专利名称：电脑裁板锯送料精度控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及木工机械中的控制系统，特别是涉及电脑裁板锯送料 精度控制系统。
背景技术：
随着工业自动化领域的快速扩大，数控系统在木工机床上的应用越来 越广泛，这也是木工机械发展的必然趋势。高精度、低成本、方便快捷是 社会的要求，自然也是各商家的设计目标。
如图1所示为现有电脑裁板锯的系统框图，现有的电脑裁板锯要进行 木料锯切时，在人机界面即触摸屏l'上先编辑好木板的锯切尺寸，并传送
到可编程控制器2'中，可编程控制器2'接收到锯切尺寸后，计算出这个 尺寸所对应的脉冲个数，接着通过通信线把这个脉沖数据发送到伺服驱动 器3'，由伺服驱动器3'驱动伺服电机4'运行，并带动减速机及输出齿 轮所组成的齿轮组5'。送料夹具与输出齿轮联接，并与机架上的齿条啮合 进行送料。这样的控制方式要求减速机及齿轮齿条的制造精度很高，从而 增加了制造成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种提高裁板送料精度且成本低的电脑裁板 锯送料精度控制系统。
本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案为 一种电脑裁 板锯送料精度控制系统，包括
一人机界面，用于预先编辑好终端的锯切尺寸；
一可编程控制器，系与人机界面电连接；一伺服驱动器，系与可编程控制器电连接，该伺服电机接收到可编程
控制器发送的脉沖时输出驱动信号；
一伺服电机，系与伺服驱动器电连接，由该伺服驱动器驱动伺服电机 运转；
一带动终端运动的齿轮组，系与伺服电机连接，由该伺服电机带动齿 轮组工作；
一电磁尺，用于采集终端实际运动位移的数据；以及 一高速计数模块，系与电磁尺、可编程控制器电连接，用于接收电磁尺 所采集的数据并反馈至可编程控制器；
所述可编程控制器把上述高速计数模块反馈来的终端数据进行计算分
伺服驱动器中，并该伺服驱动器接收到脉沖时驱动所述祠服电机带动齿轮 组工作；当齿轮组带动终端运动的位移与人机界面所编辑的锯切尺寸一致 时，齿轮组即停止运动。
所述人机界面为触4莫屏。
所述终端为板材。
本实用新型采用上述技术方案后的有益效果为本实用新型的电脑裁 板锯送料精度控制系统中配上了高速计数模块以及采集终端数据的电磁 尺，由可编程控制器通过对电磁尺及高速计数模块所反馈回来的实际尺寸 信息分析，得出触摸屏上编辑的锯切尺寸所对应脉冲个数，从而通过发送 脉冲来驱动伺服电机，进而由伺服电机传动齿轮组，最终在齿轮组的带动 下，准确地切割板材，这样即形成一个全闭环控制系统，补偿了由于齿轮 组在传动中多带来的位移误差，提高了锯切精度。同时由于有板材实际运 动的位移信息的反馈补偿作用，使得我们对齿轮组中的减速机及齿轮齿条 的制造精度要求可以降低，避免采用价格昂贵的高精度齿轮齿条零件，从 而降低制造成本。
图1为现有的电脑裁板锯的控制系统框图； 图2为本实用新型的系统框图。 附图标号说明 1'、触摸屏
3'、伺服驱动器
、齿轮组
1、触摸屏 3、伺服驱动器 5、齿4仑组 7、高速计数模块
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步描述。
本实用新型的一种具体实施方式
如图2所示， 一种电脑裁板锯送料 精度控制系统，包括触摸屏l、可编程控制器2、伺服驱动器3、伺服电机 4、齿轮组5、电磁尺6以及高速计数模块7，其中
该触摸屏l，用于预先编辑好板材的锯切尺寸；当然该触摸屏l还可用 其它模式的人机界面替换，在此不加予限制。
该可编程控制器2,系与触摸屏1电连接。
该伺服驱动器3，系与可编程控制器2电连接。
该伺服电机4，系与伺服驱动器3电连接。
该齿轮组5,系与伺服电机4连接。
该电磁尺6，用于采集板材实际运动的位移数据。
该高速计数模块7,系与电磁尺6及可编程控制器2电连接，用于接受 电磁尺6所采集的数据并反馈至可编程控制器2。
所述可编程控制器2把上述高速计数模块7反馈来的板材实际运动的
2'、可编程控制器 4'、伺服电机
2、可编程控制器 4、伺服电机 6、电磁尺位移数据进行计算分析，得出触摸屏1上预先编辑的板材锯切尺寸所对应
脉冲个数，并发送到所述伺服驱动器3;该伺服驱动器3接收到脉冲时便驱 动所述伺服电机4运行；上述伺服电机旋转传动齿轮组5即减速机及齿轮； 该齿轮组5带动板材运动，当齿轮啮合齿条运动的位移与触摸屏1所编辑 的锯切尺寸一致时，齿轮组5即停止运动。
本实用新型的设计重点在于本实用新型的电脑裁板锯送料精度控制 系统中配上了高速计数模块7以及采集板材实际运动的位移数据的电磁尺 6。因此可编程控制器2通过对电磁尺6及高速计数模块7所反馈回来的实 际尺寸信息分析，得出触摸屏1上编辑的板材锯切尺寸所对应脉冲个数， 从而通过发送脉冲来驱动伺服电机4，进而由伺服电机4传动齿轮组5，最 终在齿轮组5的带动下，准确地切割板材。这样即形成一个全闭环控制系 统，补偿了由于齿轮组5在传动中所带来的位移误差，提高了锯切精度。 同时由于有板材实际运动位移信息的反馈补偿作用，使得我们对齿轮组5 中的减速机及齿轮齿条的制造精度要求可以降低，因而也可以减少制造成 本。
以上所述，仅是本实用新型电脑裁板锯送料精度控制系统较佳实施例 而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型
的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属 于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1、一种电脑裁板锯送料精度控制系统，其特征在于包括一人机界面，用于预先编辑好终端的锯切尺寸；一可编程控制器，系与人机界面电连接；一伺服驱动器，系与可编程控制器电连接，该伺服电机接收到可编程控制器发送的脉冲时输出驱动信号；一伺服电机，系与伺服驱动器电连接，由该伺服驱动器驱动伺服电机运转；一带动终端运动的齿轮组，系与伺服电机连接，由该伺服电机带动齿轮组工作；一电磁尺，用于采集终端实际运动位移的数据；以及一高速计数模块，系与电磁尺、可编程控制器电连接，用于接收电磁尺所采集的数据并反馈至可编程控制器；所述可编程控制器把上述高速计数模块反馈来的终端数据进行计算分析，得出人机界面上预先编辑的锯切尺寸所对应脉冲个数，并发送到所述伺服驱动器中，并该伺服驱动器接收到脉冲时驱动所述伺服电机带动齿轮组工作；当齿轮组带动终端运动的位移与人机界面所编辑的锯切尺寸一致时，齿轮组即停止运动。
2、 如权利要求l所述的电脑裁板锯送料精度控制系统，其特征在于所述 人机界面为触摸屏。
3、 如权利要求l所述的电脑裁板锯送料精度控制系统，其特征在于所述 终端为板材。
专利摘要本实用新型提供了一种电脑裁板锯送料精度控制系统，包括触摸屏、可编程控制器、伺服驱动器、伺服电机、齿轮组、电磁尺以及高速计数模块，该电磁尺用于采集终端实际运动位移的数据并送至高速计数模块中，所述可编程控制器把上述高速计数模块反馈来的终端数据进行计算分析，得出人机界面上预先编辑的锯切尺寸所对应脉冲个数，并发送到所述伺服驱动器中，并该伺服驱动器接收到脉冲时驱动所述伺服电机带动齿轮组工作；当齿轮组带动终端运动的位移与人机界面所编辑的锯切尺寸一致时，齿轮组即停止运动，从而形成一个全闭环控制系统，补偿了由于齿轮组在传动中多带来的位移误差，提高了锯切精度。
文档编号G05B19/05GK201378273SQ20092005287
公开日2010年1月6日 申请日期2009年3月18日 优先权日2009年3月18日
发明者邓金贵, 黄明生 申请人:东莞市南兴木工机械有限公司