弹性滚边组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种弹性滚边组件，其与机械臂连接，对待包边板件进行滚边处理，包括：滚边组件本体，其包括一立方形的支架，所述支架的左、右以及后侧面分别设置大滚轮、小滚轮以及预滚压头；相机，其设置在所述支架的前侧面，所述相机对准所述滚边组件本体的运动方向；以及播放器，其与所述相机数据连接，以将所述相机采集的图像实时展示。本实用新型设置相机，可实时采集滚轮与待包边板件的间隙和平行度，调整机械臂姿态，保证机械臂轨迹和滚轮轨迹保持一致，适应性强。
【专利说明】
弹性滚边组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及车门滚边工具。更具体地说，本实用新型涉及一种带机器视觉的弹性滚边组件。
【背景技术】
[0002]汽车门盖包边技术现已成为汽车制造过程中的一项重要工艺，在车身中应用包边工艺的主要包括车门、机盖、翼子板和天窗版顶盖等，门盖线的包边方式主要有压力机模压包边、台式包边机包边及机器人滚压包。机器人滚边技术是一项新型包边技术，具有成形美观、容易实现柔性化生产、投入及维护成本低、作业面积小、包边质量稳定且调试周期相对较短等显著特点。
[0003]目前，机器人滚边设备中滚轮直接与被连接板接触，也是压力直接传输的部件，用以保证外板的包边轮廓形状精度。滚轮系统通常采用弹簧缓冲系统、气囊缓冲系统和刚性系统等，但一般弹簧缓冲系统易出现滚压力不稳定、调试困难、成本较高等缺陷；气囊缓冲系统复杂，需要管线包，价格高，尺寸较大，干涉区域大；刚性系统易产生冲击和磨损，使用久后对滚边质量产生不利影响。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]本实用新型还有一个目的是提供一种能够实时观察目标比例和高度，进而引导机械臂运动补偿目标偏移的弹性滚边组件。
[0006]为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种弹性滚边组件，其与机械臂连接，对待包边板件进行滚边处理，包括:
[0007]滚边组件本体，其包括一立方形的支架，所述支架的左、右以及后侧面分别设置大滚轮、小滚轮以及预滚压头；
[0008]相机，其设置在所述支架的前侧面，所述相机对准所述滚边组件本体与待包边板件的接触面;以及
[0009]播放器，其与所述相机数据连接，以将所述相机采集的图像实时展示，指导滚边处理。
[0010]优选地，所述支架包括一沿左右方向贯通的第一槽体，所述第一槽体的下方中心处设置一圆柱形的第二槽体，所述第一槽体与所述第二槽体相连，以构成一 T形的容纳空间；
[0011]其中，所述容纳空间内设有一可上下运动的T形的滑块，所述滑块的高度小于所述容纳空间的高度，所述大滚轮及所述小滚轮固定在滑块的左右两端；
[0012]其中，所述支架上还包括一对倒L形限位块，所述限位块设置在所述第一槽体的两端，以限制所述滑块从所述容纳空间内滑出；
[0013]其中，所述滑块与所述第二槽体之间沿竖直方向设有弹簧。
[0014]优选地，所述大滚轮的锥角为120°。
[0015]优选地，所述预滚压头的锥角为30°。
[0016]优选地，所述滑块与所述第二槽体之间套设有无油衬套。
[0017]优选地，所述滑块下端设有一开口朝下的凹槽，所述弹簧设置在凹槽内，所述弹簧的下端与所述第二槽体的底部之间设有一顶块，以预留所述滑块上下运动的空间。
[0018]优选地，所述顶块与所述凹槽之间设有孔用弹性挡圈。
[0019]本实用新型至少包括以下有益效果:
[0020]1、通过将大滚轮和小滚轮安装在滑块两侧形成弹性体，结构简单、易于使用，解决车身开闭件内外板机械臂包边压力控制问题，提高了控制精度，运动位置和速度更加精确，节能效果好。
[0021]2、将预滚压头设置在支架成为刚性体，使得预滚压头到机械臂末端的传力更为准确，方便滚头的更换。
[0022]3、通过设置相机，可实时采集滚轮与待包边板件的间隙和平行度，调整机械臂姿态，保证机械臂轨迹和滚轮轨迹保持一致，适应性强。
[0023]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的侧面结构示意图；
[0025]图2为本实用新型所述本体的底部的俯视图；
[0026]图3为本实用新型的透视图；
[0027]图4为本实用新型的立体图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0029]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得;在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]如图1-4所示，本实用新型提供一种弹性滚边组件，其与机械臂I连接，对待包边板件进行滚边处理，其特征在于，包括:
[0031]滚边组件本体，其包括一立方形的支架，所述支架的左、右以及后侧面分别设置大滚轮2、小滚轮3以及预滚压头4;
[0032]相机6，其设置在所述支架的前侧面，所述相机6对准所述滚边组件本体与待包边板件的接触面;以及
[0033]播放器(图中未示出)，其与所述相机6数据连接，以将所述相机6采集的图像实时展示，指导滚边处理。
[0034]所述支架包括一沿左右方向贯通的第一槽体，所述第一槽体的下方中心处设置一圆柱形的第二槽体，所述第一槽体与所述第二槽体相连，以构成一 “T”形的容纳空间；
[0035]其中，所述容纳空间内设有一可上下运动的“T”形的滑块7，所述滑块7的高度小于所述容纳空间的深度，所述大滚轮2及所述小滚轮3固定在滑块7的左右两端；
[0036]其中，所述支架上还包括倒L形的限位块12，所述限位块设置在所述第一槽体的上方，以限制所述滑块7从所述容纳空间内滑出；
[0037]其中，所述滑块7与所述第二槽体之间沿竖直方向设有弹簧8。
[0038]所述大滚轮2的锥角为120°。
[0039]所述预滚压头4的锥角为30°。
[0040]所述滑块7与所述第二槽体之间设有无油衬套9。
[0041]所述滑块7下端设有一开口朝下的凹槽，所述弹簧设置在凹槽8内，所述弹簧与所述第二槽体之间设有一顶块10，以预留所述滑块7上下运动的空间。
[0042]所述顶块与所述凹槽之间设有孔用弹性挡圈11。
[0043]本实用新型的工业实用性
[0044]1、通过将大滚轮和小滚轮安装在滑块两侧形成弹性体，结构简单、易于使用，解决车身开闭件内外板机械臂包边压力控制问题，提高了控制精度，运动位置和速度更加精确，节能效果好。
[0045]2、将预滚压头设置在支架成为刚性体，使得预滚压头到机械臂末端的传力更为准确，方便滚头的更换。
[0046]3、通过设置相机，可实时采集滚轮与待包边板件的间隙和平行度，调整机械臂姿态，保证机械臂轨迹和滚轮轨迹保持一致，适应性强。
[0047]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种弹性滚边组件，其与机械臂连接，对待包边板件进行滚边处理，其特征在于，包括: 滚边组件本体，其包括一立方形的支架，所述支架的左、右以及后侧面分别设置大滚轮、小滚轮以及预滚压头； 相机，其设置在所述支架的前侧面，所述相机对准所述滚边组件本体与待包边板件的接触面；以及 播放器，其与所述相机数据连接。2.如权利要求1所述的弹性滚边组件，其特征在于，所述支架包括一沿左右方向贯通的第一槽体，所述第一槽体的下方中心处设置一圆柱形的第二槽体，所述第一槽体与所述第二槽体相连，以构成一T形的容纳空间； 其中，所述容纳空间内设有一可上下运动的T形的滑块，所述滑块的高度小于所述容纳空间的高度，所述大滚轮及所述小滚轮固定在滑块的左右两端； 其中，所述支架上还包括一对倒L形限位块，所述限位块设置在所述第一槽体的两端，以限制所述滑块从所述容纳空间内滑出； 其中，所述滑块与所述第二槽体之间沿竖直方向设有弹簧。3.如权利要求2所述的弹性滚边组件，其特征在于，所述大滚轮的锥角为120°。4.如权利要求3所述的弹性滚边组件，其特征在于，所述预滚压头的锥角为30°。5.如权利要求4所述的弹性滚边组件，其特征在于，所述滑块与所述第二槽体之间套设有无油衬套。6.如权利要求5所述的弹性滚边组件，其特征在于，所述滑块下端设有一开口朝下的凹槽，所述弹簧设置在凹槽内，所述弹簧的下端与所述第二槽体的底部之间设有一顶块，以预留所述滑块上下运动的空间。7.如权利要求6所述的弹性滚边组件，其特征在于，所述顶块与所述凹槽之间设有孔用弹性挡圈。
【文档编号】B21D19/04GK205436729SQ201620075350
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】张金星, 杨敏忠, 彭静, 熊文静, 李继贤
【申请人】武汉德宝装备股份有限公司