要用于在进行裁剪时夹紧板材。在机架1的两侧面上对应板材气动夹紧机构5的位置开设有导向槽11，板材气动夹紧机构5两端的连接头51位于该导向槽11内，且该板材气动夹紧机构5可在导向槽11内沿导向槽11的长度方向移动。在板材气动夹紧机构5的一侧设置有夹紧驱动装置7，在夹紧驱动装置7的作用下可通过板材气动夹紧机构5实现对板材的夹紧。此外，在机架1上还设置有裁剪装置3，该裁剪装置3位于板材输送装置2与板材气动夹紧机构5之间，并位于两者上方一定距离处。并在板材输送装置2与裁剪装置3之间形成供板材进入的进料口4，待加工的板材通过进料口4进入裁剪装置3进行裁剪。该板材气动夹紧机构5采用上述实施例中的板材气动夹紧机构5。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。