本发明涉及建材生产加工设备领域，特别涉及一种安全可靠的木材切割设备。
背景技术：
建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称。可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料。结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等。木材切割设备是用来切割原木，将原木切割成木材的设备。
现有的木材切割设备在切割过程中需要工人手动推动木材进行切割，不仅存在较大的安全隐患，而且手持木材切割时，木材的稳定性较低，从而降低了现有的木材切割设备的安全性，不仅如此，现有的木材切割设备在切割过程中会产生大量的木屑，导致空气中木屑弥漫，影响了工作环境，而且导致了原木的利用率低下，降低了现有的木材切割设备的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的木材切割设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的木材切割设备，包括外壳，所述外壳的底部设有出料口，所述外壳内设有送料机构和收集机构，所述送料机构设置在外壳内的顶部，所述收集机构设置在外壳内的底部；
所述送料机构包括平移组件、升降组件和抓取组件，所述平移组件设置在外壳内的顶部，所述升降组件设置在平移组件的下方，所述抓取组件设置在升降组件的下方，所述平移组件驱动升降组件往复移动；
所述升降组件包括气泵、缸筒、活塞杆和横板，所述气泵设置在平移组件的下方，所述缸筒竖向固定在气泵的下方，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆竖向设置，所述横板水平设置，所述活塞杆的顶端设置在缸筒内，所述活塞杆的底端与横板的中心处固定连接；
所述抓取组件包括第一电机、竖杆、齿轮和两个抓取单元，所述第一电机水平设置，所述竖杆竖向设置在第一电机的上方，所述第一电机通过竖杆与横板的底部固定连接，所述齿轮竖向设置，所述第一电机与齿轮传动连接，两个抓取单元分别设置在齿轮的上方和下方；
所述抓取单元包括齿条、限位槽、连杆、连接杆、夹紧板和三个缓冲球，所述限位槽水平设置，两个限位槽中，其中一个限位槽与横板固定连接，另一个限位槽与外壳的内壁固定连接，所述齿条水平设置在限位槽内，所述齿条与限位槽滑动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述连杆竖向设置，所述齿条的远离齿轮的一端与连杆的顶端固定连接，所述夹紧板竖向设置，所述连接杆水平设置在连杆的靠近齿轮的一侧，所述连杆的底端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与夹紧板固定连接，三个缓冲球自上而下均匀分布在夹紧板的远离连接杆的一侧，所述缓冲球的竖向截面为半圆形，所述缓冲球与夹紧板固定连接；
所述收集机构包括第二电机、传动带、收集板和两个移动组件，所述第二电机水平固定在外壳内的底部，所述第二电机与其中一个移动组件连接，所述收集板设置在两个移动组件上，所述收集板与外壳内的底部抵靠；
所述移动组件包括丝杆和传动轮，所述丝杆水平设置，所述第二电机与其中一个丝杆传动连接，所述传动轮套设在丝杆上，所述传动轮与丝杆固定连接，所述收集板套设在两个丝杆上，两个丝杆的螺纹方向相同，所述收集板的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，两个传动轮通过传动带传动连接。
作为优选，为了更精准地驱动升降组件，所述平移组件包括驱动单元、伸缩单元和两个导向单元，所述伸缩单元设置在驱动单元的一侧，两个导向单元分别设置在伸缩单元的两侧，所述伸缩单元包括定位杆、伸缩架、连接板、固定板、两个支撑板、两个滑块和两个传动块，所述定位杆水平设置，两个支撑板分别竖向设置在定位杆的两端，所述定位杆通过支撑板与外壳内的顶部固定连接，两个滑块均套设在定位杆上，所述滑块与定位杆滑动连接，所述驱动单元驱动两个滑块相互靠近或相互远离，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，两个传动块均设置在条形孔内，其中一个传动块与条形孔滑动连接，另一个传动块与条形孔固定连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个滑块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与两个传动块铰接，所述固定板水平固定在连接板的远离伸缩架的一侧，所述气泵固定在固定板的下方，两个导向单元分别设置在连接板的两侧。
作为优选，为了更稳定地驱动滑块，所述驱动单元包括第三电机、蜗杆和两个从动单元，所述第三电机水平固定在外壳内的顶部，所述蜗杆水平设置，所述第三电机与蜗杆传动连接，两个从动单元分别设置在蜗杆的两侧，所述从动单元与滑块一一对应，所述从动单元包括蜗轮、驱动杆、从动杆、限位块和连接块，所述蜗轮水平设置，所述蜗轮与蜗杆相匹配，所述驱动杆的一端与蜗轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与连接块固定连接，所述限位块固定在外壳内的顶部，所述限位块套设在从动杆上，所述连接块与滑块固定连接。
作为优选，为了提高连接板的稳定性，所述导向单元包括传动杆、从动块、导向杆和两个竖板，所述导向杆水平设置，两个竖板分别竖向固定在导向杆的两端，所述导向杆通过竖板与外壳内的顶部固定连接，所述从动块套设在导向杆上，所述从动块与导向杆滑动连接，所述从动块通过传动杆与连接板固定连接。
作为优选，为了使从动块与导向杆之间的传动更流畅，所述从动块与导向杆间隙配合。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了使齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了提高缓冲球与原木之间的摩擦力，所述缓冲球上设有防滑纹。
作为优选，为了进一步地提高齿条的稳定性，所述限位槽为燕尾槽。
作为优选，为了使连杆与连接杆之间的连接更牢固，所述连杆与连接杆为一体成型结构。
本发明的有益效果是，该安全可靠的木材切割设备，通过送料机构夹紧原木后送至切割处切割，不仅能够规避风险，而且能够提高木材切割时的稳定性，从而提高了该木材切割设备的安全性，与现有的送料机构相比，该送料机构的平移组件、升降组件和抓取组件均独立运行，使得该送料机构的运行效率更高，通过收集机构收集切割木材中产生的木屑，便于木屑的集中回收利用，从而提高了该木材切割设备的实用性，与现有的收集机构相比，该收集机构的两个移动组件同步运行，使得该收集机构的运行效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的安全可靠的木材切割设备的结构示意图；
图2是本发明的安全可靠的木材切割设备的抓取组件的结构示意图；
图3是本发明的安全可靠的木材切割设备的收集机构的结构示意图；
图4是本发明的安全可靠的木材切割设备的平移组件的结构示意图；
图5是本发明的安全可靠的木材切割设备的驱动单元的结构示意图；
图中：1.外壳，2.气泵，3.缸筒，4.活塞杆，5.横板，6.第一电机，7.齿轮，8.齿条，9.限位槽，10.连杆，11.连接杆，12.夹紧板，13.缓冲球，14.第二电机，15.传动带，16.收集板，17.丝杆，18.传动轮，19.定位杆，20.伸缩架，21.伸缩架，22.固定板，23.支撑板，24.滑块，25.传动块，26.第三电机，27.蜗杆，28.蜗轮，29.驱动杆，30.从动杆，31.限位块，32.连接块，33.从动块，34.导向杆，35.竖板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种安全可靠的木材切割设备，包括外壳1，所述外壳1的底部设有出料口，所述外壳1内设有送料机构和收集机构，所述送料机构设置在外壳1内的顶部，所述收集机构设置在外壳1内的底部；
通过送料机构夹紧原木后送至切割处切割，不仅能够规避风险，而且能够提高木材切割时的稳定性，从而提高了该木材切割设备的安全性，与现有的送料机构相比，该送料机构的平移组件、升降组件和抓取组件均独立运行，使得该送料机构的运行效率更高，通过收集机构收集切割木材中产生的木屑，便于木屑的集中回收利用，从而提高了该木材切割设备的实用性，与现有的收集机构相比，该收集机构的两个移动组件同步运行，使得该收集机构的运行效率更高。
如图2所示，所述送料机构包括平移组件、升降组件和抓取组件，所述平移组件设置在外壳1内的顶部，所述升降组件设置在平移组件的下方，所述抓取组件设置在升降组件的下方，所述平移组件驱动升降组件往复移动；
所述升降组件包括气泵2、缸筒3、活塞杆4和横板5，所述气泵2设置在平移组件的下方，所述缸筒3竖向固定在气泵2的下方，所述气泵2与缸筒3连通，所述活塞杆4竖向设置，所述横板5水平设置，所述活塞杆4的顶端设置在缸筒3内，所述活塞杆4的底端与横板5的中心处固定连接；
所述抓取组件包括第一电机6、竖杆、齿轮7和两个抓取单元，所述第一电机6水平设置，所述竖杆竖向设置在第一电机6的上方，所述第一电机6通过竖杆与横板5的底部固定连接，所述齿轮7竖向设置，所述第一电机6与齿轮7传动连接，两个抓取单元分别设置在齿轮7的上方和下方；
所述抓取单元包括齿条8、限位槽9、连杆10、连接杆11、夹紧板12和三个缓冲球13，所述限位槽9水平设置，两个限位槽9中，其中一个限位槽9与横板5固定连接，另一个限位槽9与外壳1的内壁固定连接，所述齿条8水平设置在限位槽9内，所述齿条8与限位槽9滑动连接，所述齿轮7与齿条8啮合，所述连杆10竖向设置，所述齿条8的远离齿轮7的一端与连杆10的顶端固定连接，所述夹紧板12竖向设置，所述连接杆11水平设置在连杆10的靠近齿轮7的一侧，所述连杆10的底端与连接杆11的一端固定连接，所述连接杆11的另一端与夹紧板12固定连接，三个缓冲球13自上而下均匀分布在夹紧板12的远离连接杆11的一侧，所述缓冲球13的竖向截面为半圆形，所述缓冲球13与夹紧板12固定连接；
气泵2和缸筒3通过压强差驱动活塞杆4做活塞运动，使得横板5上下移动，带动抓取组件升降，通过第一电机6驱动齿轮7转动，带动两个齿条8沿着限位槽9反向移动，通过连杆10和连接杆11带动夹紧板12反向移动，通过三个缓冲球13对原木起到缓冲作用，从而能够稳定地夹紧原木。
如图3所示，所述收集机构包括第二电机14、传动带15、收集板16和两个移动组件，所述第二电机14水平固定在外壳1内的底部，所述第二电机14与其中一个移动组件连接，所述收集板16设置在两个移动组件上，所述收集板16与外壳1内的底部抵靠；
所述移动组件包括丝杆17和传动轮18，所述丝杆17水平设置，所述第二电机14与其中一个丝杆17传动连接，所述传动轮18套设在丝杆17上，所述传动轮18与丝杆17固定连接，所述收集板16套设在两个丝杆17上，两个丝杆17的螺纹方向相同，所述收集板16的与丝杆17的连接处设有与丝杆17相匹配的螺纹，两个传动轮18通过传动带15传动连接；
第二电机14驱动其中一个丝杆17转动，通过传动轮18和传动带15带动另一个丝杆17同步转动，带动收集板16沿着丝杆17往复移动，将沉积在外壳1内的底部的木屑推向出料口。
如图4所示，所述平移组件包括驱动单元、伸缩单元和两个导向单元，所述伸缩单元设置在驱动单元的一侧，两个导向单元分别设置在伸缩单元的两侧，所述伸缩单元包括定位杆19、伸缩架20、连接板21、固定板22、两个支撑板23、两个滑块24和两个传动块25，所述定位杆19水平设置，两个支撑板23分别竖向设置在定位杆19的两端，所述定位杆19通过支撑板23与外壳1内的顶部固定连接，两个滑块24均套设在定位杆19上，所述滑块24与定位杆19滑动连接，所述驱动单元驱动两个滑块24相互靠近或相互远离，所述连接板21水平设置，所述连接板21上设有条形孔，两个传动块25均设置在条形孔内，其中一个传动块25与条形孔滑动连接，另一个传动块25与条形孔固定连接，所述伸缩架20竖向设置，所述伸缩架20的一端的两侧分别与两个滑块24铰接，所述伸缩架20的另一端的两侧分别与两个传动块25铰接，所述固定板22水平固定在连接板21的远离伸缩架20的一侧，所述气泵2固定在固定板22的下方，两个导向单元分别设置在连接板21的两侧，驱动单元驱动两个滑块24反向移动，通过传动块25带动伸缩架20伸长或收缩，使得连接板21前后移动，带动固定板22前后移动，使得升降组件前后移动，通过控制滑块24的位移量能够精准地控制伸缩架20的伸缩量，从而能够更精准地驱动升降组件。
如图5所示，所述驱动单元包括第三电机26、蜗杆27和两个从动单元，所述第三电机26水平固定在外壳1内的顶部，所述蜗杆27水平设置，所述第三电机26与蜗杆27传动连接，两个从动单元分别设置在蜗杆27的两侧，所述从动单元与滑块24一一对应，所述从动单元包括蜗轮28、驱动杆29、从动杆30、限位块31和连接块32，所述蜗轮28水平设置，所述蜗轮28与蜗杆27相匹配，所述驱动杆29的一端与蜗轮28的远离圆心处铰接，所述驱动杆29的另一端与从动杆30的一端铰接，所述从动杆30的另一端与连接块32固定连接，所述限位块31固定在外壳1内的顶部，所述限位块31套设在从动杆30上，所述连接块32与滑块24固定连接，第三电机26驱动蜗杆27转动，带动两个蜗轮28同步转动，通过驱动杆29带动从动杆30沿着限位块31往复移动，通过连接块32带动两个滑块24反向移动，由于从动杆30在移动过程中受到限位块31的限位作用，从而能够更稳定地驱动滑块24。
如图4所示，所述导向单元包括传动杆、从动块33、导向杆34和两个竖板35，所述导向杆34水平设置，两个竖板35分别竖向固定在导向杆34的两端，所述导向杆34通过竖板35与外壳1内的顶部固定连接，所述从动块33套设在导向杆34上，所述从动块33与导向杆34滑动连接，所述从动块33通过传动杆与连接板21固定连接，导向杆34对从动块33起到了限位作用，通过传动杆对连接板21起到限位导向的作用，从而能够提高连接板21的稳定性。
作为优选，为了使从动块33与导向杆34之间的传动更流畅，所述从动块33与导向杆34间隙配合，能够减少从动块33与导向杆34之间的摩擦力，从而能够使从动块33与导向杆34之间的传动更流畅。
作为优选，为了提高第一电机6的驱动精度，所述第一电机6为伺服电机。
作为优选，为了使齿轮7与齿条8之间的传动更流畅，所述齿轮7与齿条8之间涂有润滑油，能够减少齿轮7与齿条8之间的摩擦力，从而能够使齿轮7与齿条8之间的传动更流畅。
作为优选，为了提高缓冲球13与原木之间的摩擦力，所述缓冲球13上设有防滑纹。
作为优选，为了进一步地提高齿条8的稳定性，所述限位槽9为燕尾槽。
作为优选，为了使连杆10与连接杆11之间的连接更牢固，所述连杆10与连接杆11为一体成型结构。
通过升降组件和抓取组件将原木夹起，而后，通过平移组件送至切割处切割，不仅能够规避风险，而且能够提高木材切割时的稳定性，从而提高了该木材切割设备的安全性，与现有的送料机构相比，该送料机构的平移组件、升降组件和抓取组件均独立运行，使得该送料机构的运行效率更高，通过第二电机14驱动两个移动组件同步运行，带动收集板16往复移动，收集切割木材中产生的木屑，便于木屑的集中回收利用，从而提高了该木材切割设备的实用性，与现有的收集机构相比，该收集机构的两个移动组件同步运行，使得该收集机构的运行效率更高。
与现有技术相比，该安全可靠的木材切割设备，通过送料机构夹紧原木后送至切割处切割，不仅能够规避风险，而且能够提高木材切割时的稳定性，从而提高了该木材切割设备的安全性，与现有的送料机构相比，该送料机构的平移组件、升降组件和抓取组件均独立运行，使得该送料机构的运行效率更高，通过收集机构收集切割木材中产生的木屑，便于木屑的集中回收利用，从而提高了该木材切割设备的实用性，与现有的收集机构相比，该收集机构的两个移动组件同步运行，使得该收集机构的运行效率更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。