一种电脑裁板锯的高精度送料装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种电脑裁板锯的高精度送料装置。

背景技术：

随着家具行业的高速发展，企业厂家对板材开料的要求越来越严格，推台锯凸显的：精度不够、崩边、断层、工伤、效率低下的现象困扰着这类企业的发展。电脑裁板锯的诞生，有效的解决了这类问题。电脑裁板锯采用机械手夹料，电子尺、电磁测量系统、高精密伺服系统执行精度定位和精度补偿。锯车在直线精密导轨上平稳运行，有效保障端面的锯切效果的同时，大大提高了工作效率。电脑裁板锯，不仅机体结构稳固、而且裁切精度达到正负0.02mm，前上料平台、后上料平台电脑裁板锯都为满足企业生产要求提高工作效率而生。电脑裁板锯的另一特点就是操作简单，无需调试，不用技术工维护，可为企业节省人工成本！

如授权公共号为CN201378273Y的实用新型的专利文件中所述，现有的电脑裁板锯要进行木料切割时，首先要在电脑上输入木板的锯切尺寸，然后电脑将锯切尺寸传输给可编程控制器，由可编程控制器计算出尺寸所对应的脉冲个数，接着通过通信线把这个脉冲个数发送到移动送料夹具的电机，通过控制电机的转动圈数来控制送料夹具的移动距离，这种控制方式要求电机以及电机与送料夹之间的传动机构的制造精度很高，从而增加了制造的成本。并且在电脑裁板锯的长时间工作过程中，其内部难免会产生干摩擦损耗，电机转动一圈的过程中带动送料夹移动的距离也会有一定的改变，从而影响到板料的加工精度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电脑裁板锯的高精度送料装置，解决了送料过程中摩擦力过大，同时送料夹移动的距离也会有一定的改变，从而影响到板料的加工精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电脑裁板锯的高精度送料装置，包括工作台和与工作台固定连接的送料架，送料架上设置有推进机构和夹料装置，推进机构包括对称设置的导轨，导轨之间设置有推进梁，推进梁与导轨之间设置有传动机构和控制器，传动机构包括位于导轨上的滑轨，导轨之间设置有若干滚轮组件，推进梁内设置有空腔，空腔内设置有传动杆，传动杆上对称设置有主齿轮，滑轨上底部设置有与主齿轮齿动连接的直齿条，推进梁上设置有用于驱动传动杆转动的伞齿轮机构，控制器包括控制电路，控制电路包括，

数据输入单元，用于输入切割木板的预设值和用于检测推进梁与工作台之间是否靠近，并输出控制信号；

第一执行单元，耦接于数据输入单元，用于控制伞齿轮机构的正向转动；

第二执行单元，耦接于数据输入单元，用于控制伞齿轮机构的反向转动；

动作单元，用于控制伞齿轮机构的启闭。

通过采用上述技术方案，将所需进行裁剪的木板放置在送料架上，夹料装置可以夹住木板，此时启动推进机构将木板朝向工作台上进行移动，工作台为现有技术可对木板进行切割操作，推进机构依靠伞齿轮机构使得传动杆进行转动，当木板推进梁没有靠近工作台时伞齿轮机构继续正向转动，推进梁带动木板继续向工作台方向移动，当推进梁靠近工作台后伞齿轮机构反向转动，此时推进梁逐渐远离工作台移动。

作为本实用新型的改进，所述推进梁设置有驱动电机，驱动电机上设置有穿过推进梁侧壁延伸进空腔内的转轴，伞齿轮机构包括转轴位于空腔内固定连接的主动锥齿轮，传动杆上设置有与主动锥齿轮配合的传动锥齿轮。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动转轴和主动锥齿轮进行转动，由于传动杆上设置有与主动锥齿轮配合的传动锥齿轮，因此传送干跟随主动锥齿轮进行转动。

作为本实用新型的改进，所述推进梁两端固定连接有滑动板，滑动板上设置有与滑轨配合的滑轮。

通过采用上述技术方案，推进梁可通过滑动板和滑轮的滑移连接减少与导轨之间的摩擦力。

作为本实用新型的改进，所述夹料装置包括位于推进梁侧壁上的若干底座，底座上设置有夹板组件以及用于控制夹板组件的气缸。

通过采用上述技术方案，将木板放入夹板组件内，此时启动气缸，气缸使得夹板组件夹紧。

作为本实用新型的改进，所述夹板组件包括位于底座上固定连接的下夹板，气缸上设置有与下夹板配合的上夹板。

通过采用上述技术方案，木板放入上夹板和下夹板即可，启动气缸，气缸使得上夹板逐渐靠近下夹板。

作为本实用新型的改进，所述数据输入单元包括红外传感器S1、电脑S2和可编程控制器S3。

通过采用上述技术方案，红外传感器S1用于检测推进梁与工作台之间是否靠近，可编程控制器S3实际为PLC可对检测距离进行设置。

作为本实用新型的改进，所述第一执行单元包括第一比较单元和第一控制单元，第一比较单元包括比较器D1以及串接于电源的固定电阻R1和可变电阻R2，第一控制单元包括串接于电源的NPN型三极管VT1和继电器KM1的线圈。

作为本实用新型的改进，所述第二执行单元包括第二比较单元和第二控制单元，第二比较单元包括比较器D2以及串接于电源的固定电阻R3和可变电阻R4，第二控制单元包括串接于电源的NPN型三极管VT2和继电器KM2的线圈。

作为本实用新型的改进，所述动作单元设置有继电器KM1和继电器KM2，动作单元32包括驱动电机2122以及串接在驱动电机2122的正转回路中的继电器KM1的常开触点和串接在驱动电机2122的反转回路中的继电器KM2的常开触点。

本实用新型具有解决了送料过程中摩擦力过大，同时送料夹移动的距离也会有一定的改变，从而影响到板料的加工精度。

附图说明

图1是高精度送料装置的轴测图；

图2是为体现推进机构与导轨连接方式所做的示意图；

图3是图2的A处放大图；

图4是推进机构的结构示意图；

图5是图4的B处放大图；

图6是图4的C处放大图；

图7是夹料装置结构示意图；

图8是图7的D处放大图；

图9是控制电路的电路图。

图中，1、送料架；11、导轨；12、滑轨；13、多排滚轮组件；14、支撑梁；15、直齿条；2、推进机构；21、推进粱；211、夹料装置；2111、气缸；2114、底座；2115、联动板；2116、下夹板；2117、上夹板；212、传动机构；2121、传动杆；2122、驱动电机；2123、主齿轮；2124、传动锥齿轮；2125、主动锥齿轮；214、滑动板；2141、滑轮；3、控制电路；31、数据输入单元；32、动作单元；33、第一执行单元；34、第二执行单元；4、工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种电脑裁板锯的高精度送料装置，包括一个与电脑裁板锯的工作台4固定连接的送料架1以及一个用于移动板料并与送料架1滑移连接的推进机构2。其中送料架1包括相互平行的两个导轨11以及固定设置在两个导轨11之间用于传送板料的多排滚轮组件13。

如图2-3所示，两个导轨11上相对设置有两个滑轨12，上述推进机构2的两端通过两个滑轨12与两个导轨11滑移连接，并且推进机构2的长度方向与两个导轨11的长度方向垂直。

两个导轨11的底部之间固定连接有两个支撑梁14，支撑梁14的长度方向与两个导轨11的长度方向垂直。上述多排滚轮组件13由若干个均匀排布在两个支撑梁14上的滚轮组件13构成，其中滚轮组件上的滚轮的传动方向与两个滑轨12的长度方向平行。

如图4-6所示，推进机构2包括一个内设空腔的矩形的推进粱21、设置在推进粱21一侧的若干夹料装置211、驱动推进粱21移动的传动机构212和控制器（图中未示出）。其中，夹料装置211用于夹取板料，传动机构212用于沿上述两个滑轨12的长度方向驱动推进粱21移动，控制器用于调节推进机构2的移动距离。

如图4-6所示，传动机构212包括一根沿水平方向穿设于推进梁的传动杆2121以及驱动传动杆2121旋转的驱动电机2122。其中，推进梁的顶部的两端分别固定设置有与两个滑轨12适配的滑动板214，滑动板214背离推进粱21的一端固定设置有两个滑轮2141，滑动板214通过两个滑轮2141在相应的滑轨12上滑动，并且两个滑轮2141沿滑动板214的移动方向排布。

上述传动杆2121两端通过回转支承与推进粱21固定连接，传动杆2121的两端还固定设置有主齿轮2123，上述滑轨12A111 和滑轨12B121 的底部均固定设置与自身长度方向平行的直齿条15，传动杆2121通过主齿轮2123和直齿条15与两个滑轨12直齿条传动。传动杆2121的中间部位固定套设有一个传动锥齿轮2124，上述驱动电机2122沿竖直方向固定在推进粱21的上表面，并且驱动电机2122的位置与传动锥齿轮2124的位置对应，驱动电机2122的转轴上固定设置有一个与传动锥齿轮2124啮合的主动锥齿轮2125，驱动电机2122通过主动锥齿轮2125和传动锥齿轮2124带动传动杆2121旋转。当传动杆2121旋转时，可带动推进粱21沿两个滑轨12移动，进而带动机械夹沿两个滑轨12的长度方向移动。

如图7-8所示，夹料装置211包括一个内设空腔的矩形的底座2114、与底座2114铰接的联动板2115以及驱动联动板2115转动的气缸2111。其中底座2114固定设置在推进粱21面向工作台4的一侧，底座2114面向工作台4的一面敞口设置，上述联动板2115的一端与底座2114底部的内壁背离工作台4的一端铰接。气缸2111的机械底部与底座2114顶部的内壁背离工作台4的一端铰接，气缸2111的活塞杆与联动板2115的上表面的和中间位置铰接，当气缸2111动作时，可控制联动板2115旋转。联动板2115的自由端凸出设置有两个上夹板2117，底座2114的底部设置有两个与上夹板2117对应的下夹板2116，当联动板2115旋转时，可通过上夹板2117与下夹板2116夹住板料。上夹板2117和下夹板2116相对的面上均固定设置有防滑橡胶块，防滑橡胶块的设置可以增强夹料装置211对板料的夹固效果。

如图9所示，上述控制器内设置有控制电路3，控制电路3包括数据输入单元31、动作单元32以及与数据输入单元31耦接的第一执行单元33和第二执行单元34。

数据输入单元31包括固定安装在电脑裁板锯的工作台4上的红外传感器S1、电脑裁板锯的电脑S2以及与受控于电脑S2工作的可编程控制器S3，其中红外传感器S1用于检测推进装置与工作台4之间的距离，并输出检测信号，操作人员可在电脑S2上输入所需裁切的板料尺寸，电脑S2将尺寸信号传输给可编程控制器S3接收检测信号和尺寸信号并经过计算输出第一执行信号和第二执行信号——当检测信号大于尺寸信号时，输出高电位的第一执行信号，当检测信号小于尺寸信号时，输出高电位的第二执行信号，当检测信号等于尺寸信号时，输出零电位信号。

第一执行单元33包括第一比较单元和第一控制单元。

第一比较单元包括比较器D1以及串接于电源的固定电阻R1和可变电阻R2。其中，比较器D1的正向输入端用于接收可编程控制器S3输出的第一执行信号，比较器D2的反向输入端耦接固定电阻R1和可变电阻R2之间的节点。可变电阻R1和可变电阻R2之间的节点用于输出第一基值信号，当比较器D1所接收的第一执行信号大于第一基值信号时，比较器D1可输出高电位的第一比较信号。

第一控制单元包括串接于电源的NPN型三极管VT1和继电器KM1的线圈。其中三极管VT1的基极用于接收第一比较单元输出的第一比较信号，当第一比较信号为高电位信号时，三极管VT1导通，继电器KM1的线圈得电。

第二执行单元34包括第二比较单元和第二控制单元。

第二比较单元包括比较器D2以及串接于电源的固定电阻R3和可变电阻R4。其中，比较器D2的正向输入端用于接收可编程控制器S3输出的第二执行信号，比较器D2的反向输入端耦接固定电阻R3和可变电阻R4之间的节点。可变电阻R3和可变电阻R4之间的节点用于输出第二基值信号，当比较器D2所接收的第二执行信号大于第二基值信号时，比较器D2可输出高电位的第二比较信号。

第二控制单元包括串接于电源的NPN型三极管VT2和继电器KM2的线圈。其中三极管VT2的基极用于接收第二比较单元输出的第二比较信号，当第二比较信号为高电位信号时，三极管VT2导通，继电器KM2的线圈得电。

动作单元32包括驱动电机2122以及串接在驱动电机2122的正转回路中的继电器KM1的常开触点和串接在驱动电机2122的反转回路中的继电器KM2的常开触点。当继电器KM1得电时，继电器KM1的常开触点闭合，驱动电机2122正转，进而使推进装置向工作人员预设的位置移动，最终检测信号等于尺寸信号时可编程控制器S3不输出，继电器KM1的线圈失电，继电器KM1的常开触点断开，驱动电机2122停止转动。当继电器KM2得电时，继电器KM2的常开触点闭合，驱动电机2122反传，进而使推进装置向工作人员预设的位置移动，最终检测信号等于尺寸信号时可编程控制器S3不输出，继电器KM2的线圈失电，继电器KM2的常开触点断开，驱动电机2122停止转动。

由以上所述可知，当红外线测距模块S1检测到推进装置与工作台4之间的距离大于可编程控制器S3计算的预设值时，驱动电机2122正转，从而使推进装置沿其移动路径靠近工作台4，当红外线测距模块S1检测到推进装置与工作台4之间的距离小于可编程控制器S3计算的预设值时，驱动电机2122反转，从而使推进装置沿其移动路径与远离工作台4，当红外线测距模块S1检测到推进装置与工作台4之间的距离等于电脑的计算的预设值时，则驱动电机2122停止转动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。