一种木料切割机的推料结构的制作方法

本实用新型属于木料切割技术领域，涉及一种木料切割机的推料结构。

背景技术：

木材是生活中应用广泛的一种材料，普遍用于各种家具，而将原木料制成家具，通常需要将原木料进行切割，现有的木料切割机对原木料进行切割时一般需要工人手动推料和固定，由于原木料的重量和体积较大，因此不仅增加了人工的劳动强度，生产效率也受到很大的影响。

针对上述存在的问题，人们研发出了各种各样的木料切割机的推料结构：

如中国专利申请(专利申请号：201720334760.5)公开了一种裁板机切割送料系统，包括工作台、横梁和控制系统，横梁设置于工作台的上方，工作台上固定设置有工作面板和过渡板，横梁上设置有机械手，机械手包括真空发生器、挡板、臂一、臂二、挡板驱动装置、竖向驱动装置、横向驱动装置、气管和真空吸盘，横梁设置有导向槽，挡板与导向槽活动连接，挡板与挡板驱动装置连接，臂一的一端和臂二的一端连接，臂一的另一端与挡板连接，臂二的另一端与真空吸盘连接，气管连接真空发生器和真空吸盘，臂一、臂二分别与横向驱动装置，竖向驱动装置连接，挡板驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置和真空发生器均与控制系统连接。

上述待切割木料虽然能通过真空吸盘进行吸取，但是采用真空吸盘对待切割木料进行吸取，需要待切割木料具有较为平整的吸取面，真空吸盘才能对其进行顺利吸取，而待切割木料在上料过程中可能出现倾斜设置的情况，或者待切割木料为异形结构，从而导致了真空吸盘只能吸取摆放整齐且具有平整的吸取面的待切割木料，真空吸盘的吸取具有较大的局限性，从而影响了裁板机切割送料系统的通用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种木料切割机的推料结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的推料结构的通用性较差的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种木料切割机的推料结构，包括底座和用于夹持木料的机械手组件，其特征在于，本推料结构还包括摆臂，所述摆臂的一端铰接在底座上、另一端与机械手组件固定连接，所述底座上设置有能够带动摆臂转动的驱动件一。

工作原理：当机械手组件将木料夹持后，由于摆臂的一端与底座铰接，摆臂的另一端与机械手组件固定连接，使得驱动件一能带动摆臂转动，摆臂的转动使得机械手组件能随着摆臂一起转动，从而能将夹持在机械手组件上的木料进行推料，通过驱动驱动件一，驱动件一能通过摆臂转动带动机械手组件的转动，来调整机械手组件的夹取方向和夹取位置，从而能实现对不同形状和不同位置的木料进行夹取，也能将夹取后的木料进行推料，从而能进一步的提升推料结构的通用性，且仅仅是采用机械手组件和摆臂，使得整个推料结构的结构简单，操作方便，进一步提升推料结构的工作效率。

在上述的木料切割机的推料结构中，所述机械手组件包括横梁、固定在横梁前端的定夹臂和铰接在横梁前端的动夹臂，所述横梁与摆臂固定连接，所述定夹臂和动夹臂相对设置，所述机械手组件还包括设置在横梁上驱动动夹臂摆动使得定夹臂和动夹臂开合的驱动件二。

当需要将木料夹取时，木料设置在动夹臂和定夹臂之间，通过驱动驱动件二，驱动件二驱动动夹臂摆动，使得动夹臂逐渐靠近定夹臂并将木料夹紧在动夹臂和定夹臂之间；当将木料推送至相应位置后，再驱动驱动件二，驱动件二带动动夹臂摆动，使得动夹臂逐渐远离定夹臂，此时木料能从动夹臂和定夹臂之间取出，而采用动夹臂和定夹臂相互配合的方式，使得木料在位于动夹臂和定夹臂之间时，定夹臂能对木料起到支撑作用，从而能方便木料稳定性的通过输送到下一个工位，进一步的提升了推料结构的稳定性。

在上述的木料切割机的推料结构中，所述动夹臂呈v形，所述动夹臂的中部铰接在横梁上，所述驱动件二包括拉杆、曲柄、连接座和气缸，所述拉杆的前后端均固定连接有铰接座，所述拉杆前端的铰接座与动夹臂的后端铰接，所述曲柄铰接在横梁的后端，并且曲柄的一端与拉杆后端的铰接座铰接、另一端与连接座铰接，所述连接座与气缸的活塞杆固定连接。

在对木料进行取放时，驱动件二内的气缸带动连接座上下摆动，连接座带动曲柄上下摆动，曲柄通过驱动拉杆后端的铰接座带动拉杆上下摆动，拉杆通过拉杆前端的铰接座驱动动夹臂摆动，而动夹臂的中部铰接在横梁上，动夹臂是绕着铰接在横梁上的铰接点摆动，使得动夹臂的摆动更加的稳定。

在上述的木料切割机的推料结构中，所述横梁具有沿其长度方向设置的安装槽，所述拉杆和铰接座均位于安装槽内，所述安装槽内设置有固定在横梁上的限位杆，所述限位杆位于拉杆或铰接座的上方。

限位杆起到一定的限位作用，当动夹臂通过拉杆拉动至与木料相抵靠之后，可以通过限位杆进行限位，使得动夹臂能稳定的将木料夹住并且不损伤木料，提升了推料结构使用的稳定性。

在上述的木料切割机的推料结构中，所述机械手组件包括与摆臂固定连接的横梁和固定在横梁前端上的气动夹指。

通过采用现有的气动夹指来实现对木料的夹取，使得整个推料结构的设置较为简单，并且能对木料进行稳定的送料。

在上述的木料切割机的推料结构中，所述驱动件一为用于驱动摆臂转动的旋转气缸或电机。

在上述的木料切割机的推料结构中，所述底座包括拖板、固定在拖板上的支架、沿竖向滑动设置在支架上的升降架和沿纵向滑动设置在升降架上的安装板，所述支架上设置有驱动升降架滑动的驱动件三，所述升降架上设置有驱动安装板滑动的驱动件四，所述摆臂的一端铰接在安装板上，所述驱动件一设置在安装板上。

驱动件三驱动升降架竖向滑动，升降架上滑动安装板，安装板可通过驱动件四纵向滑动来调节在升降架上的纵向位置，而摆臂的一端随着安装板的移动而移动，而摆臂的转动角度的调节可通过驱动件一来控制，从而能通过驱动件三和驱动件四的配合控制来调整安装板和摆臂的竖向和纵向位置，再通过驱动件一来调整摆臂的转动角度，从而能实现对摆臂的多角度、多位置的调节，从而使得推料结构对木料的夹取更加的方便，提升了推料结构的生产效率。

在上述的木料切割机的推料结构中，所述驱动件三包括电机一和丝杆螺母机构一，所述电机一通过丝杆螺母机构一驱动升降架滑动；所述驱动件四包括电机二和丝杆螺母机构二，所述电机二通过丝杆螺母机构二驱动安装板滑动。

电机一和丝杆螺母机构一的设置，能使得升降架稳定的竖向移动，电机二和丝杆螺母机构二的设置，能使得安装板沿着升降架稳定的纵向移动，提高了推料结构的稳定性。

在上述的木料切割机的推料结构中，所述驱动件三和驱动件四均为气缸。

在上述的木料切割机的推料结构中，本推料结构包括机架和沿横向设置在机架上的导轨和齿条，所述拖板上设置有电机三，所述电机三的转轴上设置有与齿条相啮合的齿轮。

拖板能带动支架横向移动，能实现当机械手组件将木料夹取后，将木料横向推料，而导轨、齿条和齿轮的设置，使得拖板的移动更加的稳定，进一步的提升了推料结构推料的稳定性。

与现有技术相比，本木料切割机的推料结构具有的优点：采用动夹臂和定夹臂相互配合的方式，使得木料在位于动夹臂和定夹臂之间时，定夹臂能对木料起到支撑作用，从而能方便木料稳定性的通过输送到下一个工位，进一步的提升了推料结构的稳定性。

附图说明

图1是本木料切割机的推料结构的结构示意图。

图2是本木料切割机的推料结构的部分结构示意图。

图3是本木料切割机的推料结构的另一个方向的结构示意图。

图4是本木料切割机的推料结构的另一个方向的部分结构示意图。

图中，1、底座；11、拖板；12、支架；13、升降架；14、安装板；15、驱动件三；151、电机一；152、丝杆螺母机构一；16、驱动件四；161、电机二；162、丝杆螺母机构二；2、机械手组件；21、横梁；211、安装槽；22、定夹臂；23、动夹臂；24、驱动件二；241、拉杆；242、曲柄；243、连接座；244、气缸；245、铰接座；246、限位杆；3、摆臂；4、驱动件一；5、机架；6、导轨；7、齿条；8、电机三；81、齿轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本木料切割机的推料结构，包括底座1和用于夹持木料的机械手组件2。

具体的说，如图1-4所示，本推料结构还包括摆臂3，摆臂3的一端铰接在底座1上、另一端与机械手组件2固定连接，底座1上设置有能够带动摆臂3转动的驱动件一4。

工作原理：当机械手组件2将木料夹持后，由于摆臂3的一端与底座1铰接，摆臂3的另一端与机械手组件2固定连接，使得驱动件一4能带动摆臂3转动，摆臂3的转动使得机械手组件2能随着摆臂3一起转动，从而能将夹持在机械手组件2上的木料进行推料，通过驱动驱动件一4，驱动件一4能通过摆臂3转动带动机械手组件2的转动，来调整机械手组件2的夹取方向和夹取位置，从而能实现对不同形状和不同位置的木料进行夹取，也能将夹取后的木料进行推料，从而能进一步的提升推料结构的通用性，且仅仅是采用机械手组件2和摆臂3，使得整个推料结构的结构简单，操作方便，进一步提升推料结构的工作效率。

如图2和图3所示，机械手组件2包括横梁21、固定在横梁21前端的定夹臂22和铰接在横梁21前端的动夹臂23，横梁21与摆臂3固定连接，定夹臂22和动夹臂23相对设置，机械手组件2还包括设置在横梁21上驱动动夹臂23摆动使得定夹臂22和动夹臂23开合的驱动件二24。

如图2和图3所示，动夹臂23呈v形，动夹臂23的中部铰接在横梁21上，驱动件二24包括拉杆241、曲柄242、连接座243和气缸244，拉杆241的前后端均固定连接有铰接座245，拉杆241前端的铰接座245与动夹臂23的后端铰接，曲柄242铰接在横梁21的后端，并且曲柄242的一端与拉杆241后端的铰接座245铰接、另一端与连接座243铰接，连接座243与气缸244的活塞杆固定连接，横梁21具有沿其长度方向设置的安装槽211，拉杆241和铰接座245均位于安装槽211内，安装槽211内设置有固定在横梁21上的限位杆246，限位杆246位于拉杆241或铰接座245的上方，驱动件一4为用于驱动摆臂3转动的旋转气缸244。

如图3和图4所示，底座1包括拖板11、固定在拖板11上的支架12、沿竖向滑动设置在支架12上的升降架13和沿纵向滑动设置在升降架13上的安装板14，支架12上设置有驱动升降架13滑动的驱动件三15，升降架13上设置有驱动安装板14滑动的驱动件四16，摆臂3的一端固定在安装板14上，驱动件一4设置在安装板14上。

如图3所示，驱动件三15包括电机一151和丝杆螺母机构一152，电机一151通过丝杆螺母机构一152驱动升降架13滑动；驱动件四16包括电机二161和丝杆螺母机构二162，电机二161通过丝杆螺母机构二162驱动安装板14滑动。

如图4所示，本推料结构包括机架5和沿横向设置在机架5上的导轨6和齿条7，拖板11上设置有电机三8，电机三8的转轴上设置有与齿条7相啮合的齿轮81。

实施例二

本实施例的内容与实施例一基本相同，其不同之处在于：机械手组件2包括与摆臂3固定连接的横梁21和固定在横梁21前端上的气动夹指。

实施例三

本实施例的内容与实施例一基本相同，其不同之处在于：驱动件一4为用于驱动摆臂3转动的电机。

实施例四

本实施例的内容与实施例一基本相同，其不同之处在于：驱动件三15和驱动件四16均为气缸244。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。