专利名称：用于监控运动的物品轨道的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及如独立权利要求的前序部分所述的用于在纺织机上监控运动的物品轨道(Warenbahn)的装置、包含该装置的纺织机以及用于运行该装置的方法。
在纺织机中(例如在织布机、大型织物分批机(Grossdoken)、用来检查物品的卷取装置、或者刺绣缝纫机中)，希望连续地监控沿一个运动方向运动的物品轨道。这种监控的目的是，确定与所述物品轨道的被评估为正常的基本结构的缺陷偏差，并且在确定不能容忍的偏差时触发动作，例如发出报警信号或者停止纺织机。
以前普遍的是操作人员用肉眼监控所述物品轨道。这种由人所进行的监控是成本密集的、不可靠的并且对于操作人员是劳累的。因此长期以来人们就尝试使所述监控自动化。例如由EP-0′162′134所公知的自动监控系统采用一种带有光电二极管或者CCD摄像机的扫过材料轨道的光电扫描头。对应信号的分析并非无关紧要的，因为所述分析除了要求建立所述材料轨道的一部分的图像以外，还要求识别可能的缺陷并且触发被分配给所述缺陷的正确动作。信号分析在外部的处理器中进行，所述外部的处理器要么是连接在纺织机上的个人计算机(PC)要么是少数几个纺织机通过数据网络所连接的中央计算机。两个解决方案都有缺点。使每个纺织机都装备自己的PC带来高的成本。此外，由于位置缺乏也许可能难以在纺织机处安置PC。在用中央计算机的方案中尽管消除了这些缺点，然而极少的纺织车间装备有数据网络。安装一个这样的数据网络又与高昂的成本相关联。
本发明的任务是实现一种避免上述缺点的、用于在纺织机上光学监视运动的物品轨道的装置。所述装置尤其应当是成本低的。此外，所述装置还应当是紧凑并且节省位置的，以及在持续运行时有多年的高寿命。此外，通过光电元件的数量和计算能力可以匹配于相应的纺织机的需要，所述装置还应当是可缩放的。本发明的另一个任务是实现一种纺织机，在所述纺织机中可以自动地监控物品轨道，而没有现有技术的缺点。此外还应当说明一种运行这样一种装置的方法。
这些任务和其它任务通过在独立权利要求中所定义的根据本发明的装置、根据本发明的纺织机以及根据本发明的方法来解决。有利的实施方式在从属权利要求中被说明。
本发明所基于的思想是，以分散的方式、在最低的层面上、在监控装置本身中进行完整的数据处理或者信号分析。因此，根据本发明的装置作为自主分析单元直接在纺织机上起作用。由此可以根据需要省却被分配给纺织机的外部计算机、省却数据网络等等。在所述装置中所使用的光电的、电子的和/或电气的元件是尽可能地可在市场上购到的标准组件。所述装置尽可能简单地被构造，从而它只包含对其功能确实必要的元件。
所述装置是以模块的形式被构造的。该模块式结构使一方面能够在要求不高的应用需要的情况下提供一种只包含最少量模块的非常简单且成本低的监控装置方案，而另一个方面能够把该最少量方案扩展其它的模块并且从而根据应用需要来提高扫描宽度和计算能力。由于这种模块式结构和几何上的可缩放性而能够使所述装置最佳地匹配于相应的实际情况，由此还可以实现成本的可缩放性。换言之所述模块式结构导致所述装置的成本大致与其长度成比例地增加。
用于在纺织机、特别是在织布机或者用来检查物品的卷取装置上监控沿一个运动方向运动的物品轨道的本发明装置具有壳体。在所述壳体中如此安装至少一个行传感器，使得所述行传感器适用于沿所述物品轨道的宽度扫描所述物品轨道。在所述壳体中还安装有至少一个模/数转换器，用于把至少一个行传感器的模拟的传感器信号转换成数字的传感器信号。此外在所述壳体内还安装有数字电子电路用于把所述数字的传感器信号处理成可配置的、触发动作的输出信号。该触发动作的信号可以触发与所述物品轨道相关联的动作，例如对缺陷进行计数、忽略缺陷、停止物品轨道的传动装置、和/或起动光的和/或声的报警。
在其中物品轨道可以沿一个运动方向运动的根据本发明的纺织机、特别是织布机或者用来检查物品的卷取装置中，如此安装本发明装置，使得可以借助于所述装置监控该物品轨道。
所述数据处理或者说信号分析以分散的方式在本发明装置中进行，而可能需要为外部数据管理提供中央计算单元。也即特别是在有数十个织布机的较大型纺织车间中必须管理大量的生产特定的调节量。这样的生产特定的调节量例如是纺织机的技术数据、图案、纱类型、每长度单位的经纱和纬纱的数量等，并且这也适用于每种织布机。然而属于生产特定的调节量还有表征缺陷的参数极限值、缺陷类型和表征缺陷类型的参数范围和/或被分配给一种缺陷类型的触发动作的信号。也就是说，缺陷的种类和外观以及所述装置对确定的缺陷的反应取决于所述生产特定的调节量。因此，在本发明装置中需要生产特定的调节量用于信号分析。因为所述装置是有意简化的并且被设计用于只处理最需要的数据，所以所述装置不能管理所有的生产特定的调节量。因此，根据本发明的方法从中央计算单元向相应的监控装置只传输所述生产特定的调节量的当时所需要的部分。例如可以用手借助于可更换的、可改变的数据载体、优选地借助于带有集成微处理器和存储器的芯片卡来完成所述的向监视装置的传输。
与之相应地，在用于运行本发明装置的本发明方法中，在中央计算单元中管理所述生产特定的调节量。由所述装置分别所需的、该生产特定的调节量的部分从中央计算单元被传输到所述装置中。所述生产特定的调节量的该部分在所述装置中被用于把所述数字的传感器信号处理成触发动作的输出信号。
与缺陷有关的生产特定的调节量或者其部分可以按不同的方式被存储在中央计算单元中。缺陷的图像例如可以从数据库、从可携带的扫描装置、或者从数据网络被加载到所述中央计算单元中。可以在所述中央单元上手动地或者自动地产生相应的参数极限值和/或参数范围。
下面借助于附图详细地说明本发明。在此
图1示意性地示出本发明装置的一个简单的实施方式的方框图，图2示意性地示出本发明装置的一个扩展的实施方式的方框图，以及图3示意性地示出用于运行本发明装置的根据本发明的方法。
图1示出本发明装置1的一个简单的实施方式的示意性方框图。装置1用于在纺织机上监控运动的物品轨道100。物品轨道100的运动方向由箭头101标明。所述装置1具有(在图中仅非常粗略地示意地示出的)壳体2，所述壳体一般具有微长的形状，其中垂直于运动方向101的延伸比在两个其它的空间方向的都大。(壳体2的该特性由于简明性而不能从图1的示意图中看出。)该壳体2优选地由长度大致对应于所述物品轨道的宽度的外形部分制造，所述外形部分具有至少接近于U型的横截面。所述壳体2的朝向物品轨道100的第四壁优选地作为夹层结构由U-外形部分的贯穿有传感器窗口的单壁和在其下所安装的用玻璃或者塑料制成的透明层制造。所述壳体2可以直接地或者间接地被固定在所述纺织机上。为此优选地所述壳体2具有(图中未示出的)位于双侧的固定螺栓，所述固定螺栓可以被安放进(未示出的)固定于所述纺织机上的支臂(Haltearm)中。所述壳体2可以直接地被固定在所述纺织机上，由此得到在所述纺织机与壳体2之间的一种“硬的”机械耦合。但是，用于把壳体2固定在所述纺织机上的装置还可以配备减震元件，以便使壳体尽可能地与纺织机退耦并且使装置1远离由纺织机所造成的振动。出于空间节省、简单化和成本节省的原因，在没有减震元件的情况下直接固定看来是优选的；传递到装置1上的振动可以至少部分地以电子和/或计算的方式加以校正。优选地，直接在物品轨道100的上方或者与所述物品轨道100接触地安装所述装置1。
在壳体2中如此安装至少一个行传感器31.1-31.3，使得所述至少一个行传感器适用于沿物品轨道的宽度、也即垂直于其运动方向101扫描物品轨道100。为此目的，所述至少一个行传感器31.1-31.3基本上垂直于运动方向101布置。在一个优选的实施方式中，所述行传感器31.1-31.3是用于光学上扫描所述物品轨道100的光电行传感器，并且例如可以用电荷耦合器件(CCD)或者互补型金属氧化物半导体(CMOS)技术来实施。可以采用从扫描仪中所公知的具有例如分辨率为600dpi或者像素长度约为25μm且总长度约为250mm的光电行传感器31.1-31.3。然而还可以使用其它的传感器类型，例如电容性行传感器。
在图1的实施例中，所述装置1具有三个光电行传感器31.1-31.3，其扫描范围相重叠，以便避免沿物品轨道100的宽度的盲点。该装置1优选地以反射光运行，其中公知的、在附图中没有示出的光源(譬如按行布置的发光二极管(发光二极管，LED))用于照射物品轨道100。行传感器31.1和所属的光源优选地被布置在公共的印刷电路板上，并且一起构成光学接触扫描模块3.1，所述光学接触扫描模块称为“接触成像传感器”(CIS)。作为替代方案，根据本发明的的装置1还可以用透射光或者同时以反射光和透射光运行。视应用而异，可以选择这些替代方案之一，这在监控时赋与装置1多功能性和可靠性。
和行传感器31.1-31.3一起，也可以任选地在壳体2中安装速度传感器32以测量物品轨道100的运动速度。把多个速度传感器32分布在物品轨道100的宽度上是有利的，因为所述运动速度可以在位置上不同。优选地把一个速度传感器32分配给三个行传感器31.1-31.3。但是，视功能而异，行传感器31.1-31.3本身也可以承担速度测量的任务，由此单独的速度传感器32是不必要的。速度传感器32还可以被用作位置传感器。
在本发明装置1中优选地所采用的行传感器31.1-31.3和速度传感器32可以完全不用运动的部分。这赋予装置1高可靠性和长寿命。
为了把行传感器31.1-31.3的模拟的传感器信号转换成数字的传感器信号，在壳体2中安装至少一个模/数转换器41。如图1所示的实施例中，所述模/数转换器可以有多个(例如三个)输入信道。有三个输入端的模/数转换器41是被广泛开发的并且在市场上可以用相对低的价格购到，因为它们以较大的件数被用在数字彩色摄像机中进行基色红(R)、绿(G)和蓝(B)的像素信号的A/D转换。在该情况下不需要彩色信息，从而A/D转换器的三个输入端可以被用于三个扫描模块3.1-3.3的传感器信号。这也表明，使本发明装置1装备三的倍数个行传感器为什么可以看作是特别有利的。
A/D转换器41的数字输出信号可以被输入到本地数字处理器元件43、例如数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)。所述数字处理器元件可以进行用于处理传感器信号的第一步骤。所述数字处理元件可以也许在采用速度传感器32的输出信号的情况下校正例如图像失真(例如抖动)，和/或为单个像素进行单独的亮度校正。
为了协调和/或同步传感器信号的读取，可以设置本地可编程逻辑器件42，例如现场可编程逻辑器件(现场可编程门阵列，FPGA)。也许通过本地数字处理器元件43所预先处理的数字的传感器数据被输入给所述本地可编程逻辑器件42。
本发明装置1的可代替的实施方式在没有本地数字处理器元件43的情况下也够用；在此情况下，本地数字处理器元件的任务由本地FPGA42执行。
所述D/A转换器41、本地FPGA和本地数字处理元件43优选地被布置在本地输入模块(Local Input Module，LIM)4上。所述本地输入模块4进行传感器信号的第一处理，并且控制三个扫描模块3.1-3.3，以及控制可能存在的速度传感器32。
此外，在壳体2中安装数字的电子分析电路5，用于把所述数字的传感器信号处理成触发动作的输出信号。所述分析电路5优选地在基底印刷电路板上实现，并且通过输入线路51与所述本地输入模块4连接。所述输入线路51接入逻辑元件52中，例如接入第二现场可编程逻辑器件(FPGA)中。该第二FPGA 52的主要任务是在存在多个这样的本地输入模块的情况下，控制不同的本地输入模块(参见图2)。该分析电路5的核心是数字处理器元件53(例如数字信号处理器)用于分析信号。存储单元54与该处理器元件53连接。该存储单元54可以包含写和读存储器(随机存取存储器，RAM)55和/或只读存储器(只读存储器，ROM)56，优选地包含可重写只读存储器(譬如闪-可擦可编程只读存储器(FEPROM))。此外，所述分析电路还可以包含优选地与所述第二FPGA 52连接的实时脉冲发生器(实时时钟，RTC)57。如果装置1不具有电源，则所述实时脉冲发生器用于也进一步进行时间测量。从而可以给所接收的生产和质量数据分配绝对时间，并且必要时向中央计算单元输出(参见图3)。
所述扫描模块3.1-3.3、本地输入模块4和分析电路5可以相互重叠地和/或相互并列地在壳体2中被布置在分别自己的印刷电路板上。
所述分析电路5、特别是数字信号处理器53借助于适当的程序分析传感器信号。为此目的，在存在多个扫描模块3.1-3.3并且尤其多个本地输入模块4.1-4.5(参见图2)的情况下，所述分析电路第一方面根据传感器信号组成完整的图像行。第二方面，所述分析电路5可以从传感器信号中推导出预先选取的参数的值。这样的参数例如可以是长度、宽度、对比度、强度、直径、方向等等。对于所述参数的值可以预先给定极限值，并且例如将该极限值存储在存储单元54中。此外还可以为所述参数的值预先给定值域，并且例如将该值域存储在存储单元54中，所述存储单元定义缺陷的不同种类。这样的种类例如是经纱缺陷、纬纱缺陷、表面缺陷或者边缘缺陷等等。对于所述缺陷的种类可以确定缺陷在物品轨道100中的分布。
根据所确定的缺陷的种类和/或缺陷在物品轨道100中的分布，所述分析电路5产生和发出触发动作的信号，所述信号可以触发与物品轨道100相关联的动作。这样的动作例如可以是对缺陷计数、忽略所述缺陷、停止物品轨道100的传动装置或者触发光的和/或声的报警。
所述触发动作的信号可以被输出到操作单元110上。所述操作单元110优选地包含(图中未示出的)输出装置(例如液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD))和/或输入装置(例如键盘)。所述操作单元可以优选地在物品轨道100的侧面被固定在壳体2上，或者被用作借助于相应的接口通过电缆或者无线电与分析电路5连接的独立单元。操作单元110可以具有带有集成微处理器和存储器的芯片卡(智能卡)的(图中未示出的)接口，用于识别操作人员或者用于输入生产特定的调节量(参见图3)。
然而，所述触发动作的信号还可以直接地被输出到有关的纺织机的控制单元120上，例如用于停止所述纺织机。所述控制单元120还可以连接到一个数据网络130(例如以太网)上。
还有可能将分析电路5与数据网络130(例如以太网)相连接，以向该数据网络130发送触发动作的信号。作为用于此的接口，可以在壳体2中存在适当的、与所述分析电路连接的扩展卡(扩充板)6。所述扩展卡6可以连接到必要时与控制单元120的数据网络130相同或者不同的数据网络130。
操作单元110和数据网络130不仅可以被用于输出触发动作的信号，而且还可以被用于输入数据。因此，装置1可以知道新的缺陷，其方式是利用可携带的扫描器记录所述新缺陷，给该缺陷分配缺陷种类并且必要时给所述缺陷种类分配触发动作的信号。表征缺陷的参数极限值、表征所述种类的参数范围和触发动作的信号可以通过操作单元110或者通过数据网络130被读入到分析电路5中。
在装置1内部的数据传输优选地通过16MHz总线并行地进行。
装置1可以装备有(图中未示出的)电源模块。为了避免数据丢失，可以这样地构造所述电源模块，使得在确定的断电时向分析电路5给出用于存储当前数据的命令。
图2示出本发明装置1的一个扩展的实施方式。参照图1所说明的元件用相同的或者类似的附图标记标出，并且在此不再进一步讨论。图2所示的实施方式包含与唯一的分析电路5连接的五个本地输入模块4.1-4.5。在这五个本地输入模块的每个4.1上连接有三个接触扫描模块3.1-3.3。也就是说，所述装置总共有15个接触扫描模块3.1-3.15。因此，在接触扫描模块3.1的典型可用长度约为20cm时，装置1可以无间隙地扫描约3m宽的物品轨道100。所述接触扫描模块3.1-3.15优选地与物品轨道100直接接触。
为了实现更大的监控宽度或者更多的功能，还提高本发明装置1中的分析电路的数量的另一个扩展步骤是可能的。在此情况下必须确保各个分析电路的协调。
图3示意地示出用于运行本发明装置的根据本发明的方法。示意地示出了纺织机200.1-200.3(例如织布机)，在所述纺织机上分别安装有带有操作单元110.1-110.3的根据本发明的监控装置1.1-1.3。
因为尽可能简单和成本有益地设计纺织机200.1-200.3上的监控装置1.1-1.3，所以所述监控装置只可以存储最需要的数据以及执行最需要的计算操作或者数据分析。为了管理大量的生产特定的调节量，因此优选地需要中央计算单元300。生产特定的调节量的分别所需要的部分从中心计算单元300被传输310.1到相应的监控装置1.1中。
生产特定的调节量向监视装置1.1中的传输301.1例如可以借助于参照图1所说明的智能卡进行。为此目的，中央计算单元300和监控装置1.1-1.3或者被分配给所述监控单元的操作单元110.1-110.3配备有相应的(图中未示的)写和/或读装置。操作人员可以在中央计算单元300处在智能卡上存储确定的纺织机1.1的生产特定的调节量，带着该智能卡走到有关纺织机1.1，并且在那里将所述调节量从所述智能卡存储到监控单元1.1中。用该简单的解决方案可以避免昂贵的安装和数据网络的维持费用。但是，当然还可以借助于其它的装置、例如借助于如在图1和图2中用附图标记130表示的数据网络将生产特定的调节量从中央计算单元300向各个监控装置1.1-1.3传输。
缺陷的图像例如可以从数据库400被加载到所述中央计算单元300中。这样的缺陷数据库400例如可以由监控装置1.1-1.3的制造厂商提供。纺织机的运营商还有可能使用可携带的扫描装置500，以便就地读取缺陷的图像并且加载到中央计算单元300中。缺陷的图像还可以从数据网络600被加载到中央计算单元300中。相应的参数极限值和/或参数范围可以手动地或者自动地在中央计算单元300上产生。
但是，需要强调地指出，本发明装置1.1-1.3还可以自主地、在没有中央计算单元300的情况下工作。对于此情况，对与缺陷有关的生产特定的调节量的标准选择可能已经在制造所述装置时在厂方就被存储在所述装置中了。
附图标记列表1装置2壳体3扫描模块31 行传感器32 速度传感器4本地输入模块41 A/D转换器42 第一FPGA5分析电路51 输入线路52 第二FPGA53 数字信号处理器54 存储单元55 写和读存储器56 只读存储器57 实时脉冲发生器6扩展卡100 物品轨道101 物品轨道的运动方向110 操作单元120 纺织机的控制单元130 数据网络200 纺织机300 中央计算单元310 数据传输400 数据库500 扫描装置600 数据网络
权利要求
1.用于在纺织机、特别是在织布机、大型织物分批机、或者用来检查物品的卷取装置上监控沿一个运动方向(101)运动的物品轨道(100)的装置(1)，具有壳体(2)，在所述壳体中如此安装至少一个行传感器(31.1，32.2，...)，使得所述行传感器适用于沿所述物品轨道的宽度扫描所述物品轨道(100)，并且安装有至少一个模/数转换器(41)，用于把至少一个行传感器(31.1，32.2，...)的模拟的传感器信号转换成数字的传感器信号，其特征在于，此外在所述壳体(2)内还安装有数字电子电路(5)，用于把所述数字的传感器信号处理成可配置的、触发动作的输出信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述触发动作的输出信号适用于触发与所述物品轨道相关联的动作，例如对缺陷进行计数、忽略缺陷、停止物品轨道的传动装置和/或起动光的和/或声的报警。
3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中所述电路(5)包含与模/数转换器(41)连接的输入线路(51)、与输入线路(51)连接的逻辑元件(52)、与逻辑元件(52)连接的数字处理器元件(53)和与所述处理器元件(53)连接的存储单元(54)。
4.根据权利要求3所述的装置(1)，其中所述逻辑元件(53)被构造为可编程逻辑器件，优选地被构造为现场可编程逻辑器件。
5.根据权利要求3或4所述的装置(1)，其中所述存储单元(54)包含写和读存储器(55)和/或只读存储器(56)。
6.根据权利要求3至5之一所述的装置，其中所述电路(5)包含优选地与所述逻辑元件(52)连接的实时脉冲发生器(57)。
7.根据上述权利要求之一所述的装置(1)，其中所述电路(5)具有接口，所述接口适用于将所述电路与操作单元(110)、与纺织机的控制单元(120)和/或与数据网络(130)相连接，其中所述接口优选地被安装在扩展卡(6)上。
8.根据上述权利要求之一所述的装置(1)，其中在至少一个模/数转换器(41)与所述电路(5)之间中间接入可编程逻辑器件(42)、优选为现场可编程逻辑器件和/或数字处理器元件(43)。
9.根据权利要求8所述的装置(1)，其中模/数转换器(41)、可编程逻辑器件(42)和/或数字处理器元件(43)被组合在本地输入模块(4)上。
10.根据权利要求9所述的装置(1)，其中所述电路(5)与多个本地输入模块(4.1-4.5)相连接。
11.根据上述权利要求之一所述的装置(1)，其中在壳体(2)中安装有多个优选地彼此并行的行传感器(31.1，31.2、...)，所述行传感器(31.1，31.2、...)被如此分布在壳体(2)的长度上，使得所述行传感器整体适用于沿所述物品轨道的宽度扫描所述物品轨道(100)。
12.根据权利要求11所述的装置(1)，其中，每个模/数转换器(41)分配有多个、优选地三个行传感器(31.1-31.3)。
13.根据上述权利要求之一所述的装置(1)，其中在壳体(2)中安装有至少一个速度传感器(32.1-32.3)用于测量物品轨道(100)的运动速度。
14.根据上述权利要求之一所述的装置(1)，其中至少一个行传感器(31.1-31.3)被构造为光电行传感器和/或被构造为电容性行传感器。
15.根据权利要求14所述的装置(1)，其中在壳体(2)中安装有至少一个光源，优选地是按行布置的发光二极管，用于照射所述物品轨道(100)。
16.纺织机，特别是织布机、大型织物分批机、或者用来检查物品的卷取装置，其中物品轨道(100)可以沿一个运动方向(101)运动，其特征在于，在所述纺织机上如此安装如上述权利要求之一所述的装置(1)，使得借助于所述装置(1)能够持久地并且在物品轨道(100)的整个宽度上无间隙地监控所述物品轨道(100)。
17.根据权利要求16所述的装置纺织机，其中把装置(1)如此安装在所述纺织机上，使得壳体(2)在物品轨道(100)的宽度上延展，并且优选地使所述壳体(2)的纵向基本上垂直于所述物品轨道(100)的运动方向(101)。
18.用于运行如权利要求1-15之一所述的装置(1.1)的方法，其特征在于，在中央计算单元(300)中管理生产特定的调节量，所述生产特定的调节量的、由所述装置(1.1)分别所需要的部分从中心计算单元(300)被传输到所述装置(1.1)中，并且所述生产特定的调节量的该部分在所述装置(1.1)中被用于把数字的传感器信号处理成触发动作的输出信号。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述生产特定的调节量的该部分在可更换的、可改变的数据载体上、优选地在带有集成微处理器和存储器的芯片卡上从中央计算单元(300)被传输(310.1)到所述装置中。
20.根据权利要求18或者19之一所述的方法，其中所述生产特定的调节量的至少一部分从数据库(400)、从可携带的扫描装置(500)、或者从数据网络(600)中被加载到所述中央计算单元(300)中。
全文摘要
用于在纺织机上光学监控运动的物品轨道的装置(1)具有壳体(2)，在所述壳体中安装有至少一个光电行传感器(31.1－32.2)，用于沿所述物品轨道的宽度光学扫描所述物品轨道(100)。在壳体(2)中还安装有至少一个模/数转换器(41)用于把模拟的传感器信号转换成数字的传感器信号。此外在所述壳体(2)内还安装有数字电子电路(5)以把所述数字的传感器信号处理成触发动作的输出信号。所述触发动作的输出信号可以触发与所述物品轨道相关联的动作，譬如停止物品轨道的传动装置。所述装置(1)以分散的方式、在最低的层面上进行完整的数据处理或者说信号分析。由此，所述装置是低成本的并且是空间节省的，并且不论是在几何上还是在价格上都是可缩放的。
文档编号D03J1/00GK1930467SQ200580007106
公开日2007年3月14日 申请日期2005年2月25日 优先权日2004年3月5日
发明者T·帕尔默, A·徐, I·乔治, B·埃姆希 申请人:乌斯特技术股份公司