专利名称：缝制嵌条装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缝制嵌条装置，将向衣料上供给的嵌条布在所希望的缝制工序进行嵌条缝制。
在口袋的开口部，进行如图9(a)所示的称为嵌条缝制的缝制。
嵌条缝制的形成，是将两侧边向内侧上方折叠的嵌条布M2用2条平行的线迹S、S与衣料M1缝合，同时用中心切刀在2条线迹S、S中间沿线迹切开比该线迹S、S短的口袋孔H，然后，用V形角切刀在口袋孔H的两端分别沿线迹S、S端部的延伸方向切开角部C、C。
缝制结束后将嵌条布M2从口袋孔H内穿过再翻过来就成为图9所示的状态，完成嵌条缝制。
通常，嵌条缝制后，为了使嵌条布M2的折痕整齐要从衣料M1后面熨烫，如
图10(a)、(b)所示，嵌条布M2的两端部，由于几层布重叠在一起，在这个状态下熨烫时，在衣料M1正面就会印出折叠重合的痕迹，这就降低了缝制品的商品价值。
为了避免这个问题，在进行嵌条缝制之前，在口袋孔H的延长线上，将从口袋孔H的两端到嵌条布M2的两端切断形成两端切断部h、h的方法已为人所知。这样形成两端切断部h、h，就可将重叠的嵌条布M2的两端部如图10(c)所示向外侧打开，嵌条布M2的两端部就不会过厚而解决上述问题。
对切断嵌条布M2的两端切断部位的装置，本专利申请人，以特願平11-34684号(德国专利申请10006263.6)申请了专利。该装置以一端为基准，对放置好的嵌条布，使设置在直线上的2个切刀分别自内侧向外侧移动将嵌条布两端的切断部位切断。
在上述专利发明中，因为由空气缸进行所述切刀的移动，例如图11所示，通常在规定的切断范围内动作并进行切断。在图11中，M2A是口袋孔H为最小长度时使用的最短嵌条布，M2B是口袋孔H为最大长度时使用的最长嵌条布。同时嵌条布放置在嵌条布台上时，以嵌条布左端(图1)对齐放置。所以对于对齐的左侧切断部位h1，设定在最短嵌条布M2A和最长嵌条布M2B在同一位置并且切断范围为L1的长度，而另一方右侧的切断部位h2，最短嵌条布M2A和最长嵌条布M2B在位置上有很大差异，为了使两者都能切断，右侧的切断范围的长度设定为包含两者的长度L2。即，右侧的切断范围很大，对应于所使用的嵌条布长度的变动而变动。
而且，作为其他的切断机构，还有在特公平2-59760号(德国专利申请3531895，有3个优先权)公报上公开的切断机构。特公平2-59760号公报的切断机构，是由电机驱动将分别对应两端切断部位在同一直线上设置的2个旋转刀。
在上述的各装置中，嵌条布切断机构设置在放置嵌条布M2的嵌条布台2P中。如图12所示，将在嵌条布台2P上切断了两端切断部位的嵌条布M2通过嵌条布供给机构的保持体1P向衣料M1上移动。然后，按开始缝制开关，开始进行上述的嵌条缝制。
但是，以往技术存在以下问题。
特願平11-34684号中记述的切断机构，为形成切断部位h2，另一方的切刀通常只切断长距离L2的嵌条布，所以，例如使用象M2B的长嵌条布时，由于切入部分的长度很长所以切断部位的前端一侧很容易左右移动。
而所述嵌条布供给机构，一般如图14(a)、(b)所示，具有通过保持体1P的左右针11P保持嵌条布M2B的结构。当保持短的嵌条布M2A时，如图14(a)所示，由布料自身的刚性维持长度方向的两端不下垂，而当保持长的嵌条布M2B时，由于切入部分M2b、M2b长，并且切入的布料细长，刚性小，所以如图14(b)所示下垂很大。因此就产生了为了将嵌条布放置在衣料上，以图14(b)的状态嵌条布供给机构的保持体10P下降时，不能将嵌条布M2B正确地放置在衣料上的问题。即，当向衣料上移动嵌条布时，嵌条布M2B切开的部分M2b、M2b，或如图13(a)所示一部分重合，或如图13(b)所示分开，嵌条布不能在衣料上定位，也就不能形成外观好看的嵌条。
而且，在特公平2-59760号中记述的装置中，由于不能设定切断长度，所以与上述装置同样，在长嵌条布的情况下，产生与上述同样的问题。
而且，由于上述的各装置具有为形成左右切断部必须设置2个切刀的结构，所以从物理上也就决定了切刀的最接近距离，有不能适用于很短的嵌条布问题。
本发明的目的是正确地将嵌条布放置在衣料上而形成外观好看的嵌条。
本发明的另一目的是能够切断短嵌条布的两端切断部位。
鉴于上述问题，本发明之1的缝制嵌条装置具有以嵌条布在衣料上重合的状态从机针前的缝制准备位置向机针后方缝制结束位置运送的布运送机构；可放置嵌条布的设置在所述缝制准备位置一侧的嵌条布台；将放置在所述嵌条布台上的嵌条布向在缝制准备位置的衣料上面供给的嵌条布供给机构；能够沿嵌条布的长度方向移动并先于嵌条布供给，在放置在嵌条布台上的嵌条布长度方向的两端的各切断部位形成切口的嵌条布切断机构；将通过嵌条布切断机构在所述两端的各切断部位上形成切口的嵌条布，再通过嵌条布供给机构供给在缝制准备位置的衣料上面并在重合状态驱动布运送机构，从缝制准备位置向缝制结束位置移动期间，沿布运送方向形成2行平行线迹的同时由中心切刀将该线迹间切断，形成比线迹稍短的口袋孔，分别在口袋孔的端部由角切刀形成V字形的角切开部；其特征在于，具有使所述嵌条布两端的各切断部位形成的切口内侧切断端分别与口袋孔的两端部大致对齐而控制嵌条布切断机构在所述长度方向上移动的控制装置。
这样由控制部控制嵌条布切断机构，由于两端的切断部位分别是从嵌条布的端部起到与口袋孔端部大致对齐的位置，所以两端的切断部位不会切开过多，并能将嵌条布正确地放置在衣料上。
嵌条布切断机构的切刀数，可以考虑1个或多个。作为多个切刀，例如可以考虑用设置的2个切刀中的1个切刀切断两端切断部位中的一端，而用另1个切刀切断余下的另一的部位。而且，作为切刀的形状，可以考虑使用旋转刀、双刀、单刀。而且，作为驱动切刀的驱动源，可以考虑使用能够在所希望的位置使切刀停止的步进电机或伺服电机等。
而且，本发明之2的缝制嵌条装置是在本发明之1的结构中，还具有所述嵌条布切断机构设置在嵌条布台的下方，具有支撑着1个切刀可在嵌条布台上出没的同时可沿长度方向移动的切刀移动台；通过所述1个切刀在嵌条布台上出没的状态下移动切刀移动台，按顺序在所述各切断部位形成切口。
这样，嵌条布切断机构，由于用1个切刀切断两端切断部位，能够切断短嵌条布的两端切断部位，所以该装置也适用于短嵌条布，其适用范围更为广泛。
下面，对附图以及符号进行简单说明。
图1为缝制嵌条装置的概略立体图。
图2为向衣料上供给嵌条布动作的说明图。
图3为本发明的嵌条布切断机构的概略立体图。
图4为本发明的控制结构方块图。
图5为本发明的嵌条布切断机构的动作流程图。
图6为本发明的嵌条布切断机构的原点检索处理流程图。
图7为本发明的嵌条布切断机构在FS一侧的切断部位的切断动作说明图。
图8为本发明的嵌条布切断机构在BS一侧的切断部位的切断动作说明图。
图9为由缝制嵌条装置缝制嵌条的说明图。
图10(a)为完成嵌条的后视图。(b)为当没有切断两端切断部位时的A-A剖视图。(c)为切断两端切断部位时的A-A剖视图。
图11为以往的嵌条布切断机构中的切断范围说明图。
图12为向衣料上供给嵌条布动作的说明图。
图13为向衣料上供给嵌条布时嵌条布变形的示例图。
图14为说明保持体保持用嵌条布切断机构过多切断切断部位嵌条布时，对不良状况的说明图。
在上述附图中A-缝纫机主机，B-嵌条布供给机构的保持体，D-布运送机构，5-嵌条布台，12-切刀移动台，13-空气缸，14-切刀，14a-FS一侧切刀，14b-BS一侧切刀，14c-先端部，16-步进电机，18-原点传感器，20-控制部，20a-CPU,20b-存储器，20b1-缝制数据储存部，20b2-缝制程序储存部。
实施例整体结构下面，就缝制嵌条装置的整体结构，参照图1和图2进行说明。
该缝制嵌条装置具有带有2根缝纫机针N的主缝纫机A；在其前端(图1中右面的FS一侧)的操作台T上的缝制准备位置P1处，设置有能上下动的倒T字形的保持体B；从缝制准备位置P1经缝制位置P2，向主缝纫机A的后方(图1中左边的BS一侧)操作台T上的缝制结束位置P3移动并可返回，而且设置能上下动的，带有夹有折叠板2、2的大压板1、1的布运送机构D；设置在缝制位置P2上并可上下动的中心切刀3；设置在缝制结束位置P3，在运送方向隔开间隔并且能在操作台T上出没的2个角切刀4。
而且，从图1中的FS方向看，如图2所示，在保持体B的右侧，设置有放置嵌条布M2的嵌条布台5，沿嵌条布台5的长度方向设置了开口槽5a。
将衣料M1在操作台T上定位后，在缝制准备位置P1处待机的大压板1、1下降并压住，然后如图2(a)所示，将保持体B移动至嵌条布台5的上方，在所示的双点划线的位置下降，将嵌条布M2保持住并上升，如图2(b)所示，将保持体B移动至衣料M1上方，在所示的双点划线的位置下降，如图2(c)所示，使折叠板2、2从保持体B侧面突出，沿反T字形的保持体B将嵌条布M2折成倒T字形。然后，驱动布运送机构D留下保持体B，与大压板1、1一起将衣料M1和嵌条布M2向主缝纫机A的机针N下方的缝制位置P2移动，在形成线迹的同时用中心切刀在缝制线迹之间形成口袋孔，在缝制结束位置P3，用角切刀4在口袋孔的两端分别形成V字形角切开部并开始缝制。
嵌条布切断机构在嵌条布台5上向衣料上供给嵌条布的前端设置有切断嵌条布两端的嵌条布切断机构。下面对嵌条布切断机构参照图3进行说明。
轴支撑台10固定在图3中所示的斜线位置，即固定在嵌条布台5的长度方向两端的下端面上。相互并列并且沿嵌条布台5的长度方向设置的2根导向杆11、11的两端固定在轴支撑台10上。
在导向杆11、11上可滑动地支持着的切刀移动台12，沿嵌条布台5的长度方向在导向杆11、11上移动。在切刀移动台12上，固定着可沿垂直方向动作的空气缸13，在该空气缸13的杠杆13a的上端(图7(c)和图8(b))设置有可出没在嵌条布台5的开口槽5a上方的切刀14。该切刀14，沿该开口槽5a的方向设置有切断刀刃14a、14b，位于两刀刃14a、14b的中间部的先端部14c呈倒V字形的尖状。
在所述导向杆11、11的侧方沿导向杆11、11设置有同步皮带15。驱动电机16固定在所述BS一侧(图3)的轴支撑台10上，所述同步皮带15，跨过固定在驱动电机16的驱动轴上的旋转皮带轮16a和可旋转地设置在FS(图3)一侧的轴支撑台10附近和嵌条布台5下面的从动皮带轮17之间。通过驱动电机16的驱动，使同步皮带15移动，这样由切刀移动台12使切刀14沿开口槽5a移动。
原点传感器18，当切刀14在开口槽5a的FS侧附近时，可检测出固定在切刀移动台12上的检测元件18a。
而且，在嵌条布台5上，印有基准线5b，向嵌条布台5上放置嵌条布M2时，要将嵌条布M2长度方向上的一端与基准线5b对齐。
控制结构下面，对控制以上的缝制嵌条装置的驱动的控制结构参照图4进行说明。
控制部20具有CPU(中央处理器)20a，和存储器20b。存储器20b具有储存着缝制开始位置和缝制结束位置以及缝制速度等缝制数据的存储部20b1，和储存着驱动缝制嵌条装置程序的存储部20b2。
向控制部20中输入从原点传感器18输出检测信号和由操作面板21的操作给出的信号。在控制部20中，原点传感器18的检测信号判断为切刀14的原点位置信号。从操作面板21输出的信号，作为向缝制数据的存储部20b1输入新的缝制数据、或将已经存储的缝制数据设定变更的数据、或选择切断机构等驱动有无的选择信号等在控制部20中进行判断。
而且，在控制部20中连接着启动开关22，通过该开关22的操作启动缝制嵌条装置。
下面，在控制部20的输出一侧，连接着对应于从控制部20输出的信号控制旋转的步进电机16，使切刀14沿嵌条布台5上的开口槽5a以规定速度移动。
布运送机构D的驱动装置23包括使大压板1沿布运送方向(BS-FS方向)移动的伺服电机、使大压板1上下动的空气缸、使折叠板2出没的空气缸等。
嵌条布供给机构的驱动装置24包括使保持体B上下动的空气缸、使保持体B在嵌条布台5和操作台T之间移动的空气缸等。
缝纫机的驱动装置25包括缝纫机电机等的设置在缝纫机主机A内的驱动源。
另外在控制部20中，还连接着使中心切刀3上下动的空气缸和使角切刀4上下动的空气缸等各种执行元件和各种传感器。
嵌条布切断动作下面，对嵌条布切断动作以图5的动作流程为中心进行说明。
由CPU20a运算嵌条布切断机构的切刀移动台12的移动量(步骤1)。等待启动开关22启动(步骤2)，当启动开关22启动时，由原点传感器18检测检测元件18a，进行使切刀移动台12移动的原点检索处理(步骤3)。具体如图6所示，在步骤4，判断原点传感器18是否检测出检测元件18a，当检测出时，在步骤5向BS方向移动切刀移动台12，反复进行步骤4、步骤5直到原点传感器18检测不到检测元件18a为止，当原点传感器18检测不到检测元件18a时，在步骤6向FS方向移动切刀移动台12。在步骤7再次判断原点传感器18是否检测出检测元件18a，当检测不到时，返回步骤6，即继续向FS方向移动切刀移动台12，直到检测出为止。原点传感器18一旦检测出检测元件18a，就进入步骤8停止移动切刀移动台12，结束原点检索处理。
原点检索处理后的切刀移动台12移动到如图7(a)所示的原点位置。这时，切刀14的先端部14c与嵌条布M2的FS一侧对齐。切刀14与嵌条布M2在长度方向上的位置关系如图7、图8所示的将分别由中心切刀和角切刀形成的口袋孔状态的嵌条布M2排列出示在上方。
在步骤9中，根据步骤3的运算结果切刀移动台12如图7(b)所示向嵌条布的切断位置移动。从切刀移动台12的原点位置向切断位置的移动量通过以下要领算出。
通过操作面板21设定的从嵌条布M2的一端到缝制结束位置的距离x1作为预先缝制的所需数据储存在缝制数据储存部20b1(图3)中，从嵌条布M2的一端与原点位置对齐起，从原点位置到缝制结束位置的距离为x1，在这个值上加上规定量d1，就能得到移动量X1。即，移动量X1由X1=x1+d1算出。在此，规定量作为d1，即形成口袋孔H的结束位置是从缝制结束位置再向BS一侧前进大约d1的位置，在本实施例中设定为10mm。切刀移动台12的移动量，从切断动作迅速化的观点来看，最好如本实施例中的步骤1那样在嵌条布切断动作之前算出，如果只考虑本发明的现实性，不妨在移动切刀移动台12的步骤9之前算出。
这样，由于使切刀移动台12一直移动到切刀14的前端部14c与口袋孔H形成结束位置大致对齐的位置，所以如图7(b)中实线所示的切开位置(切断端)，即切断部位的内侧端部与口袋孔的端部大致对齐。
接着，在步骤10中，由空气缸13驱动使切刀14从嵌条布台5上突起，如图7(b)中双点划线所示穿透嵌条布M2。在步骤11中，将切刀移动台12移动到原点位置由FS一侧的切断刀刃14a将嵌条布M2的FS一侧的切断部位h1切断，在步骤12中，驱动空气缸13如图7(c)所示，使切刀14下降。
接着，步骤13中，为切断BS一侧的切断部位h2，使切刀移动台12向图8(a)所示的嵌条布切断位置移动。切刀移动台12从原点位置向切断位置的移动量通过以下要领算出。
通过操作面板21设定的从嵌条布M2的一端到缝制开始位置的距离x2作为预先缝制的所需数据储存在缝制数据储存部20b1(图3)中，从嵌条布M2的一端与原点位置对齐起，从原点位置到缝制开始位置的距离为x2，在这个值上加上规定量d2，就能得到移动量X2。即，移动量X2由X2=x2-d2算出。在此，规定量作为d2，即形成口袋孔H的开始位置是从缝制开始位置再向FS一侧前进大约d2的位置，在本实施例中设定为10mm。切刀移动台12的移动量，从切断动作迅速化的观点，最好如本实施例中的步骤1那样在嵌条布切断动作之前算出，如果只考虑本发明的现实性，不妨在移动切刀移动台12的步骤13之前算出。
这样，由于使切刀移动台12一直移动到切刀14的先端部14c与口袋孔H形成结束位置大致对齐的位置，所以切开位置与口袋孔的端部大致对齐。
接着，在步骤14中，驱动空气缸13，如图8(a)中双点划线所示使切刀14从嵌条布台5上突起穿透嵌条布M2。在步骤15中，如图8(b)中实线所示，将切刀移动台12移动到原点位置由BS一侧的切断刀刃14b将嵌条布M2的BS一侧的切断部位h2切断，在步骤16中，驱动空气缸13如图8(b)中的双点划线所示使切刀14下降。然后在步骤17，使切刀移动台12向原点位置移动，结束嵌条布的切断动作。
这样，由于切刀14在两端切断部位h1、h2的内侧端部与口袋孔的两端部大致对齐的位置切断形成切口，所以由保持体B将嵌条布M2向衣料上供给时就不会使嵌条布M2变形放置，能够正确地将嵌条布M2放置在衣料上。
在上述实施例中，出示了设置单一切刀的例子，但也可以左右设置2个切刀，由左右切刀分别形成各切断部位h1、h2，即，也可以控制在口袋孔的两端部与各切断部位的内侧端部大致对齐时切刀的上下动和切刀移动台12的移动。
本发明之1为，由于由控制部控制嵌条布切断机构，两端的切断部位分别为从嵌条布端部到口袋孔端部大致对齐位置的切断处，所以不会将两端切断部位切开过多，能够正确地将嵌条布放置在衣料上。
本发明之2为，由于嵌条布的切断机构是由1个切刀切断两端切断部位，能够切断很短的嵌条布的两端部位，所以能够扩大将装置适用于切断很短的嵌条布的范围。
权利要求
1．一种缝制嵌条装置，具有以嵌条布在衣料上重合的状态从机针前的缝制准备位置向机针后方缝制结束位置运送的布运送机构；可放置嵌条布的、设置在所述缝制准备位置一侧的嵌条布台；将放置在所述嵌条布台上的嵌条布向在缝制准备位置的衣料上面供给的嵌条布供给机构；能够沿嵌条布的长度方向移动并先于嵌条布供给，在放置在嵌条布台上的嵌条布长度方向的两端的各切断部位形成切口的嵌条布切断机构；将通过嵌条布切断机构在所述两端的各切断部位上形成切口的嵌条布，再通过嵌条布供给机构供给在缝制准备位置的衣料上面并在重合状态驱动布运送机构，从缝制准备位置向缝制结束位置移动期间，沿布运送方向形成2行平行线迹的同时由中心切刀将该线迹间切断，形成比线迹稍短的口袋孔，分别在口袋孔的端部由角切刀形成V字形的角切开部；其特征在于，具有使所述嵌条布两端的各切断部位形成的切口内侧切断端分别与口袋孔的两端部大致对齐而控制嵌条布切断机构在所述长度方向上移动的控制装置。
2．按照权利要求1所述的缝制嵌条装置，其特征在于，所述嵌条布切断机构设置在嵌条布台的下方，具有支撑着1个切刀可在嵌条布台上出没的同时可沿长度方向移动的切刀移动台；通过所述1个切刀在嵌条布台上出没的状态下移动切刀移动台，按顺序在所述各切断部位形成切口。
全文摘要
一种缝制嵌条装置,能够将嵌条布正确地放置在衣料上,形成外观好看的嵌条。该装置具有使用切刀14切断的切断端与在此之后形成的口袋孔H的端部大致对齐后,控制切刀移动台12移动的控制部20。
文档编号D05B37/02GK1319694SQ0110047
公开日2001年10月31日 申请日期2001年1月15日 优先权日2000年1月14日
发明者平泽裕, 北田贤治, 田中正彦 申请人:重机公司