-2_托木横梁；3-3螺杆支撑座；3-4进给螺杆；3-5_直线型导轨二 ；3-6_直线型导轨滑块二 ；3-7_齿条一 ；3-8_齿条二 ；3_9_螺母固定座；3-10_减速机；3-11_进给减速机安装座；3-12_后摆气缸安装板；3-13_传感器安装架；3-14_传感器；3-15_感应块二 ；3-16-T型螺母；3_17_螺杆护套一 ；3_18_螺杆护套二 ；3_19_后限位板；3_20_后限位缓冲垫；3_21后摆限位块；3_22_伺服电机安装座；3-23-伺服电机二 ；3-24_伺服电机安装板二 ；3-25联轴器；3_26电机座PC板；4_防摆机构；4-1-防摆安装板；4-2_带立式轴承座；4-3带菱形座轴承；4-4_圆柱齿轮二 ；4_5_防摆从动轴；4-6_防摆主动链轮；4-7_防摆张紧链轮；4-8_防摆张紧链轮调整座；4-9_防摆张紧链轮调整座张紧板；4-10_防摆传动轴；4-11压盖一 ；4-12_压盖二 ；4-13_防摆从动齿轮；4-14_压盖三；4-15_压盖四；5_夹具机构；5-1_夹具位移导轨；5_2_上下夹具导轨；
5-3-夹具滑块；5-4_位移气缸；5-5_位移气缸安装脚座；5-6-固定双螺栓；5_7_上下夹具导轨气缸接头；5-8_上下夹具导轨嵌铁固定板；5-9_镶条一 ；5-10_镶条二镶条顶丝一 ；5-12_镶条顶丝螺母一 ；5-13_镶条顶丝二 ；5-14_镶条顶丝螺母二 ；5_15_上下夹具导轨嵌铁固定板二 ；5-16_上夹具气缸安装板一 ；5-17_上夹钩；5-18_下夹钩；5_19_上夹具气缸安装板二 ；5-20_上夹具气缸浮动接头一 ；5-21_上夹具气缸浮动接头二 ；5-22_下钩滑块限位板；5-23_活塞杆；5-24_夹紧气缸；5-25_支座；5_26_防摆机构传动轴；6_纵向给进机构；7-电控箱；8-操纵台。
【具体实施方式】
[0030]实施例，参照附图，一种高效全自动传控装置，包括行走底盘机构I (见附图1、2)，在行走底盘机构I的各端两侧装有电控箱7和操纵台8，其特征在于在行走底盘机构I的上面装有横向行走底盘机构2 ;在横向行走底盘2上面装有纵向主架体机构3 ;在纵向主架体机构3的上面装有防摆机构4和纵向给进机构6，在纵向给进机构6上均匀分布的装有多个夹具机构5。
[0031]所述的行走底盘机构I (见附图3、4)，包括在底盘衔接块1-3的两侧装有右侧底盘1-1和左侧底盘1-2 ;在底盘衔接块1-3、右侧底盘1-1和左侧底盘1-2的上面装有直线型导轨一 1-4，在直线型导轨一 1-4上面装有滑块1-12 ;在上面的直线型导轨一 1-4内侧用导轨楔紧块1-6装有齿条三1-5 ;在直线型导轨一 1-4的右端内侧装有传感器安装架1-8，在传感器安装架1-8上装有感应块一 1-9，在直线型导轨一 1-4的外侧装有线缆拖链槽1-7 ;在直线型导轨一 1-4的两端装有横向行程限位座1-10，在横向行程限位座1-10上装有缓冲器 1-11。
[0032]所述的横向行走底盘机构2 (见附图5、6)，包括在横向行走底盘2-1两端内侧装有气缸2-4 ;在气缸2-4之间用减速机张紧块2-12和锁紧板1-6固定装有减速机2_5，减速机2-5用伺服电机安装板一 2-11与伺服电机一 2-3连接传动；减速机2-5中的主动轴2_8上用平键2-9装有圆柱齿轮一 2-7，主动轴2-8端头装有主动轴压盖2-10 ;在横向行走底盘
2-1内侧四个角和中间位置装有直线型导轨滑块一2-2 ;在横向行走底盘2-1两端外侧中间装有后摆限位块2-13和限位螺栓2-14，在横向行走底盘2-1右端上部装有横向行走限位传感器2-15。
[0033]所述的纵向主架体机构3(见附图7、8)，包括在纵向主架体3-1上面的中间位置固定一个螺母固定座3-9，在螺母固定座3-9中螺纹连接一个进给螺杆3-4，进给螺杆3-4端头与减速机3-10固定连接，减速机3-10装在减速机座3-11上；减速机3-10用伺服电机安装座3-22与电机座PC板3-26连接，电机座PC板3_26用伺服电机安装板二 3_24和联轴器3-25与伺服电机二 3-23连接；在进给螺杆3-4的上部还装有螺杆保护套一 3_17和螺杆保护套二 3-18 ;在纵向主架体3-1上装有四根直线型导轨二 3-5，在直线型导轨二 3-5上装有直线型导轨滑块二 3-6 ;在纵向主架体3-1右数第二个直线型导轨二 3-5上用T型螺母
3-16装有传感器安装架3-13，在传感器安装架3-13上装有传感器3_14和感应块二3_15 ;在纵向主架体3-1上均匀的装有六根托木横梁3-2 ;在纵向主架体3-1的左端装有齿条一
3-7，右端装有齿条二3-8 ;在纵向主架体3-1的上面两侧装有后摆限位块3-21 ;在纵向主架体3-1的上面两侧装有后限位缓冲垫3-20，在后限位缓冲垫3-20上装有后限位板3-19 ；在纵向主架体3-1的上侧装有两个后摆气缸安装板3-12。
[0034]所述的防摆机构4 (见附图9、10、11)，包括在防摆安装板4_1两端装有带立式轴承座4-2，在带立式轴承座4-2中装有防摆传动轴4-10 ;防摆传动轴4-10右端装防摆从动齿轮4-13和压盖一 4-11 ;在防摆安装板4-1的右端下方装有防摆张紧链轮调整座张紧板
4-9，防摆张紧链轮调整座张紧板4-9上装有防摆张紧链轮调整座4-8，防摆张紧链轮调整座4-8上装有防摆张紧链轮4-7和压盖二 4-12 ;在防摆张紧链轮调整座张紧板4-9的下面装有带菱形座轴承4-3，在带菱形座轴承4-3中装有防摆从动轴4-5 ;防摆从动轴4-5左端装有圆柱齿轮二 4-4和压盖四4-15 ;右端装有防摆主动链轮4-6和压盖三4-14。
[0035]所述的夹具机构5(见附图12?17)，包括在夹具位移导轨5_1上成对的装有上下夹具导轨5-2和夹具滑块5-3 ;在中间的上下夹具导轨5-2和夹具滑块5-3之间装有固定双螺栓5-6，固定双螺栓5-6装在上下夹具导轨气缸接头5-7上；在夹具位移导轨5-1右侧的下方装有上下夹具导轨嵌铁固定板一 5-8 ;在上下具导轨嵌铁固定板一 5-8与夹紧气缸
5-24之间装有上下夹具导轨嵌铁固定板二5-15 ;在夹具位移导轨5-1的右端装有位移气缸安装脚座5-5，左端装有位移气缸5-4 ;在夹具位移导轨5-1的一侧装有六哥支座5-25，在支座5-25上装有防摆机构传动轴5-26 ;在位移气缸5-4的下端用镶条顶丝一 5_11和镶条顶丝螺母一 5-12装有镶条一 5-9和镶条二 5-10 ;在上下夹具导轨5-2的右侧装有夹紧气缸
5-24，夹紧气缸5-24的上夹紧气缸安装板一 5-16上装有上夹钩5_17 ;夹紧气缸5_24的活塞杆5-23的端头装有上夹具气缸浮动接头二 5-21和上夹具气缸浮动接头一 5-20 ;上夹具气缸浮动接头二 5-21与上夹具气缸浮动接头一 5-20之间装有上夹具气缸安装板二 5-19，上夹具气缸安装板二 5-19上装有下夹钩5-18 ;在上夹具气缸安装板二 5-19下面装有下钩滑块限位板5-22 ;在上夹具气缸安装板二 5-19左上角处用镶条顶丝螺母二 5-14和镶条顶丝二 5-13。
[0036]在夹具位移导轨5-1的两端装有纵向给进机构6和防摆机构4。
[0037]该实用新型的工作过程是:首先人工将需要加工的木材放置在托木横梁3-2上，在操作台8上输入所需要加工木材的相关参数，以及所需要夹紧的上夹钩5-17与下夹钩数量5-18，上夹钩5-17与下夹钩5-18由夹紧气缸5_24驱动，夹紧气缸5_24将动力传给上夹具气缸安装板一 5-16与上夹具气缸安装板二 5-19，因上夹具气缸安装板一 5-16与上夹具气缸安装板二 5-19均安装在上下夹具导轨上5-2，从而实现夹紧动作。启动设备，伺服电机二 3-23经过减速机二 3-10减速之后将动力传输给进给螺杆3-4，进给螺杆3_4由螺杆支撑座3-3固定，从而将旋转运动转化为直线运动，因此进给螺杆3-4将带动纵向进给机构6，因纵向主架体3-1上装有直线型导轨滑块二