专利名称：缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种向缝制嵌条用缝纫机的缝制准备位置恰到好处地供给兜布的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置。
上述送布装置3，具有在前端部保持西装前身等衣料M上的嵌条布K、兜盖F和兜布B重叠状态的一对大压脚8A、8B，该大压脚8A、8B受到未图示的送布马达的驱动力，可以在缝纫机台10上沿
图15中的箭头Y所示的缝制方向往复移动于缝制准备位置P1、缝制位置P2和切角位置P3之间。详细地说，大压脚8A、8B如图15中的假想线所示，在位于箭头Y的上游侧且与操作者相对一侧的操作侧OS的缝制准备位置P1，把各布料M、K、F、B就位，然后向箭头Y方向移动，在位于双机针缝纫2的机针下的缝制位置P2把各布料缝合在一起，然后再向箭头Y方向移动，如图15中的实线所示，在位于箭头Y的下游侧的里侧BS的切角位置P3，用将于后述的角切刀24、24在布料上切出切口。同时，大压脚8A、8B还受未图示的上推油缸的驱动力可以相对于缝纫机台10上下运动。
另外，在各大压脚8A、8B上分别设有窝嵌条布用的窝边板11A、11B和把重叠在嵌条布K上的兜盖F或兜布B固定在大压脚8A、8B上的压布板12A、12B。并把该窝边板11A、11B和压布板12A、12B的各个长方向沿平行于缝制方向配置。然后，各窝边板11A、11B受未图示的气缸等窝边板用驱动执行元件的驱动力，可分别向与缝制方向垂直的方向移动。即，各窝边板11A、11B可以靠近和离开后述的下降到缝制准备位置P1的嵌条布供给装置4的压边器13。并且，各压布板12A、12B受未图示的气缸等压布板驱动用执行元件的驱动力，分别可以靠近和离开大压脚8A、8B。
上述嵌条布供给装置4，是向缝制准备位置P1供给嵌条布K的装置，如图16所示，具有设在缝制准备位置P1右侧方的压边器13和嵌条布承载板14。并在嵌条布承载板14的上面，由操作人员把嵌条布K定位于规定位置并放置在上面。另外，压边器13，其截面为倒T字形，被设置为其下面通过未图示的嵌条布传送体移动机构，可以在与嵌条布承载板14的上面的相对向的位置、与缝制准备位置P1的缝纫机台10上面的相对向的位置之间移动，进而，把压边器13配置成受未图示的气缸等的压边器驱动用执行元件的驱动力，可以在嵌条布承载板14上面与缝制准备位置P1的缝纫机台10上面进行上下移动。另外，在压边器13的下面，设有可以进退的未图示的支承针，压边器13，用可以进退的支承针刺穿并固定放置在嵌条布承载板14上面的嵌条布K，在缝制准备位置P1的缝纫机台10上，使支承针退后从嵌条布K上拔出来将其释放，以这种方法把嵌条布K供给到缝制准备位置P1。
上述兜盖供给装置6是把兜盖F、详细地说是把兜盖F与称为衬布的衬布P在重叠的状态下供给到缝制准备位置P1上的装置，具有设置于缝制准备位置P1的左侧方、形成能与兜盖承载板16开闭的一对兜盖夹持体17。在兜盖承载板16的上面，操作人员把兜盖、详细地说是把兜盖F和衬布P一起、并且兜盖F在下地重叠放置在规定的位置上。另外，通过未图示的夹持体移动机构可移动地支承着的一对兜盖夹持体17，它可以夹持承载在兜盖承载板16上的两布料F、P的位于缝制准备位置P1侧的端部，并将其供给到缝制准备位置P1上。
上述兜布供给装置7，是把兜布B向缝制准备位置P1供给的装置，设置在缝制准备位置P1的右侧方，详细地说是由设置于嵌条布供给装置4的更右侧的兜布承载板18和一对兜布夹持体19构成。兜布承载板18，位于缝制准备位置P1侧的端面高度高、而位于缝制准备位置P1侧的相对面一侧的端面高度低的内高倾斜地配置，可由操作人员把确定了位置的兜布B放在该兜布承载板18的上面的规定位置上。另外，一对的兜布夹持体19，是沿缝制方向延伸的长平板状，图16下方所示的一方，其位于该长方向的操作侧OS的一端，被支承在固定板20的前端部，图16上方所示的另外一方，其位于该长方向的操作侧OS的一端，被支承在可灵活转动地支承在固定板20上的可动板21的前端部，用只在图中出示了一部分的气缸等开闭用执行元件22的驱动力，使可动板21的基端部进退，以此形成可动板21相对于固定板20的开合，这样完成一对兜布夹持体19的开闭动作。并且，固定板20和可动板21，被支承在未图示的形成可转动的衣袋夹持体移动机构的供给臂的前端部，把承载在兜布承载板18上的兜布B供给到缝制准备位置P1。该兜布夹持体移动机构的供给臂，设有使兜布夹持体19在缝制准备位置P1上方移动的转动支点。即，兜布夹持体移动机构的供给臂，被形成为与操作人员相对面的、能够以所设置的转动支点为中心在垂直平面上摇动。
另外，如图15所示，在双针缝纫机2的两根机针N的设置位置的缝制方向的下游侧，设有自由升降的中央切刀23。并且，在切角位置P3处，以在缝制方向上规定的间隔，配置有受未图示的气缸等执行元件的驱动力自由升降的两个角切刀24。该图15上的角切刀24是处于上升的状态。
当用这样的以往的缝制嵌条用缝纫机1缝制衣袋口时，在缝纫机台10上的缝制准备位置P1放入衣服布料M。在该状态下，启到缝制嵌条用缝纫机1，送布装置3的大压脚8A、8B向操作侧OS、即缝制方向的上游侧移动，到达缝制准备位置P1时，下降到衣料M上。接着，把嵌条布K装在设于缝制准备位置P1侧方的嵌条布承载板14上面的规定位置上，如图17所示，压边器13在与假想线所示的嵌条布承载板14的上面相对向的位置，向嵌条布承载板14上下运动接受并固定嵌条布K，接着，向缝制准备位置P1的衣服布料M上面相对向的位置移动并下降，以此把嵌条布K如实线所示供给到衣料M上。然后，窝边板11A、11B从各个大压脚8A、8B向压边器13凸出，把嵌条布K折成剖面为倒T字形状。接着，分别把兜盖F、衬布P和兜布B装入配置在缝制准备位置P1的侧方的兜盖承载板16和兜布承载板18上面的规定位置上，并启动兜盖供给装置6和兜布供给装置7，分别向把压边器13夹在中间的左方的大压脚8A上供给兜盖F和衬布P、向右方的大压脚8B上供给兜布B。然后，如图17所示，用压布板12A把兜盖F和衬布P固定在大压脚8A上，用压布板12B把兜布B固定在大压脚8B上。然后，当把兜盖F、衬布P和兜布B由压布板12A、12B分别固定在大压板8A、8B上以后，兜盖夹持体17和兜布夹持体19进行开动作，把各布F、P、B放开，这样把各布F、P、B交付到大压脚8A、8B上。在该状态下，当大压脚8A、8B向里侧BS方向移动，把各布料M、K、F、P、B传送到缝制位置P2时，启动双针缝纫机2，在被夹持压边器13的两侧形成嵌条缝制针脚，同时，用中央切刀23的下降切开针脚之间，形成嵌条孔的兜口。然后，当结束了在缝制位置P2上形成的针脚和兜口以后，再向里侧BS方向移动到切角位置P3，角切刀24上升，在沿兜口缝制方向的两端部形成楔形等规定形状的切口，最后结束用缝制嵌条用缝纫机1的一连串缝制工序。另外，缝制嵌条用缝纫机1的各部动作，由未图示的执掌各部动作的控制部控制。另外，兜布B在下道工序用装饰缝等简单的方法，与衬布P缝合在一起，并把除去兜口以外的三条边缝合。
但是，上述以往的缝制嵌条用缝纫机1的兜布供给装置7有各种各样的问题。
例如，以往的兜布供给装置7，使兜布夹持体19移动的兜布夹持体移动机构的供给臂和支承部件等被设置在操作侧OS并与操作者相对峙，当把供缝制的衣料M定位在缝制准备位置P1时，兜布夹持体移动机构会遮挡操作者的视线，有操作性差的问题。
另外，以往的兜布供给装置7，由于其供给臂向缝制方向的垂直方向移动，所以必需把兜布承载板18配置在与压边器13侧面相对向的位置，操作性也不好。
并且，移动到缝制准备位置P1的一对兜布夹持体19，如图18所示，由于位于压边器13和压布板12B之间，并且为使兜布夹持体19开闭的相对于固定板20的可动板21的转动支点R1位于兜布夹持体19的几乎正上方，所以当兜布夹持体19作打开动作时，可动板20不能获得可充分地打开与压布板12B靠接的开放间隙，兜布B会挂在兜布夹持体19上而产生难于向大压脚8B交接兜布的交接不良的问题。特别是对于厚布料易于挂在兜布夹持体19上的问题更为显著。
另外，以往的兜布供给装置7，如图16所示，由于兜布承载板18是内高倾斜设置的，所以当把兜布B定位于兜布承载板18上时，操作人员必须从侧面放入，有操作性不良的问题。
而且，以往的兜布供给装置7，在供给兜布B时的安全措施不充分，当在缝制准备位置P1操作时，如果操作人员不小心踩到供给兜布用脚踏开关，则不能阻止夹持兜布B的一对兜布夹持体19的移动，有因一对兜布夹持体19的移动而使操作人员受伤的危险。
因此，希望有一种可以容易提高操作性和安全性的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置。
鉴于这些问题点本发明的目的在于提供一种可以容易地提高操作性和安全性的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置。
另外，本发明之2的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，其特征在于，兜布夹持体移动机构在把兜布夹持体从夹持位置向缝制准备位置移动时，是从缝制方向的上游侧向下游侧方向移动。因此，根据所采用的这样的结构，可以把兜布承载板设在靠近操作人员的操作侧，所以可以容易地提高把供缝制的兜布定位于兜布承载板上时的操作性。
另外，本发明之3的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，其特征在于，一对兜布夹持体，具有从下方支承兜布的固定臂和相对该固定臂其前端从上方可以靠离的能开闭的可动臂，兜布夹持体移动机构的供给臂，在保持夹持了兜布的兜布夹持体的姿势的状态下，可以平行移动。因此，根据所采用的这样的结构，使兜布夹持体的可动臂相对于固定臂上下靠离而开闭，所以可动臂不受压板的干涉可以开的很大，因此能可靠地向大压脚交接兜布。
另外，本发明之4的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，是在本发明之1至3的任意一项所述的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置中，其特征在于，兜布夹持体移动机构的供给臂，具备装有一对短连杆和一对长连杆的平行曲柄。因此，根据所采用的这样的结构，兜布夹持体在保持夹持着兜布姿势的状态下，可以用供给臂的简单构造容易地实现从夹持位置可靠地平行向缝制准备位置的移动。
另外，本发明之5所述的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，是在本发明之3所述的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置中，其特征在于，其固定臂的剖面为L字形。因此，根据所采用的这样的结构，由于兜布的缝制准备位置侧的端部被折成L字形且边缘向上，所以在把兜布向缝制准备位置供给时兜布的边缘不会垂向下方和折向兜布的下方，可以在保持边缘姿势正常的状态下供给兜布。
另外，本发明之6的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，是在本发明之1至3中任意一项所述的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置中，其特征在于，兜布承载板，是位于缝制准备位置侧的端面的高度低、位于缝制准备位置侧的相对一侧的端面的高度高的倾斜配置。因此，根据所采用的这样的结构，由于把兜布承载板配置成外高的倾斜，所以，操作人员可以容易看到承载于兜布承载板上的兜布，可以提高在兜布承载板上定位兜布时的操作性。
另外，本发明之7的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，是在本发明之1至3中任意一项所述的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置中，其特征在于，设有检测在缝制准备位置有无障碍物检测机构。因此，根据所采用的这样的结构，由于可以检测出缝制准备位置上有无障碍物，因此，当操作人员在缝制准备位置操作时，可以容易地阻止向缝制准备位置供给兜布动作的实施，因此可以容易地提高机械操作的安全性。
图2为图1的兜布供给装置的待机状态的主要部分的主视图。
图3为图2的主要部分的俯视图。
图4为图1的兜布供给装置的兜布承载板安装状态的分解立体图。
图5为图1的兜布供给装置的兜布夹持体和兜布夹持体移动机构的主要部分的立体图。
图6为图1的兜布供给装置的兜布夹持体的主要部分的分解立体图。
图7为图1的兜布供给装置的兜布夹持体移动机构的主要部分的分解立体图。
图8为图1的兜布供给装置控制部的主要部分的方块图。
图9为图1中的缝制嵌条用缝纫机到缝制开始之前的主要部分动作程序流程图。
图10为与图2相同的图1的兜布夹持状态的主要部分图示。
图11为图1的兜布供给状态的主要部分的放大主视图。
图12为与图3相同的图1的兜布供给状态的主要部分图示。
图13为与图11相同的在图1中的实施例中用压布板固定兜布的状态图。
图14为与图11相同的图1的兜布供给装置的兜布交接状态图。
图15为以往的缝制嵌条用缝纫机整体结构的主要部分的外观立体图。
图16为图15的主视图。
图17为与图15相同的以往的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给状态图。
图18为与图15相同的说明以往的缝制嵌条用缝纫机不能获得充分开放兜布夹持体所必需的开放间隙状态的示意图。
图中2-双针缝纫机，3-送布装置，4-嵌条布供给装置，6-兜盖供给装置，8A、8B-大压脚，10-缝纫机台，11A、11B-窝边板，12A、12B-压布板，13-压边器，31-缝制嵌条用缝纫机，32-兜布供给装置，33-反射型光传感器，34-反射部件，35-兜布承载板，36-兜布夹持体，36A-固定臂，36B-可动臂，37-兜布夹持体移动机构，38-安装座，46-固定臂安装座，47-臂支承板，48-臂固定座，49-支承销，50-可动臂驱动板，52-开闭用气缸，56-供给臂，57-长连杆，58-短连杆，58A-固定连杆，58B-移动连杆，59-第1支承轴，63-臂支承板，65-第2支承轴，68-供给臂驱动气缸，81-控制部，82-CPU，83-存储器，85-供给兜布用脚踏开关，M-衣料，K-嵌条布，F-兜盖，P-衬布，B-兜布，P1-缝制准备位置，P2-缝制位置，P3-切角位置，P4-夹持位置，Y-缝制方向，OS-操作侧，BS-里侧。
参照图1说明应用本发明的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置的缝制嵌条用缝纫机。
本实施例的缝制嵌条用缝纫机31，是在衣料M上缝上嵌条布K时，同时把兜盖F和兜布B缝上的缝纫机，如图1所示，具有；与上述的以往同样地有两根机针的双针缝纫机2、送布装置3、嵌条布供给装置4、兜盖供给装置6(参照图16)和本发明的兜布供给装置32。这些双针缝纫机2、送布装置3、嵌条布供给装置4、兜盖供应装置6和兜布供给装置32和过去的一样，被设置在缝纫机台10的上面。缝制嵌条用缝纫机31的图1右侧，是图1的箭头Y所示的缝制方向的上游侧且与进行各种操作和作业的操作人员相对峙的操作侧OS，图1左侧，是位于操作侧OS相反一侧的里侧BS。另外，在兜布供给装置32的操作侧OS的缝纫机台10的上面，设有作为障碍物检测机构的反射型光传感器33。另外，如图1的点划线所示，从压边器13的操作侧OS看，在靠近右侧的侧面的操作侧OS的前端附近，设有当压边器13位于缝制准备位置P1时反射从反射型光传感器33照射出来的光线的反射部件34。反射型光传感器33与将于后述的控制部81(图8)构成电气连接，当进行把兜布B向缝制准备位置P1供给的动作时，可以检测缝制准备位置P1上是否有障碍物并把这个检测信号传送给控制部81。另外，关于用反射型光传感器33的动作控制将于后述。
上述双针缝纫机2、送布装置3、嵌条布供给装置4、兜盖供给装置6，与上述的以往的一样，故省略其详细说明。并且，这些装置可以从以往众所周知的各种装置中选择使用。
参照图1至图7详细说明上述兜布供给位置32。
上述兜布供给装置32，是把承载在兜布承载板35上的兜布B向缝制准备位置P1供给的装置，如图1所示，它设在缝制准备位置P1的右侧方，具体的是设在嵌条布供给装置4的更右侧。该兜布供给装置32，如图1至图3所示，具有兜布承载板35、一对兜布夹持体36和兜布夹持体移动机构37。
上述兜布承载板35，是操作人员装载定位兜布B的装置，如图3所示，形成为沿箭头Y所示的缝制方向的长方形。该兜布承载板35，如图2和图3所示，可以调整角度地安装在竖立地设于缝纫机台10上面的安装座38的承载板安装部38a上。
具体地、详细地如图4所示，在位于安装座38的操作侧OS前面右侧所设置的承载板安装部38a上，安装着箍座39，在该箍座39上可调整角度地装着位于承载板角度调整轴40的里侧BS、且截面为圆形的固定部40a。并且，把承载板角度调整轴40配置为其轴向与缝制方向平行地延伸。另外，把承载板角度调整轴40的中间部分作成截面为正方形的形状，从操作侧OS看在右侧的侧面上，安装着位于承载板支承板41的图4下方的基端部。把该承载板支承板41的基端部的两端部，从操作侧OS看，在向图4的上方向延伸后再向与板厚方向垂直的方向向左侧弯曲，用该前端部的上面从下方支承兜布承载板35。
从兜布承载板35的操作侧OS看，从上方穿过在位于其右侧的后端侧上形成的两个长孔42的两个固定螺钉43的前端，分别与上述载板支承板41的前端部构成螺纹连接，以此把兜布承载板35从上方安装在承载板支承板41的前端部。并且，以调节相对于箍座39的承载板角度调整轴40的安装角度，如图2所示，把本实施例的兜布承载板35，以位于图2左侧所示的缝制准备位置P1侧的左端面的高度低、比位于图2右侧所示的缝制准备位置P1侧的相反侧的右端面的高度高的方式，设置成外高倾斜。
从上兜布承载板35的下面的操作侧OS看，在位于左侧的前端侧(图3下侧)上，装有在兜布承载板35的上面装载兜布B时定位用的定位板44，其前端向缝制准备位置P1侧凸出。从该定位板44的上面操作侧OS看，在位于左侧的前端侧、即缝制准备位置P1侧的端面上，形成有定位用的黑线44a，把兜布B的缝制准备位置P1侧的边缘与黑线44a对齐，可以容易进行定位。并且，可以根据供缝制的兜布B的尺寸等从多种机构中选用定位板44。
上述一对兜布夹持体36，是为了把承载在兜布承载板35上的兜布B夹持在设于兜布承载板35的缝制准备位置P1侧附近的夹持位置P4上(图2、图3)的装置，呈沿缝制方向延伸的长尺状，其图2下方所示的一方为固定臂36A、图2上方所示的另一方为可动臂36B。固定臂36A和可动臂36B其长方向分别沿缝制方向设置。
具体的是，如图5和图6所示，固定臂36A，在平行于缝纫机台10的上面延伸，同时，通过其长方向沿缝制方向配置的平板状的基板部36Aa、和从该基板部36Aa的操作部OS看、从左端边缘向与板厚方向垂直的上方竖直设立的垂直部36Ab，形成为整体截面呈L字形的形状。在基板部36Aa的上面，用未图示的双面胶带或粘接剂等粘接材料，贴接着在夹持着兜布B时具有防止兜布B脱出功能的平板状的缓冲部件45。该缓冲部件45，根据不伤布料并能够可靠夹持的设计思想可以选用橡胶、树脂、海绵状橡胶、泡沫塑料、毛毡、无纺布等单独的或组合起来的薄片等。本实施例的缓冲部件45由橡胶片作成，能可靠地保持并不伤及兜布B。另外，可动臂36B，为沿缝制方向延伸的长平板状。另外，固定臂36A和可动臂36B的形状，从兜布B的操作侧OS看去，可以构成L字状夹持，例如也可以把两者的截面都作成L字形。
在位于上述固定臂36A的操作侧OS的基端部的下面，安装着固定臂安装座46的上面，在该固定臂安装座46的位于操作侧OS的面上，安装着臂支承板47的中间部位。该臂支承板47的从操作侧OS看位于右侧的基端部，向里侧BS沿厚度方向弯曲，该基端部被安装在位于臂固定座48的从操作侧OS看的左侧面上。另外，臂固定座48，被安装在将于后述的构成兜布夹持体移动机构37一部分的移动连杆58B的上面。
从操作侧OS看在位于上述臂支承板47的左侧的前端部，从操作侧OS螺纹结合着支承销49的前端，并在支承销49上，可灵活转动地支承着双臂曲柄状的可动臂驱动板50的中间部。并且，位于可动臂驱动板50上方的上横臂50a前端附近的里侧BS的面上，通过座体51安装着位于形成为平板状的可动臂36B的操作侧OS的基端部。另外，位于可动臂驱动板50下方的下横臂50b的先端部侧的操作侧OS的面上，可灵活转动地安装着连接于作为开闭用执行元件的开闭用气缸52的输出轴52a前端的连接块53。该开闭用气缸52，用气缸支承销55可摇动地支承在气缸支承板54的前端部。另外，开闭用气缸52，与后述的控制部81构成电气连接，并根据控制部81输出的控制指令、在规定的时间点被驱动。并且，作为开闭用执行元件，也可以用油缸或电动缸筒。气缸支承板54，被装在从操作侧OS看位于臂固定座48右侧的面上。并且，以使开闭用气缸52的输出轴52a的进退，可使可动臂36B以支承销49为中心转动，这样，相对于固定臂36A的基板部36Aa上的缓冲部件45，形成与可动臂36B的固定臂36A对向的面，以从上方接触或离开的方式灵活开闭。
上述兜布夹持体移动机构37，是把一对兜布夹持体36从夹持位置P4移动到缝制准备位置P1的机构，如图5所示，它具有使兜布夹持体36移动的供给臂56，该供给臂56被配置在兜布承载板35的下方。
具体地，详细地如图7所示，兜布夹持体移动机构37，具有一对相互平行设置的四方柱状的长度较长的长连杆57和在该长连杆57的长方向的两端配置的长度较短的一对短连杆58。另外，短连杆58，是由配置在长连杆57长方向里侧BS上的四方柱状的固定连杆58A和配置在长连杆57长方向操作侧OS上的L字状的移动连杆58B构成，并且，固定连杆58A，是由设置在长连杆57的上方的上固定连杆58Aa和设置在长连杆57的下方的下固定连杆58Ab组成上下一对。
在上述长连杆57的长方向两端部附近，分别形成有上下方向贯通的通孔57a、57b，在位于长连杆57的里侧BS的通孔57a中，用止动螺钉60固定着第一支承轴59的中间部。另外，在上固定连杆58Aa和下固定连杆58Ab的从操作侧OS看位于左右方向的长方向的两端部，分别形成有贯通上下方向的一对通孔58c，在这些通孔58c内，嵌装有圆筒状轴承61。并且，第1支承轴59的长连杆57的向上方凸出的上端部，可灵活转动地由被嵌装在上固定连杆58Aa通孔58c中的轴承61所支承，第1支承轴59的长连杆57的向下方凸出的下端部，可灵活转动地由被嵌装在下固定连杆58Ab通孔58c中的轴承61所支承。另外，在两个轴承61上分别装有两个推力轴承62，它们可以承载加在上固定连杆58Aa的下面与长连杆57的上面之间以及长连杆57的下面与下固定连杆58Ab的上面之间的负荷。并且，位于上固定连杆58Aa和下固定连杆58Ab的里侧BS的各面，分别安装在从操作侧OS看装在位于安装座38左侧的臂安装部38b上的臂支承板63上。即，上固定连杆58Aa和下固定连58Ab，它们各个的上面的倾斜角度几乎与上述兜布承载板35的上面平行地延伸。
在贯通上述长连杆57的操作侧OS上下方向的大口径通孔57b的两端，分别装有带凸肩的圆筒状的凸肩轴承64。在装于通孔57b内的凸肩轴承64的内圆面上，可灵活转动地装有使与其凸肩相反的前端部朝向下方的带凸肩的第2支承轴65。并且，两第2支承轴65的前端部，分别嵌装于形成在移动连杆58B上的贯通于上下方向的两个固定孔58d中，并使两第2支承轴65的前端部分，与螺纹连接在位于移动连杆58B的里侧BS的面上的第2支承轴用止动螺钉66的前端部分靠接，以此把两个第2支承轴66固定在移动连杆58B上。另外，各固定孔58d的中心距要与分别成形于上固定连杆58Aa和下固定连杆58Ab上的两个通孔58c的中心距一致。同时，在位于移动连杆58B的操作侧OS的前端部的上面，如图6所示，安装着上述臂固定座48。
用上述一对短连杆58和一对长连杆57构成本实施例的在保持夹持着兜布B的兜布夹持体36的姿势的状态下，可平行移动的供给臂56。
而且，作为供给臂56，是在保持夹持着兜布B的兜布夹持体36的姿势的状态下可平行移动的结构，例如可以是在平行的导轨上滑动移动兜布夹持体36的结构，但由于结构的简洁程度和成本低廉等理由，最好是采用平行曲柄机构。此时，导轨构成了供给臂。
从操作侧OS看在位于上述一对长连杆57中右侧的长连杆57的长方向里侧BS的下面，安装着球面轴承67的一端，该球面轴承67的另外一端，与作为供给臂驱动用执行元件的供给臂驱动用气缸68的输出轴68a的前端连接。另外，供给臂驱动用气缸68与后述的控制部81构成电气连接，并根据控制部81输出的控制指令，在规定的时刻驱动气缸。并且，作为供给臂驱动用执行元件，也可以使用油缸或电动缸筒。而且，供给臂驱动用气缸68，以使其输出轴68a插入截面形成为コ字形的气缸支承板69的中间部分的状态，用安装螺母70固定在气缸支承板69上。另外，气缸支承板69，被配置成与兜布承载板35的倾斜角度大致相同的角度，其上下，可由固定在臂支承板63上的一对支承板71，以与兜布承载板35垂直的轴线为中心可转动地夹持。
这样把供给臂56和供给臂驱动用气缸68配置在兜布承载板35的下方。
并且，以使供给臂驱动气缸68的输出轴68a进退，使位于供给臂56操作侧OS的移动臂58B沿兜布承载板35的上面平行移动，可以把兜布夹持体36和开闭用气缸52从夹持位置P4移动到缝制准备位置P1。
下面，参照图8对控制部81的一个例子进行说明。
如图8所示，担任兜布供给装置32控制的控制部81，至少具有CPU82、由具有适当容量的程序的ROM83a和RAM83b构成的存储器83。并且，在控制部81上至少通过电气连接着反射型光传感器33、开闭用气缸52、供给臂驱动用气缸68、操作面板84、用于启动供给臂驱动气缸68的供给兜布用脚踏开关85、未图示的缝纫机驱动马达、送布马达、以及窝边板驱动用等的各种执行元件等等。而且，反射型光传感器33，通过未图示的光检测控制电路与控制部81连接。同时在操作面板86上设有电源开关、缝制启动开关等的各种开关。
在上述存储器83的程序ROM83a中，至少要储存在执行把兜布B向缝制准备位置P1供给动作时，在缝制准备位置P1上有障碍物、例如操作人员的手等的时候，停止兜布供给装置32、具体地说就是即使操作供给兜布用脚踏开关85使其接通(ON)，也保持供给臂驱动用气缸68处于停止状态的程序。并且，用反射型光传感器33是否接受到由反射部件34反射过来的反射光的检测信号，来判断缝制准备位置P1上是否有障碍物。即，在从反射型光传感器33发出照射光的光路上有障碍物时光被切断、无障碍物时可以接受到反射光，所以可以根据有无受光信号即可获得表示有无障碍物的检测信号，当该检测信号判断为“有”障碍物时，即使操作供给兜布用脚踏开关85使其接通，也能够保持供给臂驱动用气缸68处于停止状态。
同时，存储器83中还储存着控制缝制嵌条用缝纫机31的各部动作及控制动作顺序的程序、执行电源接通时的初始动作的程序、缝制动作等所必需的各种数据和程序等。
并且，如图2所示，本实施例的嵌条布供给装置4的嵌条布承载板14由安装座38支承。
其它的结构与上述的以往的缝制嵌条用缝纫机1一样，故省略其详细说明。
下面，说明由上述结构构成的本实施例的作用。
除了用本实施例的缝制嵌条用缝纫机31的兜布B的供给动作以外的动作，与以往缝制嵌条用缝纫机1一样，故省略其详细说明，只说明与本发明的要点相关的部分。
首先，按照图9所示的流程图说明本实施例的缝制嵌条用缝纫机31到缝制开始前的动作。
如图9所示，本实施例的缝制嵌条用缝纫机31的缝制开始之前的动作，是在步骤ST01中的从装入并定位衣料M开始。即，由操作人员把衣料M放在缝纫机台10上的缝制准备位置P1的规定位置进行定位。然后在该状态下通过启动缝制嵌条用缝纫机31，送布装置3的大压脚8A、8B向操作侧OS、即、缝制方向的上游侧移动，在到达缝制准备位置P1时下降到衣料M上。以此把衣料M压在缝纫机台10上。
接着，在步骤ST02中，接通未图示的嵌条布供给开关。启动嵌条布供给装置4。
然后，在步骤ST03中把嵌条布K供给到衣料M上。
即，和以前一样，在嵌条布承载板14上面的规定位置上放置嵌条布K，是压边器13在面向嵌条布承载板14上面的位置，朝嵌条布承载板14上下移动、接纳并保持嵌条布K，然后向缝制准备位置P1的衣料M上面相对向的位置移动、并下降，这样供给到衣料M上。由此，在缝制准备位置P1把嵌条布K夹持在压边器13和衣料M之间。
然后在步骤ST04中，从操作侧OS看把位于嵌条布K左右位置的两端向内侧窝边。该嵌条布K的窝边与以前一样，分别从大压脚8A、8B使窝边板11A、11B向压边器13凸出。以此把嵌条布K折成截面为倒T字形。
接着，在步骤ST05中接通供给兜布用脚踏开关85。
接着，在步骤ST06中，判断反射型光传感器33是否接受到了反射光，当为没受光(ON)时，判断为在缝制准备位置P1上有操作人员的手等障碍物，则返回到上述步骤ST05，直到供给兜布用脚踏开关85再次接通的操作为止处于待机状态。因此，当反射型光传感器33没接受反射光时返回步骤ST05，可以提高安全性。即，若具有当在步骤ST06中判断有障碍物时，若不返回步骤ST05而是在步骤ST06中一直等到接受反射光为止的结构时，例如如果挡住从反射型光传感器33照射光光路的操作人员的手一旦从反射型光传感器33的光路离开光路就恢复的话，兜布供给装置32的供给臂驱动用气缸68就被驱动，因此，安全性不好。
因此，在本实施例中，当反射型光传感器33没接受反射光判断为有障碍物时，在把供给兜布用脚踏开关85再次接通之前，可以使供给臂驱动用气缸68不动作，因此，可以容易并可靠地阻止执行把兜布B向缝制准备位置P1供给的动作。因此，可以容易地提高机械操作的安全性。
当上述步骤ST06的判断为有受光(YES)时，便进入下一个步骤ST07，把兜布B向从操作侧OS看位于右侧的大压脚11B的上面、具体的说是向嵌条布K的被折叠了的部位上供给。即，在夹持位置P4上用一对兜布夹持体36夹持兜布B，然后驱动兜布夹持体移动机构37，把一对兜布夹持体36向缝制准备位置P1移动。这样定位于兜布承载板35上面的兜布B，被供给到位于缝制准备位置P1的嵌条布K的上面。
接着，在步骤ST08中结束兜布B向大压脚11B的交接。在该步骤ST08中，将兜布B向大压脚11B的交接，是以驱动开闭用气缸52的方法，把可动臂36B从固定臂36A离开成开放状态、使用兜布夹持体36的兜布B的夹持状态开放，并且使压布板12B通过兜布B与大压脚11B靠接，以此把兜布B压在大压脚11B上，因此，兜布B与大压脚11B可以一起移动。
并且，在大压脚11B供给兜布B的同时，大压脚11A进行兜盖F和衬布P(参照图17)的供给。
另外，在把兜布B向大压脚11B的交接结束以后，和从前的一样，送布装置3的大压脚8A、8B向里侧BS、即缝制方向的下游侧移动，一到达缝制位置P2，缝纫机马达便启动、开始缝制。
下面，根据图2、图3、图10～图14详细说明本实施例的兜布供给装置32的动作。
如图2和图3所示，在本实施例的兜布供给位置32的夹持兜布B之前的待机状态下，供给臂驱动用气缸68的输出轴68a停止在后退端的位置，长连杆57以第1支承轴59为中心向从上方看的逆时针方向转动，移动连杆58B从操作侧OS看位于固定臂58A的右侧。并且，兜布夹持体36的固定臂36A和可动臂36B同时位于夹持位置P4，它们的各个长方向与缝制方向平行。而且，固定臂36A的基板部36Aa与缝纫机台10的上面几乎平行地水平延伸，固定臂36A的垂直部36Ab的上端面位于兜布承载板35上面的大致延长线上。同时，开闭用气缸52的输出轴52a停止在后退端位置，可动臂驱动板50以支承销49为中心从操作侧OS看向逆时针方向转动，可动臂36B从固定臂36A保持向上方离开的开状态。
然后，操作人员如图2的假想线所示把兜布B定位放置在兜布承载板35上。
接着把未图示的操作开关接通，则开闭用气缸52的输出轴52a前进，可动臂驱动板50以支承销49为中心向从操作侧OS看的顺时针方向转动，以此，兜布供给装置32如图10所示，一对兜布夹持体36处于夹持着兜布B的兜布夹持状态。
即，通过开闭用气缸52的输出轴52a的前进，使可动臂驱动板50以支承销49为中心，从操作侧OS看，向顺时针方向转动，与可动臂36B的固定臂36A相对峙的前端把兜布B夹在中间地与固定臂36A的基板部36Aa的上面接触，用一对兜布夹持体36以L字形夹持着兜布B。此时，设在固定臂36A的基板部36Aa上的缓冲部件45以其弹性形变吸收可动臂36B的前端与固定臂36A的基板部36Aa接触时的冲击，并同时起到防止异常声响的作用。然后，一对兜布夹持体36通过缓冲部件45夹持着兜布B，可以可靠地防止兜布B的脱落或偏移。同时，开闭用气缸52的输出轴52a仍然保持前进端位置的状态。
另外，当操作人员往兜布承载板35上放置兜布B时，由于兜布承载板35其位于缝制准备位置P1侧的端面高度比位于缝制准备位置P1侧的相对侧的端面高度低、呈外高倾斜配置，所以装在兜布承载板35上的兜布B容易被操作人员看到。其结果是提高了在兜布承载板35上放置定位兜布B时的操作性。
接着，在如图10所示的兜布夹持状态下，操作人员一接通供给兜布用脚踏开关85，则供给臂驱动用气缸68的输出轴68a前进，供给臂56以第1支承轴59为中心，从上方看向顺时针方向转动，这样，如图11和图12所示，兜布供给装置32处于兜布B被供给到了缝制准备位置P1的兜布供给状态。
即，构成兜布夹持体移动机构37的平行曲柄的供给臂56的长连杆57，因供给连杆驱动用气缸68的输出轴68a的前进，以第1支承轴59为中心，从上方看向顺时针方向转动，移动连杆58B，从缝制方向的上游侧向下游侧、即从操作侧OS看从跟前向里移动。这时，供给臂56的移动连杆58B，在保持其长方向与缝制方向垂直的状态下，保持兜布承载板35上面的倾斜角度并平行移动。因此，构成一对兜布夹持体36的固定臂36A和可动臂36B，在其各个长方向沿缝制方向的状态下，且在保持固定臂36A的基板部36Aa于水平状态的状态下平行移动。所以，兜布夹持体36在保持夹持着兜布B姿势的状态下，从夹持位置P4可靠地平行移动到缝制准备位置P1上。进而，由一对短连杆58和一对长连杆57构成的平行连杆以简单的结构容易地实现在保持兜布夹持体36夹持着兜布B的姿势的状态下，可以从夹持位置P4可靠地平行移动到缝制准备位置P1的供给臂56，并且可以很便宜。另外，如图12所示，兜布夹持体36的位于操作侧OS的固定臂安装座46、臂支承板47、可动臂驱动板50等的从操作侧OS看位于左侧的前端部都通过位于压边器13的操作侧OS端部的操作侧OS位置跟前。
因此，由于兜布夹持体36可以一边保持以L字形夹持兜布B的姿势一边从夹持位置P4平行移动到缝制准备位置P1，所以兜布夹持体36、具体地说是兜布B的姿势没有变化。另外，兜布夹持体移动机构37，从夹持位置P4向缝制准备位置P1供给兜布B的路径，如图12的双点划线箭头所示，是从箭头Y所示的缝制方向的上游侧向下游侧、即从操作侧OS看是从跟前向里移动。因此，可以把兜布承载板35设在靠近操作人员的操作侧OS，所以能容易地提高把供缝制的兜布B放置定位于兜布承载板35上时的操作性。并且，兜布夹持体移动机构37，是用由平行曲柄构成的供给臂56，从操作侧OS看是从跟前向里形成圆弧状的兜布B供给路径。该平行曲柄与使用轨道等的直动机构时相比，可以使兜布夹持体移动机构37的结构简单且价格便宜。
另外，当操作人员接通供给兜布用脚踏开关85时，因在缝制准备位置P1的操作人员的手等障碍物而使反射型光传感器33接受不到反射光时，如上所述，供给臂驱动用气缸68不会动作，因此可以提高机械操作的安全性。
另外，在图11和图12所示的兜布供给状态下，供给臂驱动用气缸68的输出轴68a保持在位于前进端的状态，以L字形夹持兜布B的一对兜布夹持体36的可动臂36B，位于下降在缝纫机台10上的压边器13的右侧，固定臂36A的基板部36Aa的下面，位于大压脚8B的上方。
接着，在如图11和图12所示的兜布供给状态下，根据从控制部81发送出来的控制指令，如图13所示，压布板12B在兜布夹持体36的右侧，把兜布B夹在中间地与大压脚8B的上面靠接，呈通过压布板12B固定兜布的状态。此时，在图13左方所示的大压脚8A的上面，和以往一样，用压布板12A固定着所供给的兜盖F和衬布P(参照图17)。
接着，在如图13所示的兜布保持状态下，根据从控制部81发送出来的控制指令，开闭用气缸52的输出轴52a后退，可动臂驱动板50以支承销49为中心从操作侧OS看向逆时针方向转动，这样，兜布供给装置32如图14所示，使一对兜布夹持体36在缝制准备位置P1处将兜布B放开、呈开放的交付兜布的状态。
此时，由于作为可动臂36B的转动支点的支承销49的位置，被设在从操作侧OS看固定臂36A的左斜上方，所以可容易地把兜布夹持体36的开闭支点设在兜布夹持体36的侧方。其结果是在把兜布B交付到缝制准备位置P1时，兜布夹持体36的可动臂36B可以容易地不与其它部件干涉地向上方转动。
另外，因固定臂36A的截面呈L字形，所以兜布B的缝制准备位置P1侧的端部被折成L字形的边缘朝向上方，因此把兜布B向缝制准备位置P1供给时兜布B的边缘不会垂向下方或被折向兜布B的下方，可以在保持端部处于正常状态下供给兜布B。
另外，因供给臂56设在兜布承载板35的下方，所以在把衣料M放在缝制准备位置P1，或把嵌条布K放在嵌条布承载板14上、或把兜布B放在兜布承载板35上等把缝制的布料定位于规定位置时，可以防止兜布夹持体移动机构37遮挡操作人员的视线，所以可以容易地提高操作性。特别是在本实施例中，由于把供给臂驱动用气缸68配置在兜布承载板35的下，所以可以进一步提高定位各种布料时的操作性。另外，特别是本实施例的供给臂56，至少在定位各种布料时，其大部分位于兜布承载板35的正下方的设置位置上，所以，可以容易获得定位时的可确认性。
另外，本实施例的兜布供给装置32，由于配置了牢固固定在缝纫机台10上同时基本位于兜布35的下方的反射型光传感器33，所以提高了无位置偏移的检测精度，并且可在衣料M定位时不受干扰地容易地把衣料M放在缝制准备位置P1处。
同时，本发明不局限于上述实施例，可以根据需要进行各种变更。
如上所述，根据本发明的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，可以容易并可靠地取得提高操作性和安全性的极优异的效果。
权利要求
1.一种缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，具有配置在缝制准备位置侧方的可承载兜布的兜布承载板、设置在所述兜布承载板的缝制准备位置侧附近、在夹持位置上夹持承载在所述兜布承载板上的兜布的可开闭的一对兜布夹持体、具备用于使所述兜布夹持体从夹持位置向缝制准备位置移动的供给臂的兜布夹持体移动机构；可把承载在所述兜布承载板上的兜布供给到缝制准备位置；其特征在于所述兜布夹持体移动机构的供给臂，被设置在所述兜布承载板的下方。
2.一种缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，具有配置在缝制准备位置侧方的可承载兜布的兜布承载板、设置在所述兜布承载板的缝制准备位置侧附近、在夹持位置上夹持承载在所述兜布承载板上的兜布的可开闭的一对兜布夹持体、具备用于使所述兜布夹持体从夹持位置向缝制准备位置移动的供给臂的兜布夹持体移动机构；可把承载在所述兜布承载板上的兜布供给到缝制准备位置；其特征在于所述兜布夹持体移动机构，在把所述兜布夹持体从夹持位置向缝制准备位置移动时，是从缝制方向的上游侧向下游侧移动。
3.一种缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，是在具有把衣料、嵌条布、兜盖和兜布等各个布料保持在缝制准备位置并向缝制方向移动的一对大压脚、可下降到在缝制准备位置的所述一对大压脚之间的压边器、靠离所述大压脚的上面的压布板的缝制嵌条用缝纫机上，设有配置在缝制准备位置侧方的可承载兜布的兜布承载板、设置在所述兜布承载板的缝制准备位置侧附近、在夹持位置上夹持承载在所述兜布承载板上的兜布的可开闭的一对兜布夹持体、具备用于使所述兜布夹持体从夹持位置向缝制准备位置移动的供给臂的兜布夹持体移动机构；可把承载在所述兜布承载板上的兜布供给到在缝制准备位置的大压脚的上方且于压边器和压布板之间的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置；其特征在于所述的一对兜布夹持体，具有从下方支承兜布的固定臂、和相对于该固定臂其前端可从上方靠离地开闭的可动臂，所述兜布夹持体移动机构的供给臂，可在保持夹持着兜布的所述兜布夹持体的姿势的状态下平行移动。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，其特征在于所述兜布夹持体移动机构的供给臂，具有配备一对短连杆和一对长连杆的平行曲柄。
5.根据权利要求3所述的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，其特征在于所述固定臂，其截面呈L字形。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，其特征在于所述兜布承载板，被设置成位于缝制准备位置侧的端面的高度低、位于缝制准备位置侧相反侧的端面高度高的倾斜状。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，其特征在于设有检测缝制准备位置上有无障碍物的障碍物检测机构。
全文摘要
一种缝制嵌条用缝纫机的兜布供给装置，至少把兜布夹持体移动机构(37)的供给臂(56)设置在兜布承载板(35)的下方。目的在于可以容易地提高其操作性和安全性。
文档编号D05B35/06GK1394994SQ0212444
公开日2003年2月5日 申请日期2002年6月26日 优先权日2001年6月26日
发明者平泽裕 申请人:重机公司