专利名称：刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于刺绣机或绗缝机的绣架装置的改进，具体说是一种刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置。
背景技术：
通常所说的刺绣机类是指刺绣机、绗缝机、刺绣及绗缝复合机等三种。三种都可以适用本发明的连续性绣架装置。
参考图1，简略的说明现有的多头型刺绣机如下多头型刺绣机具备着左右长形机体。要刺绣的布料放上去的这种机体上设置了可以前后左右工作的绣架100。这种绣架100是靠设置在机体的一端的X轴电动机32和设置在后方的Y轴电动机34来前后移动。绣架100上方是用来升降针的多数的刺绣机头20间隔着一定的距离左右方向排列。这些刺绣机头20是靠驱动主轴60的主轴电动机30来驱动。刺绣机头20的上方有引线用的线导引器10，绣架100下方设置了控制箱，右侧上端附近有所需的数据输入装置及选择刺绣花样设计用的操作盘40，下端腿上设有电源开关90。通过操作盘40输入并选择所需要的事项，打开电源开关90，主轴60靠主轴电动机30回转，随着，刺绣机头20把针22升降。同时，绣架100靠X轴发动机32左右移动，靠Y轴发动机34前后移动，X轴、Y轴电动机32、34是依靠根据所选择的相应花样设计的刺绣数据，由内藏在控制箱80里面的个别控制工具来动作。
参见图2、图3，可以看出绣架100形成直角四边形，并在直角四边形各边的一定位置上固定布料1。位于上方的长形圆筒状的突起111上放布料1后，用人的手夹很多的夹子120才能固定。夹子120上的把手122是用于把夹子120从突起111上拔出来时使用。
绣架100可以把张开的布料固定在直角四边形的状态下往X、Y平面所需的位置水平移动。把这一动作详细说明如下在绣架100上固定布料的状态下，可以往X轴或Y轴的任何一个方向移动的移动体130固定在驱动皮带150上，并各安排到X轴方向和Y轴方向。在各移动体上设置绣架100的状态下把各皮带与按规律的脉冲信号驱动的X轴、Y轴电动机32、34的皮带轮联接起来，使各电动机驱动。因此，或拉或推皮带，使绣架100在一定的范围可以所需的方向以高速水平移动。绣架100在水平移动或停止时，针22靠主轴电动机30以高速升降运作。在图2所示绣架100的左右方向(X轴方向)移动是通过第1内、外侧滚112、114、第2内、外侧滚116、118，第1内、外侧滚导引器113、115、第2内、外侧滚导引器117、119进行。
在现有的多头型刺绣机是把所定规格的布料用手一一在绣架的突起上夹若干的夹子固定。绣完再把夹子拿下后拿出布料，再把所定规格的布料固定在绣架上进行工作。通常绣架的横长是4-5m，架子宽是30cm，所以，需要很多的夹子，通常很熟练的人要把布料固定在绣架所需的时间是5分钟以上。存在着工作效率低下的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上问题而构思设计出来的，其目的是提供一种刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置，能把布料连续的供给到绣架上，可以实现连续性作业，又维持了布料的张力，使刺绣工作做得更加圆滑、精细。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的一种刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置，其特征在于包括供给布料电动机，以这供给布料电动机驱动的供给布料滚子；与从上述供给布料滚子起的布料供给方向垂直，按所定距离间隔，设有位置相对的第1主滚子和第2主滚子；与第1、第2主滚子各衔接的第1、第2辅助滚子；与上述第1、第2主滚子垂直交叉，并与之在整体上呈四边形，包括第1、第2链子边撑以及导引它们的第1、第2链子导引在内的第1、第2链子边撑结合体；设置在上述四边形的四个角上的第1至第4链子齿轮构成第1、第2链子边撑，并与第1、第2链子啮合；分别与第1至第4链子齿轮各相结合，可以垂直的变换动力传递方向的第1至第4动力传递工具；
驱动第1链子齿轮的第1链子齿轮驱动工具；两端具备着加压工具，把布料固定在第1、第2链子边撑上，在中间部位按压布料的纵方向导引器；卷布料滚子，以及驱动卷布料滚子的卷布料电动机；第1、第2链子边撑包括了第1、第2链子、和第1、第2链子结合的支撑若干第1、第2链子边撑针的边撑针垫板和在第1、第2链子边撑针垫板上形成的若干第1、第2链子边撑针，在第1、第2链子边撑针垫板内侧的链子边撑针上穿入布料起固定作用；第1链子齿轮驱动工具的动力通过第1动力传递工具传递到第1链子，并将这一动力再次通过第1链子传递到第2链子齿轮上，并通过第2动力传递工具传递到第1主滚子，再通过第3动力传递工具传递到第3链子齿轮上，然后，通过第2链子将其传递到第4链子齿轮上，再将其通过第4动力传递工具传递到第2主滚子；以这种传递方式联动第1、第2链子和第1、第2主滚子；通过第1主滚子和第1辅助滚子之间的布料，穿在第1、第2链子边撑针上被传送出去，然后通过第2主滚子和第2辅助滚子之间；连续性绣架是以第1、第2链子边撑结合体上结合的前后驱动皮带及驱动它们的Y轴电动机来完成前后移动，并连续进行刺绣或绗缝。
本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果本发明的连续性绣架装置使刺绣或绗缝的工程可连续进行工作，不但明显提高了工作效率，还能维持布料的宽度、长度方向的张力，使刺绣或绗缝的工程进行得更圆滑、精确。
图1为现有多头型刺绣机的立体图；图2为在图1装有布料时的绣架及相关那部分的右侧方向纵断面图；图3为在图2装有布料时的绣架部分放大图；图4为在实施本发明的多头型刺绣机的立体图；图5为在图4装有布料时的连续性绣架及相关那部分的右侧方向纵断面图；图6为在图5装有布料时的连续性绣架部分放大图；
图7为在实施本发明的连续性绣架装置的俯视图；图8为在图7的A-A’断面图(但，内、外侧滚除外)；图9为把第1及第2链子边撑结合体分解图；图10为图9的链子边撑的正面图、俯视图及右侧面图；图11为图7的B-B’断面图；图12为图7的C-C’断面图，即装有布料状态的示意图；图13为图7的D-D’断面图；图14为图9的链子边撑与链子齿轮衔接状态的俯视示意图。
以上图面的主要部分的符号说明如下1布料；10线导引器；20刺绣机头；22针；30主轴电动机；32X轴电动机；34Y轴电动机；36供给布料电动机；36a供给布料滚子 38卷布料电动机；38a卷布料滚子；39第1链子齿轮驱动工具(电动机)；40操作板；60主轴；80控制箱；90电源开关；100绣架；111突起；112，292第1内侧滚；113，293第1内侧滚导引器；114，294第1外侧滚；115，295第1外侧滚导引器；116，296第2内侧滚；117，297第2内侧滚导引器；118，298第2外侧滚；119，299第2外侧滚导引器；120夹子；122把手；130移动体；150前后驱动皮带；200连续性绣架；210，211第1、2盖子；220，221第1、2铝合金型钢；230，231第1、2链子导引；240，241第1、2链子边撑；242，243第1、2链子边撑针；244，245第1、2链子边撑针垫板；246a，246b，246c，246d第1、第2、第3、第4链子齿轮；247，249第1、2链子；248a，248b，248c，248d第1、第2、第3、第4动力传递工具(螺旋伞齿轮)；250圆形边撑；252圆形边撑盖子；260第1主滚子；262齿轮箱；265第1辅助滚子；270纵方向导引器；272加压工具(刷子)；274突出部分；280第2主滚子；285第2辅助滚子；290，291第1、第2链子边撑结合体。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明的进行详细说明如下本发明的连续性绣架装置主要包括供给布料电动机36；供给布料滚子36a；第1、第2主滚子260、280；第1、第2辅助滚子265、285；第1、第2链子边撑结合体290、291；第1至第4链子齿轮246a、246b、246c、246d；第1至第4动力传递工具248a、248b、248c、248d；第1链子齿轮驱动工具39；纵方向导引器270；卷布料滚子38a；及卷布料电动机38。
把以上的结构详细说明如下本发明的连续性绣架装置具有从连在供给布料电动机36的供给布料滚子36a把布料1供给到连续性绣架的构造(参考图4)。这布料1要通过第1主滚子260和第1辅助滚子265之间(参考图7、图11、图12)。在图7的右边箭头是指供给布料的方向。纵方向导引器270把通过的布料1给压住。纵方向导引器270的两端具备着加压工具272。加压工具272是起到把布料1穿到第1、第2链子边撑针242、243上的作用(参考图12)。加压工具272是使用刷子最适合。纵方向导引器270的中间部位没有刷子加压工具272，而有突出部分274能压住布料1。
参考图7至图9第1、第2链子边撑的结合体290、291与相对着的第1、第2主滚子260、280是垂角交叉的，所以，一并在上方看去整体上形成四边形的状态。
在图7第1链子边撑的结合体290是指上部横向的位置，第2链子边撑的结合体291是指下部横向的位置。第1链子边撑的结合体290和第2链子边撑的结合体291是具有同样构造，所以，以下只说明第1链子边撑的结合体290。
第1链子边撑的结合体290是包括第1链子边撑240和导引它的第1链子导引230。第1链子边撑240是由第1链子247、若干的第1链子边撑针垫板244和在垫板244上形成的若干第1链子边撑针242构成的(参考图9、图10)。在图10所示的第1链子247、249是具有一般链子的形状，从其上端开始，若干第1链子边撑针垫板244是曲折了两下往下方形成的，在上面设置若干第1链子边撑针242。在这边撑针242上穿布料1。
第1链子边撑的结合体290还包括支持第1链子导引230、第1铝合金型钢220、第1盖子210。用塑料制品做第1链子导引230是最适合的。在图9能看出第1盖子210把除了一边的第1链子边撑针242以外的其他构造的上部都给盖住。
第1、第2链子边撑240、241起到把布料1以纵方向移送的作用的。是把布料1穿在各内侧的链子边撑针242、241上移送的(参考图14)。在图14的箭头是指供给布料1的方向。
在图14所图示的第1链子247是被第1链子齿轮246a和第2链子齿轮246b相啮合着回转，第2链子249是被第3链子齿轮246c和第4链子齿轮246d相啮合着回转。
参考图7和图13各链子齿轮246a、246b、246c、246d上各结合第1至第4动力传递工具248a、248b、248c、248d。它可以垂直的变换传递动力方向，适合用直角动力传递工具(螺旋伞齿轮)。像图13所示的直角动力传递工具(螺旋伞齿轮)之一与链子齿轮形成一体为合适的。
参考图7可看出第1、第2链子247、249、第1至第4链子齿轮246a、246b、246c、246d、第1至第4传递动力工具248a、248b、248c、248d和第1、第2主滚子260、280是怎样驱动的。首先第1链子齿轮驱动工具(电动机)39的动力通过第1传递动力工具248a传递到第1链子齿轮246a，该动力再通过第1链子247传递到第2链子齿轮246b，这动力再通过第2传递动力工具248b传递到第1主滚子260，这动力再通过第3传递动力工具248c传递到第3链子齿轮246c，这动力再通过第2链子249传递到第2主滚子280。以这种方式第1链子齿轮驱动工具(电动机)39的动力连动起来把第1、第2链子247、249、第1、第2主滚子260、280给驱动的。第1链子齿轮驱动工具39是用电动机适合的，但没有电动机可以用人力来驱动。
以图7、图11和图12来作参考说明移送布料的过程从供给布料滚子36a供给的布料1通过第1主滚子260和第1辅助滚子265之间，以纵方向导引270刷子272的作用下穿到第1和第2链子边撑针242、243被移送。被移送后，布料1从边撑针242、243分开，再通过第2主滚子280和第2辅助滚子285之间后，卷在卷布料滚子38a上。移送布料1过程中，供给布料电动机36、第1链子齿轮驱动工具39、卷布料电动机38是同时驱动的。
以图4、图5作参考的话，本发明的连续性绣架200的前后移动(Y轴移动)是以结合在第1或第2链子边撑的结合体290、291上的前后驱动皮带(齿形皮带150)以及使其驱动的Y轴发动机34来移动的。Y轴电机34通常使用步进电机或伺服电机。像这种前后移动方式是在多头形刺绣机上已经众所周知的。
以图4、图5作参考的话，本发明的连续性绣架200的左右移动(X轴移动)是以两种方式进行。其一是以第1、第2的内、外侧滚子292、294、第1、第2的内、外侧滚子导引器293、295、左右驱动皮带(齿形皮带，图上未图示)和使这驱动的X轴电机32。X轴电机32通常使用步进电机或伺服电机。像这种前后移动方式是在多头形刺绣机上已经众所周知的。其二是是代替现有方式的新方式，是同样适用前述的移送布料方式。即，本发明的第1、第2链子边撑结合体290、291不但移送布料1，还利用于连续性绣架200的左右移动上。像这种情况的话，就不必要在现有的左右移动方式上所需要的第1、第2的内、外侧滚子292、294、第1、第2的内、外侧滚子导引器293、295、左右驱动皮带(齿形皮带，图上未图示)和使其驱动的X轴电机32。但是，第1链子齿轮驱动工具39应该使用比移送布料1情况更精密的控制电机，能控制这个的数据应该输入在控制箱80内。
如图14所图示的；第1、第2链子边撑240、241的移动路径有两种形式。
A种情况是；第1、第2链子边撑240、241的各内侧之间的间隙在进入布料1第1阶段时是窄的形式，但是，随着布料1的移送，那间隙会扩大，因此，能维持布料1的张力。
B种情况是圆形边撑250在供给布料滚子36a和第1主滚子之间。参考图7，在这所说的圆型边撑250是指上有若干的斜形圈和固定布料1用的若干小针形成的。斜形圈的作用是随着布料1的移送一直能维持布料1幅宽方向的张力。像这种情况，在各两边的圆形边撑250上已经维持了布料幅宽方向的张力，所以，不需要A形情况的链子边撑的结合体290、291，而需要排成的B形情况的链子边撑的结合体290、291。
布料1的长方向张力是以布料1通过第1主滚子260和第1辅助滚子265之间时，以刷子272的作用穿到第1、第2链子边撑针242、243的过程中自动维持。在布料供给滚子36a第1次供给布料1时，用手把布料1通过第1主滚子260和第1辅助滚子265之间，再拉到刷子272部位穿在第1、第2链子边撑针(242、243)上。每个布料供给滚子(36a)只需一次如此的手工作。
以下说明利用本发明的连续性绣架装置的作业顺序首先，如以上所述用手把布料1拉着穿到第1、第2链子边撑针242、243上，再移送卷在卷布料滚子38a上后，将供给布料电动机36、第1链子齿轮驱动工具(电动机)39、卷布料电动机38同时驱动，把布料1移送到能做刺绣作业的所定位置后，使供给布料电动机36正转，使卷布料电动机38反转，这样，确保了连续性绣架200左右移动时所需要的空间。跟着刺绣机头20部针22的上下运动和连续性绣架200的前后左右运动，如此形成了刺绣的工作。作完刺绣后，把连续性绣架200调到中央位置，使供给布料滚子36a、连续性绣架200和卷布料滚子38a并排着。随后，再反转供给布料电动机36，正转卷布料电动机38，使布料1维持容易移送的状态。再同时驱动供给布料电动机36、第1链子齿轮驱动工具(电动机)39、卷布料电动机38把刺绣完的布料1给卷起来，再把连续要刺绣的布料1放到所定位置上。这样，完成一次供给布料滚子的工作，再按以上所述的方法重复；确保移动时所需空间，用手穿布料工作开始，反复的连续工作。
本发明不仅局限在上述实施例子，而本技术领域的普通技术人员利用技术知识对本发明的技术方案所灵活、广泛地变形或修改、实施和利用，例如第1、第2主滚的左右移动是指从左到右，也含有从右到左的意思。把第1、第2主滚的位置换过来也是一样的效果，再换言之可以反方向运作，也是同样效果，这都应在本发明保护范围之内。
权利要求
1.一种刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置，其特征在于包括供给布料电动机，以这供给布料电动机驱动的供给布料滚子；与从上述供给布料滚子起的布料供给方向垂直，按所定距离间隔，设有位置相对的第1主滚子和第2主滚子；与第1、第2主滚子各衔接的第1、第2辅助滚子；与上述第1、第2主滚子垂直交叉，并与之在整体上呈四边形，包括第1、第2链子边撑以及导引它们的第1、第2链子导引在内的第1、第2链子边撑结合体；设置在上述四边形的四个角上的第1至第4链子齿轮构成第1、第2链子边撑，并与第1、第2链子啮合；分别与第1至第4链子齿轮各相结合，可以垂直的变换动力传递方向的第1至第4动力传递工具；驱动第1链子齿轮的第1链子齿轮驱动工具；两端具备着加压工具，把布料固定在第1、第2链子边撑上，在中间部位按压布料的纵方向导引器；卷布料滚子，以及驱动卷布料滚子的卷布料电动机；第1、第2链子边撑包括了第1、第2链子、和第1、第2链子结合的支撑若干第1、第2链子边撑针的边撑针垫板和在第1、第2链子边撑针垫板上形成的若干第1、第2链子边撑针，在第1、第2链子边撑针垫板内侧的链子边撑针上穿入布料起固定作用；第1链子齿轮驱动工具的动力通过第1动力传递工具传递到第1链子，并将这一动力再次通过第1链子传递到第2链子齿轮上，并通过第2动力传递工具传递到第1主滚子，再通过第3动力传递工具传递到第3链子齿轮上，然后，通过第2链子将其传递到第4链子齿轮上，再将其通过第4动力传递工具传递到第2主滚子；以这种传递方式联动第1、第2链子和第1、第2主滚子；通过第1主滚子和第1辅助滚子之间的布料，穿在第1、第2链子边撑针上被传送出去，然后通过第2主滚子和第2辅助滚子之间；连续性绣架是以第1、第2链子边撑结合体上结合的前后驱动皮带及驱动它们的Y轴电动机来完成前后移动，并连续进行刺绣或绗缝。
2.按照权利要求1所述的刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置，其特征在于第1、第2链子边撑结合体上还包括了第1、第2内、外侧导引滚子，连续性绣架的左右移动是以与第1、第2内、外侧导引滚子结合的第1、第2内、外侧滚子、与第1、第2链子边撑结合体上结合的左右驱动皮带、以及驱动这个皮带的X轴电动机完成的。
3.按照权利要求1或2所述的刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置，其特征在于第1、第2链子结合体既包括了支持第1、第2链子导引的铝合金型钢，还包括第1、第2盖子。
4.按照权利要求1或2所述的刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置，其特征在于所述的动力传递工具是螺旋伞齿轮。
5.按照权利要求1或2所述刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置，其特征在于所述的第1链子齿轮驱动工具是电动机或人工操作驱动。
6.按照权利要求1或2所述的刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置，其特征在于所述的加压工具是刷子。
7.按照权利要求1所述的刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置，其特征在于连续性绣架的左右移动是以第1、第2链子边撑和驱动它的第1链子齿轮驱动工具来进行。
8.按照权利要求1或2或7所述的刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置，其特征在于第1、第2链子边撑的各内侧之间的宽度在进入布料第1阶段时是窄的形式，但是，随着布料的移送，那宽度会逐渐扩大，所以，能维持布料的张力。
9.按照权利要求1或2或7所述的刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置，其特征在于在供给布料滚子和第1主滚子之间，还设置了能使布料维持宽度方向张力的圆形边撑。
全文摘要
本发明提供一种刺绣机或绗缝机的连续性绣架装置包括供给布料电动机，供给布料电动机驱动的供给布料滚子；与从上述供给布料滚子起的布料供给方向垂直，按所定距离间隔，设有位置相对的第1主滚子和第2主滚子；与第1、第2主滚子各衔接的第1、第2辅助滚子；与上述第1、第2主滚子垂直交叉，并与之在整体上呈四边形，包括第1、第2链子边撑以及导引它们的第1、第2链子导引在内的第1、第2链子边撑结合体；把布料两边固定在第1、第2链子边撑上，在中间部位压住布料的纵方向导引器；卷布料滚子及驱动卷布料滚子的卷布料电动机。能把布料连续的供给到绣架上，可以实现连续作业性，又维持了布料的宽和长的张力，使刺绣工作做得更加圆滑。
文档编号D05C9/04GK1514051SQ20031012364
公开日2004年7月21日 申请日期2003年12月16日 优先权日2002年12月31日
发明者徐昊成 申请人:绣天有限公司