一种中板连续齿接竖拼机的制作方法

本发明属于木业生产中板拼接技术领域，特别涉及一种中板连续齿接竖拼机。

背景技术：

目前，多层胶合板成产工艺中，竖向单板作为胶合板力学结构需求必须的原材料，受速生林木材径级及材料使用率影响，无法生产出符合胶合板尺寸需求的整张化竖向单板，传统单板的纵向对接设备，普遍存在生产效率低，不能实现全自动拼接，拼接效果差(如拼接缝隙不均匀，错缝重叠)、拼接方式不符合胶合板力学结构等问题。严重影响着复合板生产自动化的进程，制约了胶合板企业的发展及产品质量的提升。根据市场需要，我们推出新一代中板梳齿对接机，采用伺服驱动，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，真正实现胶合板组坯自动化，推进了胶合板行业的自动化进程。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种中板连续齿接竖拼机，采用伺服驱动，热熔胶胶合，梳齿对接、自动定尺等一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了胶合板行业的自动化进程。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构、梳齿机构、前传机构、上胶机构、压合机构、后夹紧机构、后传机构、定尺机构、电气控制柜、托送带、托送辊、转轴、连接板ⅰ、转运平台，所述机架前端设有送料机构，所述送料机构一侧设有梳齿机构，所述梳齿机构顶部侧壁设有电气控制柜，梳齿机构一侧设有转运平台，转运平台首尾通过托送带连接，托送带搭接在托送辊上，托送辊中心设有转轴，转轴两端设有轴承座，转轴通过轴承座固定连接在连接板ⅰ，连接板ⅰ设置于机架立柱侧壁上；所述转运平台上设有前传机构、上胶机构、压合机构、后夹紧机构，所述转运平台一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构；转运平台通过伺服电机提供动力，转运平台相对于机架在机架导轨上平行往复运动，起到承上启下的作用，板皮通过送料机构进入梳齿机构，在转运平台上对梳齿后的板皮进行前传、上胶、压合对接，最后通过后传机构传送至定尺机构进行定长切断，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了复合板行业的全自动化进程。

所述送料机构包括送料支架、下压块ⅰ、支撑块ⅰ、气缸ⅰ、滑块ⅰ、导轨ⅰ、气缸ⅱ、固定座，所述送料支架上设有一对导轨ⅰ，导轨ⅰ上设有滑块ⅰ，滑块ⅰ顶部固定连接在支撑块ⅰ，支撑块ⅰ上部设有下压块ⅰ，支撑块ⅰ底部设有一对气缸ⅰ，气缸ⅰ头部穿过支撑块ⅰ固定连接在下压块ⅰ上，通过气缸ⅰ的顶出，使得下压块ⅰ脱离支撑块ⅰ，下压块ⅰ与支撑块ⅰ对板皮进行夹紧、夹住；所述送料支架两端设有固定座，固定座上设有气缸ⅱ，气缸ⅱ头部固定连接在支撑块ⅰ两端，通过气缸ⅱ伸缩，实现下压块ⅰ与支撑块ⅰ夹紧板皮进行送料。

所述梳齿机构包括梳齿支架、梳齿气缸、梳齿刀架、导向轴、梳齿刀、梳齿座，所述梳齿支架下部设有梳齿气缸，梳齿气缸头部连接梳齿刀架，梳齿刀架两端设有导向轴，梳齿刀架底部设有梳齿刀，与梳齿刀相对于的机架上设有梳齿座，梳齿气缸提供动力，通过导向轴进行导向定位，梳齿刀与梳齿座的配合完成送料机构传送板皮的梳齿。

所述转运平台包括支撑板ⅰ、滑块ⅱ、导轨ⅱ、伺服电机ⅰ、传动轴ⅰ、支撑架ⅰ、齿轮ⅰ、齿条ⅰ、固定架ⅰ，所述支撑板ⅰ上设有固定架ⅰ，所述固定架ⅰ上设有连接块，托送带一端固定在连接块侧壁，托送带另一端连接后夹紧机构侧壁；所述支撑板ⅰ底部设有滑块ⅱ，滑块ⅱ底部设有导轨ⅱ，导轨ⅱ固定连接在机架上，导轨ⅱ一侧设有齿条ⅰ，齿条ⅰ固定连接在机架上，支撑架ⅰ设置于支撑板ⅰ底部，支撑架ⅰ上设有传动轴ⅰ，传动轴ⅰ上设有伺服电机ⅰ，传动轴ⅰ两端设有齿轮ⅰ，齿轮ⅰ与齿条ⅰ相互啮合；伺服电机ⅰ提供动力，齿轮ⅰ在齿条ⅰ上行走，从而带动支撑板ⅰ在导轨ⅱ上相对滑动，进一步的实现了转运平台在导轨ⅱ上自由行走，转运平台通过伺服电机ⅰ提供动力，通过伺服调节行走的间距，转运平台相对于机架在机架导轨ⅱ上平行往复运动，起到承上启下的作用，从而使得转运动作流畅。

所述前传机构包括支撑板ⅱ、滑块ⅲ、导轨ⅲ、调整块、固定架ⅱ、垫板ⅰ、螺杆ⅰ、螺母ⅰ、伺服电机ⅱ、弹簧ⅰ、链轮ⅰ、链条ⅰ、齿轮ⅱ、齿条ⅱ、凸耳ⅰ、凸耳ⅱ、销轴、前传支架、气缸ⅲ、支撑轴ⅰ、连杆ⅰ、导向块ⅰ、下压块ⅱ、支撑块ⅱ，所述支撑板ⅱ底部设有滑块ⅲ，滑块ⅲ底部设有导轨ⅲ，导轨ⅲ固定连接在支撑板ⅰ上；所述前传支架下部设有一对气缸ⅲ，气缸ⅲ头部连接下压块ⅱ，气缸ⅲ一侧设有支撑轴ⅰ，支撑轴ⅰ上设有连杆ⅰ，连杆ⅰ另一端连接下压块ⅱ，下压块ⅱ两端设有导向块ⅰ，下压块ⅱ底部设有支撑块ⅱ，通过气缸ⅲ提供动力，使得下压块ⅱ与支撑块ⅱ夹紧、夹住板皮进行传送；所述支撑块ⅱ侧壁设有凸耳ⅱ，支撑块ⅱ一侧设有调整块，调整块侧壁设有凸耳ⅰ，凸耳ⅰ与凸耳ⅱ通过销轴活动连接；调整块上设有固定架ⅱ，固定架ⅱ上部设有伺服电机ⅱ，伺服电机ⅱ轴端链轮ⅰ通过链条ⅰ连接调整块轴端链轮ⅰ，调整块轴端链轮一侧设有齿轮ⅱ，齿轮ⅱ下部设有齿条ⅱ，二者相互啮合，齿条ⅱ固定连接在支撑板ⅰ上，伺服电机ⅱ提供动力使得，前传机构在支撑板ⅰ上导轨ⅲ上相对滑动；所述固定架ⅱ上设有垫板ⅰ，垫板ⅰ上设有螺杆ⅰ，螺杆ⅰ头部设有螺母ⅰ，螺杆ⅰ外侧设有弹簧ⅰ，弹簧ⅰ搭接在固定架ⅱ与前传支架之间；支撑块ⅱ与调整块通过销轴活动连接，通过旋转螺母ⅰ，从而压缩托板ⅰ与前传支架之间弹簧ⅰ，进一步的调整支撑块ⅱ与调整块直接的摆动角度，进一步调整梳齿后板皮对接时的缝隙，从而使得梳齿后板皮对接时缝隙均匀，相互配合。

所述上胶机构包括胶盒、上胶架、胶齿、支撑轴ⅳ、支撑板ⅲ、固定板ⅰ、滑块ⅳ、导轨ⅳ、底板、固定架ⅲ、螺杆ⅱ、螺母ⅱ、弹簧ⅱ、滑动支架、气缸ⅵ、托板ⅰ、连接板ⅱ、固定支架、滑块ⅴ、导轨ⅴ，所述胶盒两端设有连接板ⅱ，连接板ⅱ固定连接在支撑板ⅰ上，连接板ⅱ底部设有固定支架，固定支架上设有导轨ⅴ，导轨ⅴ上部设有滑块ⅴ，滑块ⅴ固定连接在滑动支架上，滑动支架底部设有气缸ⅵ，气缸ⅵ尾部固定连接在托板ⅰ上，托板ⅰ固定连接在固定支架上；所述滑动支架一端设有底板，底板上设有导轨ⅳ，导轨ⅳ上设有滑块ⅳ，滑块ⅳ设置于固定板ⅰ底部，固定板ⅰ上部设有支撑板ⅲ；所述上胶架上设有胶齿，上胶架穿过支撑轴ⅳ固定连接在支撑板ⅲ上；气缸ⅵ提供动力，从而带动滑动支架在导轨ⅴ上往复运动，从而使得胶齿在胶盒中蘸取热熔胶；所述底板上设有固定架ⅲ，固定架ⅲ上设有螺杆ⅱ，螺杆ⅱ头部设有螺母ⅱ，螺杆ⅱ外部设有弹簧ⅱ，弹簧ⅱ搭接在固定架ⅲ与支撑板ⅲ之间，通过旋转螺母ⅱ，进一步的压缩固定架ⅲ与支撑板ⅲ之间弹簧ⅱ，从而调整胶齿与梳齿后板皮的之间的缝隙，进一步实现梳齿板皮均匀上胶。

所述压合机构包括压合支架、气缸ⅳ、支撑轴ⅱ、连杆ⅱ、导向块ⅱ、下压块ⅲ、支撑块ⅲ、冷压水管，所述压合支架下部设有一对气缸ⅳ，气缸ⅳ头部连接下压块ⅲ，气缸ⅳ一侧设有支撑轴ⅱ，支撑轴ⅱ上设有连杆ⅱ，连杆ⅱ另一端连接下压块ⅲ，下压块ⅲ两端设有导向块ⅱ，下压块ⅲ底部设有冷压水管，下压块ⅲ下部设有支撑块ⅲ，支撑块ⅲ顶部设有冷压水管，气缸ⅳ提供动力，使得下压块ⅲ与支撑块ⅲ压合，通过冷压水管中的循环冷却水对热熔机进行冷却，从而完成对梳齿后板皮的对接。

所述后夹紧机构包括后夹紧支架、气缸ⅴ、支撑轴ⅲ、连杆ⅲ、导向块ⅲ、下压块ⅳ、支撑块ⅳ，所述后夹紧支架下部设有一对气缸ⅴ，气缸ⅴ头部连接下压块ⅳ，气缸ⅴ一侧设有支撑轴ⅲ，支撑轴ⅲ上设有连杆ⅲ，连杆ⅲ另一端连接下压块ⅳ，下压块ⅳ两端设有导向块ⅲ，下压块ⅳ下部设有支撑块ⅳ，气缸ⅴ提供动力，使得下压块ⅳ与支撑块ⅳ压合，从而夹持梳齿后的板皮，后夹紧机构与前传机构分别夹持着梳齿后的板皮，再通过上胶机构进行热熔胶上胶，通过压合机构完成冷压对接。

所述后传机构包括后传支架、气缸ⅶ、支撑轴ⅴ、连杆ⅳ、导向块ⅳ、下压块ⅴ、支撑块ⅴ、通槽、伺服电机ⅲ、传动轴ⅱ、支撑架ⅱ、齿轮ⅲ、齿条ⅲ、固定架ⅳ、滑块ⅵ、导轨ⅵ，所述后传支架下部设有一对气缸ⅶ，气缸ⅶ头部连接下压块ⅴ，气缸ⅶ一侧设有支撑轴ⅴ，支撑轴ⅴ上设有连杆ⅳ，连杆ⅳ另一端连接下压块ⅴ，下压块ⅴ两端设有导向块ⅳ，下压块ⅴ下部设有支撑块ⅴ，支撑块ⅴ上表面设有通槽，通槽方便托送带通过；所述支撑块ⅴ两端设有固定架ⅳ，固定架ⅳ下部设有滑块ⅵ，滑块ⅵ底部设有导轨ⅵ，导轨ⅵ设置于机架上；支撑块ⅴ底部设有支撑架ⅱ，支撑架ⅱ上设有传动轴ⅱ，传动轴ⅱ上设有伺服电机ⅲ，传动轴ⅱ两端设有齿轮ⅲ，齿轮ⅲ下部设有齿条ⅲ，二者之间相互啮合，齿条ⅲ固定连接在机架上；伺服电机ⅲ提供动力，使得后传支架在导轨ⅵ自由滑动，气缸ⅶ提供动力，进一步下压块ⅴ与支撑块ⅴ夹持着对接后的板皮前进至定尺机构，完成定尺。

所述定尺机构包括锯切支架、上切刀、砧板、曲柄连杆、传动轴ⅲ、伺服电机ⅳ、链轮ⅱ、链条ⅱ，所述锯切支架上设有砧板，砧板顶部设有上切刀，上切刀两端设有曲柄连杆，曲柄连杆另一端设有传动轴ⅲ，传动轴ⅲ上设有链轮ⅱ，伺服电机ⅳ固定连接在机架上，伺服电机ⅳ轴端链轮ⅱ通过链条ⅱ连接传动轴ⅲ轴端链轮ⅱ，伺服电机ⅳ提供动力，通过曲柄连杆带动上切刀完成梳齿对接后板皮的定长。

进一步，所述梳齿机构一侧设有余料去除机构，所述余料去除机构包括推板、导轨ⅶ、滑块ⅶ、压板、气缸ⅷ、支撑块ⅵ、导料板、连接板ⅲ、气缸ⅸ、固定架ⅴ，所述推板上部设有导料板，推板底部设有导轨ⅶ，导轨ⅶ下部设有滑块ⅶ，推板通过压板固定连接在导轨ⅶ上，导轨ⅶ侧壁设有气缸ⅷ，气缸ⅷ尾部固定连接在送料机构中送料支架上，气缸ⅷ提供动力，带动导轨ⅶ运动，使得推板相对于滑块ⅶ前后移动，从而将梳齿机构切断的板皮尾部余料顶出撞击下落，滑块ⅶ下部设有支撑块ⅵ，支撑块ⅵ一侧设有连接板ⅲ，连接板ⅲ下部设有气缸ⅸ，气缸ⅸ设置于固定架ⅴ上，固定架ⅴ设置于机架上，气缸ⅸ提供动力，使得支撑块ⅵ升起，不影响送料机构的顶出送料，当板皮尾部通过梳齿机构切断时，板皮尾部余料不易掉落，需要气缸ⅸ收缩，带动支撑块ⅵ下落，从而使得支撑块ⅵ顶部的推板顶出，撞击板皮尾部余料。

优选的，所述机架两侧设有观察窗，机架顶部设有顶盖，通过观察窗进行观察板皮运作的动作是否流畅。

优选的，所述梳齿机构底部设有导向板，导向板将梳齿产生的废料进行，导向收集，方便集中回收利用。

优选的，所述伺服电机ⅱ可替换为液压马达。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)转运平台通过伺服电机提供动力，转运平台相对于机架在机架导轨上平行往复运动，起到承上启下的作用，板皮通过送料机构进入梳齿机构，在转运平台上对梳齿后的板皮进行前传、上胶、压合对接，最后通过后传机构传送至定尺机构进行定长切断，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了复合板行业的全自动化进程；

2)支撑块ⅱ与调整块通过销轴活动连接，通过旋转螺母ⅰ，从而压缩托板ⅰ与前传支架之间弹簧ⅰ，进一步的调整支撑块ⅱ与调整块直接的摆动角度，进一步调整梳齿后板皮对接时的缝隙，从而使得梳齿后板皮对接时缝隙均匀，相互配合；

3)气缸ⅵ提供动力，从而带动滑动支架在导轨ⅴ上往复运动，从而使得胶齿在胶盒中蘸取热熔胶，通过旋转螺母ⅱ，进一步的压缩固定架ⅲ与支撑板ⅲ之间弹簧ⅱ，从而调整胶齿与梳齿后板皮的之间的缝隙，进一步实现梳齿板皮均匀上胶；

4)采用伺服驱动，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了复合板行业的自动化进程。

附图说明

附图1是本发明一种中板连续齿接竖拼机结构示意图；

附图2是本发明一种中板连续齿接竖拼机内部结构示意图；

附图3是本发明一种中板连续齿接竖拼机中送料机构、梳齿机构结构示意图；

附图4是本发明一种中板连续齿接竖拼机中前传机构局部放大结构示意图；

附图5是本发明一种中板连续齿接竖拼机中前传机构结构示意图；

附图6是本发明一种中板连续齿接竖拼机中上胶机构结构示意图；

附图7是本发明一种中板连续齿接竖拼机中压合机构结构示意图；

附图8是本发明一种中板连续齿接竖拼机中后夹紧机构结构示意图；

附图9是本发明一种中板连续齿接竖拼机中后传机构结构示意图；

附图10是本发明一种中板连续齿接竖拼机中定尺机构结构示意图；

附图11是本发明一种中板连续齿接竖拼机中定尺机构中余料去除机构结构示意图；

图中：11-机架，12-送料机构，13-梳齿机构，131-梳齿支架，132-梳齿气缸，133-梳齿刀架，134-导向轴，135-梳齿刀，136-梳齿座，14-前传机构，15-上胶机构，16-压合机构，17-后夹紧机构，18-后传机构，19-定尺机构，20-电气控制柜，21-顶盖，22-观察窗，23-托送带，24-连接块，25-托送辊，26-转轴，27-连接板ⅰ，30-转运平台，101-送料支架，102-下压块ⅰ，103-支撑块ⅰ，104-气缸ⅰ，105-滑块ⅰ，106-导轨ⅰ，107-气缸ⅱ，108-固定座，109-导向板，201-支撑板ⅰ，202-滑块ⅱ，203-导轨ⅱ，204-伺服电机ⅰ，205-传动轴ⅰ，206-支撑架ⅰ，207-齿轮ⅰ，208-齿条ⅰ，209-固定架ⅰ，301-支撑板ⅱ，3011-滑块ⅲ，3012-导轨ⅲ，302-调整块，303-固定架ⅱ，304-垫板ⅰ，305-螺杆ⅰ，306-螺母ⅰ，307-伺服电机ⅱ，308-弹簧ⅰ，309-链轮ⅰ，310-链条ⅰ，311-齿轮ⅱ，312-齿条ⅱ，313-凸耳ⅰ，314-凸耳ⅱ，315-销轴，316-前传支架，317-气缸ⅲ，318-支撑轴ⅰ，319-连杆ⅰ，320-导向块ⅰ，321-下压块ⅱ，322-支撑块ⅱ，401-压合支架，402-气缸ⅳ，403-支撑轴ⅱ，404-连杆ⅱ，405-导向块ⅱ，406-下压块ⅲ，407-支撑块ⅲ，408-冷压水管，501-后夹紧支架，502-气缸ⅴ，503-支撑轴ⅲ，504-连杆ⅲ，505-导向块ⅲ，506-下压块ⅳ，507-支撑块ⅳ，601-胶盒，602-上胶架，603-胶齿，604-支撑轴ⅳ，605-支撑板ⅲ，606-固定板ⅰ，607-滑块ⅳ，608-导轨ⅳ，609-底板，610-固定架ⅲ，611-螺杆ⅱ，612-螺母ⅱ，613-弹簧ⅱ，614-滑动支架，615-气缸ⅵ，616-托板ⅰ，617-连接板ⅱ，618-固定支架，619-滑块ⅴ，620-导轨ⅴ，701-后传支架，702-气缸ⅶ，703-支撑轴ⅴ，704-连杆ⅳ，705-导向块ⅳ，706-下压块ⅴ，707-支撑块ⅴ，7071-通槽，708-伺服电机ⅲ，709-传动轴ⅱ，710-支撑架ⅱ，711-齿轮ⅲ，712-齿条ⅲ，713-固定架ⅳ，714-滑块ⅵ，715-导轨ⅵ，801-锯切支架，802-上切刀，803-砧板，804-曲柄连杆，805-传动轴ⅲ，806-伺服电机ⅳ，807-链轮ⅱ，808-链条ⅱ，901-推板，902-导轨ⅶ，903-滑块ⅶ，904-压板，905-气缸ⅷ，906-支撑块ⅵ，907-导料板，908-连接板ⅲ，909-气缸ⅸ，910-固定架ⅴ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-11，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种中板连续齿接竖拼机，包括机架11、送料机构12、梳齿机构13、前传机构14、上胶机构15、压合机构16、后夹紧机构17、后传机构18、定尺机构19、电气控制柜20、托送带23、托送辊25、转轴26、连接板ⅰ27、转运平台30，所述机架11前端设有送料机构12，所述送料机构12一侧设有梳齿机构13，所述梳齿机构13顶部侧壁设有电气控制柜20，梳齿机构13一侧设有转运平台30，转运平台30首尾通过托送带23连接，托送带23搭接在托送辊25上，托送辊25中心设有转轴26，转轴26两端设有轴承座，转轴26通过轴承座固定连接在连接板ⅰ27，连接板ⅰ27设置于机架11立柱侧壁上；所述转运平台30上设有前传机构14、上胶机构15、压合机构16、后夹紧机构17，所述转运平台30一侧设有后传机构18，后传机构18一侧设有定尺机构19。

所述送料机构12包括送料支架101、下压块ⅰ102、支撑块ⅰ103、气缸ⅰ104、滑块ⅰ105、导轨ⅰ106、气缸ⅱ107、固定座108，所述送料支架101上设有一对导轨ⅰ106，导轨ⅰ106上设有滑块ⅰ105，滑块ⅰ105顶部固定连接在支撑块ⅰ103，支撑块ⅰ103上部设有下压块ⅰ102，支撑块ⅰ103底部设有一对气缸ⅰ104，气缸ⅰ104头部穿过支撑块ⅰ103固定连接在下压块ⅰ102上，通过气缸ⅰ104的顶出，使得下压块ⅰ102脱离支撑块ⅰ103，下压块ⅰ102与支撑块ⅰ103对板皮进行夹紧、夹住；所述送料支架101两端设有固定座108，固定座108上设有气缸ⅱ107，气缸ⅱ107头部固定连接在支撑块ⅰ103两端，通过气缸ⅱ107伸缩，实现下压块ⅰ102与支撑块ⅰ103夹紧板皮进行送料。

所述梳齿机构13包括梳齿支架131、梳齿气缸132、梳齿刀架133、导向轴134、梳齿刀135、梳齿座136，所述梳齿支架131下部设有梳齿气缸132，梳齿气缸132头部连接梳齿刀架133，梳齿刀架133两端设有导向轴134，梳齿刀架133底部设有梳齿刀135，与梳齿刀135相对于的机架上设有梳齿座136，梳齿气缸132提供动力，通过导向轴134进行导向定位，梳齿刀135与梳齿座136的配合完成送料机构12传送板皮的梳齿。

所述转运平台30包括支撑板ⅰ201、滑块ⅱ202、导轨ⅱ203、伺服电机ⅰ204、传动轴ⅰ205、支撑架ⅰ206、齿轮ⅰ207、齿条ⅰ208、固定架ⅰ209，所述支撑板ⅰ201上设有固定架ⅰ209，所述固定架ⅰ209上设有连接块24，托送带23一端固定在连接块24侧壁，托送带23另一端连接后夹紧机构17侧壁；所述支撑板ⅰ201底部设有滑块ⅱ202，滑块ⅱ202底部设有导轨ⅱ203，导轨ⅱ203固定连接在机架11上，导轨ⅱ203一侧设有齿条ⅰ208，齿条ⅰ208固定连接在机架11上，支撑架ⅰ206设置于支撑板ⅰ201底部，支撑架ⅰ206上设有传动轴ⅰ205，传动轴ⅰ205上设有伺服电机ⅰ204，传动轴ⅰ205两端设有齿轮ⅰ207，齿轮ⅰ207与齿条ⅰ208相互啮合；伺服电机ⅰ204提供动力，齿轮ⅰ207在齿条ⅰ208上行走，从而带动支撑板ⅰ201在导轨ⅱ203上相对滑动，进一步的实现了转运平台30在导轨ⅱ203上自由行走，转运平台30通过伺服电机ⅰ204提供动力，通过伺服调节行走的间距，转运平台30相对于机架在机架导轨ⅱ203上平行往复运动，起到承上启下的作用，从而使得转运动作流畅。

所述前传机构14包括支撑板ⅱ301、滑块ⅲ3011、导轨ⅲ3012、调整块302、固定架ⅱ303、垫板ⅰ304、螺杆ⅰ305、螺母ⅰ306、伺服电机ⅱ307、弹簧ⅰ308、链轮ⅰ309、链条ⅰ310、齿轮ⅱ311、齿条ⅱ312、凸耳ⅰ313、凸耳ⅱ314、销轴315、前传支架316、气缸ⅲ317、支撑轴ⅰ318、连杆ⅰ319、导向块ⅰ320、下压块ⅱ321、支撑块ⅱ322，所述支撑板ⅱ301底部设有滑块ⅲ3011，滑块ⅲ3011底部设有导轨ⅲ3012，导轨ⅲ3012固定连接在支撑板ⅰ201上；所述前传支架316下部设有一对气缸ⅲ317，气缸ⅲ317头部连接下压块ⅱ321，气缸ⅲ317一侧设有支撑轴ⅰ318，支撑轴ⅰ318上设有连杆ⅰ319，连杆ⅰ319另一端连接下压块ⅱ321，下压块ⅱ321两端设有导向块ⅰ320，下压块ⅱ321底部设有支撑块ⅱ322，通过气缸ⅲ317提供动力，使得下压块ⅱ321与支撑块ⅱ322夹紧、夹住板皮进行传送；所述支撑块ⅱ322侧壁设有凸耳ⅱ314，支撑块ⅱ322一侧设有调整块302，调整块302侧壁设有凸耳ⅰ313，凸耳ⅰ313与凸耳ⅱ314通过销轴315活动连接；调整块302上设有固定架ⅱ303，固定架ⅱ303上部设有伺服电机ⅱ307，伺服电机ⅱ307轴端链轮ⅰ309通过链条ⅰ310连接调整块302轴端链轮ⅰ309，调整块302轴端链轮309一侧设有齿轮ⅱ311，齿轮ⅱ311下部设有齿条ⅱ312，二者相互啮合，齿条ⅱ312固定连接在支撑板ⅰ201上，伺服电机ⅱ307提供动力使得，前传机构14在支撑板ⅰ201上导轨ⅲ3012上相对滑动；所述固定架ⅱ303上设有垫板ⅰ304，垫板ⅰ304上设有螺杆ⅰ305，螺杆ⅰ305头部设有螺母ⅰ306，螺杆ⅰ305外侧设有弹簧ⅰ308，弹簧ⅰ308搭接在固定架ⅱ303与前传支架316之间；支撑块ⅱ322与调整块302通过销轴315活动连接，通过旋转螺母ⅰ306，从而压缩垫板ⅰ304与前传支架316之间弹簧ⅰ，进一步的调整支撑块ⅱ322与调整块302直接的摆动角度，进一步调整梳齿后板皮对接时的缝隙，从而使得梳齿后板皮对接时缝隙均匀，相互配合。

所述上胶机构15包括胶盒601、上胶架602、胶齿603、支撑轴ⅳ604、支撑板ⅲ605、固定板ⅰ606、滑块ⅳ607、导轨ⅳ608、底板609、固定架ⅲ610、螺杆ⅱ611、螺母ⅱ612、弹簧ⅱ613、滑动支架614、气缸ⅵ615、托板ⅰ616、连接板ⅱ617、固定支架618、滑块ⅴ619、导轨ⅴ620，所述胶盒601两端设有连接板ⅱ617，连接板ⅱ617固定连接在支撑板ⅰ201上，连接板ⅱ617底部设有固定支架618，固定支架618上设有导轨ⅴ620，导轨ⅴ620上部设有滑块ⅴ619，滑块ⅴ619固定连接在滑动支架614上，滑动支架614底部设有气缸ⅵ615，气缸ⅵ615尾部固定连接在托板ⅰ616上，托板ⅰ616固定连接在固定支架618上；所述滑动支架614一端设有底板609，底板609上设有导轨ⅳ608，导轨ⅳ608上设有滑块ⅳ607，滑块ⅳ607设置于固定板ⅰ606底部，固定板ⅰ606上部设有支撑板ⅲ605；所述上胶架602上设有胶齿603，上胶架602穿过支撑轴ⅳ604固定连接在支撑板ⅲ605上；气缸ⅵ615提供动力，从而带动滑动支架614在导轨ⅴ620上往复运动，从而使得胶齿603在胶盒601中蘸取热熔胶；所述底板609上设有固定架ⅲ610，固定架ⅲ610上设有螺杆ⅱ611，螺杆ⅱ611头部设有螺母ⅱ612，螺杆ⅱ611外部设有弹簧ⅱ613，弹簧ⅱ613搭接在固定架ⅲ610与支撑板ⅲ605之间，通过旋转螺母ⅱ612，进一步的压缩固定架ⅲ610与支撑板ⅲ605之间弹簧ⅱ613，从而调整胶齿603与梳齿后板皮的之间的缝隙，进一步实现梳齿板皮均匀上胶。

所述压合机构16包括压合支架401、气缸ⅳ402、支撑轴ⅱ403、连杆ⅱ404、导向块ⅱ405、下压块ⅲ406、支撑块ⅲ407、冷压水管408，所述压合支架401下部设有一对气缸ⅳ402，气缸ⅳ402头部连接下压块ⅲ406，气缸ⅳ402一侧设有支撑轴ⅱ403，支撑轴ⅱ403上设有连杆ⅱ404，连杆ⅱ404另一端连接下压块ⅲ406，下压块ⅲ406两端设有导向块ⅱ405，下压块ⅲ406底部设有冷压水管408，下压块ⅲ406下部设有支撑块ⅲ407，支撑块ⅲ407顶部设有冷压水管408，气缸ⅳ402提供动力，使得下压块ⅲ406与支撑块ⅲ407压合，通过冷压水管408中的循环冷却水对热熔机进行冷却，从而完成对梳齿后板皮的对接。

所述后夹紧机构17包括后夹紧支架501、气缸ⅴ502、支撑轴ⅲ503、连杆ⅲ504、导向块ⅲ505、下压块ⅳ506、支撑块ⅳ507，所述后夹紧支架501下部设有一对气缸ⅴ502，气缸ⅴ502头部连接下压块ⅳ506，气缸ⅴ502一侧设有支撑轴ⅲ503，支撑轴ⅲ503上设有连杆ⅲ504，连杆ⅲ504另一端连接下压块ⅳ506，下压块ⅳ506两端设有导向块ⅲ505，下压块ⅳ506下部设有支撑块ⅳ507，气缸ⅴ502提供动力，使得下压块ⅳ506与支撑块ⅳ507压合，从而夹持梳齿后的板皮，后夹紧机构17与前传机构14分别夹持着梳齿后的板皮，再通过上胶机构15进行热熔胶上胶，通过压合机构16完成冷压对接。

所述后传机构18包括后传支架701、气缸ⅶ702、支撑轴ⅴ703、连杆ⅳ704、导向块ⅳ705、下压块ⅴ706、支撑块ⅴ707、通槽7071、伺服电机ⅲ708、传动轴ⅱ709、支撑架ⅱ710、齿轮ⅲ711、齿条ⅲ712、固定架ⅳ713、滑块ⅵ714、导轨ⅵ715，所述后传支架701下部设有一对气缸ⅶ702，气缸ⅶ702头部连接下压块ⅴ706，气缸ⅶ702一侧设有支撑轴ⅴ703，支撑轴ⅴ703上设有连杆ⅳ704，连杆ⅳ704另一端连接下压块ⅴ706，下压块ⅴ706两端设有导向块ⅳ705，下压块ⅴ706下部设有支撑块ⅴ707，支撑块ⅴ707上表面设有通槽7071，通槽7071方便托送带23通过；所述支撑块ⅴ707两端设有固定架ⅳ713，固定架ⅳ713下部设有滑块ⅵ714，滑块ⅵ714底部设有导轨ⅵ715，导轨ⅵ715设置于机架11上；支撑块ⅴ707底部设有支撑架ⅱ710，支撑架ⅱ710上设有传动轴ⅱ709，传动轴ⅱ709上设有伺服电机ⅲ708，传动轴ⅱ709两端设有齿轮ⅲ711，齿轮ⅲ711下部设有齿条ⅲ712，二者之间相互啮合，齿条ⅲ712固定连接在机架11上；伺服电机ⅲ708提供动力，使得后传支架701在导轨ⅵ715自由滑动，气缸ⅶ702提供动力，进一步下压块ⅴ706与支撑块ⅴ707夹持着对接后的板皮前进至定尺机构19，完成定尺。

所述定尺机构19包括锯切支架801、上切刀802、砧板803、曲柄连杆804、传动轴ⅲ805、伺服电机ⅳ806、链轮ⅱ807、链条ⅱ808，所述锯切支架801上设有砧板803，砧板803顶部设有上切刀802，上切刀802两端设有曲柄连杆804，曲柄连杆804另一端设有传动轴ⅲ805，传动轴ⅲ805上设有链轮ⅱ807，伺服电机ⅳ806固定连接在机架11上，伺服电机ⅳ806轴端链轮ⅱ807通过链条ⅱ808连接传动轴ⅲ805轴端链轮ⅱ807，伺服电机ⅳ806提供动力，通过曲柄连杆804带动上切刀802完成梳齿对接后板皮的定长。

所述梳齿机构13一侧设有余料去除机构，所述余料去除机构包括推板901、导轨ⅶ902、滑块ⅶ903、压板904、气缸ⅷ905、支撑块ⅵ906、导料板907、连接板ⅲ908、气缸ⅸ909、固定架ⅴ910，所述推板901上部设有导料板907，推板901底部设有导轨ⅶ902，导轨ⅶ902下部设有滑块ⅶ903，推板901通过压板904固定连接在导轨ⅶ902上，导轨ⅶ902侧壁设有气缸ⅷ905，气缸ⅷ905尾部固定连接在送料机构12中送料支架101上，气缸ⅷ905提供动力，带动导轨ⅶ902运动，使得推板901相对于滑块ⅶ903前后移动，从而将梳齿机构13切断的板皮尾部余料顶出撞击下落；滑块ⅶ903下部设有支撑块ⅵ906，支撑块ⅵ906一侧设有连接板ⅲ908，连接板ⅲ908下部设有气缸ⅸ909，气缸ⅸ909设置于固定架ⅴ910上，固定架ⅴ910设置于机架11上，气缸ⅸ909提供动力，使得支撑块ⅵ906升起，不影响送料机构12的顶出送料，当板皮尾部通过梳齿机构13切断时，板皮尾部余料不易掉落，需要气缸ⅸ909收缩，带动支撑块ⅵ906下落，从而使得支撑块ⅵ906顶部的推板901顶出，撞击板皮尾部余料。

所述机架11两侧设有观察窗22，机架11顶部设有顶盖21，通过观察窗进行观察板皮运作的动作是否流畅。

所述梳齿机构13底部设有导向板109，导向板将梳齿产生的废料进行，导向收集，方便集中回收利用。

所述伺服电机ⅱ307可替换为液压马达。

一种中板连续齿接竖拼机，工作过程如下：转运平台通过伺服电机提供动力，转运平台相对于机架在机架导轨上平行往复运动，起到承上启下的作用，板皮通过送料机构进入梳齿机构，在转运平台上对梳齿后的板皮进行前传、上胶、压合对接，最后通过后传机构传送至定尺机构进行定长切断，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了复合板行业的全自动化进程。

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