专利名称：缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可以控制中压布机构上下动作的缝纫机。
背景技术：
以往的缝纫机，一边通过框状的压板保持布料并沿XY方向输送一边在任意的位置进行运针和缝制，为了防止布由于与机针的摩擦而与机针一同上升，设置了在机针上升时将布的针贯通部周边向下方按压的中压布机构。
该中压布机构，通常，在机针从布中上升时，通过中压脚被弹性力向下方按压而将布向下方按压，在机针从布中完全上升之后，中压脚与机针共同上升。
作为这样的中压布机构，公知的是使让中压脚上下动作的摆动体的摆动支点产生变位而进行调整并能够调节离针板的中压脚高度的机构(例如，参考专利文献1)。
专利文献1特开平7-178272号公报但是，在上述专利文献1的情况下，虽然能够调整中压脚的上下动作的下止点高度，但是不能改变其上下动作振幅。因此，有以下的不便不能充分地应对进行缝制的布料等材料的厚度，另外，不能充分地应对具有收缩性的材料。
发明内容
本发明的目的在于，通过能够改变中压脚的下止点高度或上止点高度而可以对应于多种多样的被缝制物并可提高缝制质量。
本发明的目的还在于，通过能够调整中压脚的上下动作振幅，对应于被缝制物的厚度或伸缩性可以可靠地按压中压脚，提高缝制质量。
并且，本发明的目的在于提高缝制效率。
第一方式所述的缝纫机，包括使机针上下动作的机针上下动作机构；和布保持机构，其保持被缝制物并以相对于所述机针进行定位的方式在水平方向上移动；和中压布机构，其具有中压脚，该中压脚可与所述机针连动而进行上下动作，并且，在与所述被缝制物接触期间，在所述机针附近向下方按压所述被缝制物；和调整所述中压布机构的中压脚的高度的中压脚高度调整机构；其中，所述中压脚高度调整机构，具有调节所述中压脚的高度的驱动部件，并设有动作控制机构，该动作控制机构，控制所述驱动部件，并在所述中压脚上升时与下降时分别驱动来进行所述中压脚的上下动作振幅的调整。
第二方式所述的缝纫机的结构是在具有与第一方式所述的发明同样的结构的同时，还具有存储机构，该存储机构，储存由线迹数据构成的缝制图案数据，并且与所述线迹数据一起作为所述缝制图案数据的一部分而储存与所述中压布机构的中压脚的振幅调整相关的中压脚振幅调整数据；所述动作控制机构，在基于所述缝制图案数据进行缝制时，基于在所述存储机构中储存的所述中压脚振幅调整数据，调整所述中压布机构的中压脚的振幅。
第三方式所述的缝纫机的结构是设置所述存储机构，其储存多个由线迹数据构成的缝制图案数据，并与所述缝制图案数据相关联地储存与所述中压布机构的中压脚的振幅调整相关的中压脚振幅调整数据，所述动作控制机构，在基于所述缝制图案数据进行缝制时，基于与该缝制图案数据相关联的所述中压脚振幅调整数据，调整所述中压布机构的中压脚的振幅。
(发明效果)在第一方式的发明中，另外还具有与为了向下方按压被缝制物而使中压脚上下动作的驱动源不同的、用于进行中压脚的高度调整的驱动部件，例如，在中压脚到达下止点位置之前，通过进行高度调整来进行下止点高度的调整。
与此同样地，动作控制机构，使用于进行高度调整的驱动源进行驱动，对于为了按压被缝制物而进行上下动作的中压脚，在其到达下止点前或到达上止点前，通过驱动高度调整的驱动源，能够任意地改变其下止点高度或上止点高度，由此可以进行振幅调整。
而且，通过可调整中压脚的振幅，对于各种厚度的被缝制物可以按压布料，并且，即使在具有伸缩性的被缝制物由于其复原力而在缝制中产生厚度变化的情况下，通过调整到适当的振幅，也能够对此进行有效的被缝制物的按压。
而且，由于独立具有高度调整的驱动源，所以即使在缝制中，也能够进行中压脚的高度调整及振幅调整。
因此，通过这样能够实现提高对于多种多样的被缝制物的对应性。
根据第二方式所述的发明，缝纫机基于被储存在存储机构中的缝制图案数据而使机针与布保持部动作，在形成对应于多个线迹数据的线迹时，基于与线迹数据一起作为缝制图案数据的一部分而被储存的中压脚高度数据，可以调整中压布机构的中压脚的高度。
即，通过预先在缝制图案数据中组合进用于调整中压布机构的中压脚的振幅的中压脚振幅调整数据，并通过缝纫机进行基于该缝制图案数据的缝制，该中压脚振幅调整数据起着如同用于进行缝制的缝制图案数据的命令那样的作用，能够调整中压脚的振幅，所以，可以在所希望的时刻，在中压布机构上调整中压脚的振幅。
由此，在被缝制物的各部，即使对于其厚度或伸缩性变化的被缝制物，也能够与该变化位置相吻合地调整振幅，能够实现进一步提高对于多种多样的被缝制物的对应性。
根据第三方式所述的发明，缝纫机基于被储存在存储机构中的缝制图案数据而使机针与布保持部动作，在形成对应于多个线迹数据的线迹时，对应于该缝制图案数据，基于被储存在存储机构中的中压脚振幅调整数据，可以调整中压布机构的中压脚的振幅。
即，通过预先对应于缝制图案数据而组合进中压脚振幅调整数据并储存在存储机构中，并通过缝纫机进行基于该缝制图案数据的缝制，该中压脚振幅调整数据起着如同用于进行缝制的命令那样作用，能够调整中压脚的振幅，所以，对应于缝制图案数据，不必设定适当的中压脚的振幅，能够高效地进行缝制。
图1是表示本发明的缝纫机的立体图。
图2是表示本发明的缝纫机的保持框、中压脚的附近的放大立体图。
图3是调节中压布机构的中压脚高度之前的侧视图。
图4是中压布机构的分解立体图。
图5是中压布机构的其他的分解立体图。
图6是说明中压脚的退避机构(退避前)的侧视图。
图7是说明中压脚的退避机构(退避中)的侧视图。
图8是说明中压脚的退避机构(退避后)的侧视图。
图9是调节中压布机构的中压脚高度之后的侧视图。
图10是表示缝纫机的操作板的俯视图。
图11是表示缝纫机的缝制图案数据的说明图。
图12是表示基于缝制图案数据的运针(线迹形状)的说明图。
图13是表示缝纫机的程序图案数据的说明图。
图14是表示缝纫机的控制装置的框图。
图15是表示包括本发明的缝纫机的设定输入操作的整体动作的流程图。
图16是表示与图15相连的缝纫机的整体动作的流程图。
图17是表示主轴马达旋转一周的中压脚马达的驱动时刻的说明图。
图18是表示进行调节中压脚高度时的中压脚的移动轨迹的线图。
图19是表示按用于进行中压脚振幅调整动作的主轴马达的旋转角度的、中压脚马达的驱动脉冲输出时刻表的说明图。
图20是表示图15所示的缝制动作处理的整体处理的流程图。
图21是表示在缝制动作处理中对应于主轴马达的旋转角度而进行的插入处理的流程图。
图22是表示在缝制动作处理中对应于主轴马达的旋转角度而进行的其他的插入处理的流程图。
图中1-中压布机构，2-主轴，2a-主轴马达，29-中压脚，34-引导部件，42-中压脚马达(驱动部件)，70-ROM，71-RAM，72-EEPROM(存储机构、中压脚高度存储机构)，73-CPU，100-电子循环缝纫机(缝纫机)，108-机针，111-保持框(布保持机构)，1000-控制装置(动作控制机构)具体实施方式
(电子循环缝纫机的整体结构)基于图1～图22说明本发明的实施方式。
在本实施方式中，作为缝纫机以电子循环缝纫机为例进行说明。电子循环缝纫机是这样的缝纫机具有保持框用来作为保持进行缝制的被缝制物的布料的布保持部，通过该保持框对机针相对移动，在保持框所保持的布料上形成基于规定的缝制数据(线迹图案)的线迹。
此处，将后述的机针108进行上下动作的方向定义Z轴方向(上下方向)，将与其正交的一个方向定义为X轴方向(左右方向)，将与Z轴方向和X轴方向的两方向正交的方向定义Y轴方向(前后方向)。
电子循环缝纫机100(以下，称为缝纫机100)，如图1所示，由在缝纫机工作台T的上面配置的缝纫机本体101和在缝纫机工作台T的下部配置的用于操作缝纫机本体101的脚踏板R等构成。
(缝纫机机架及主轴)如图1所示，缝纫机本体101，具有从侧面观察外形大致呈コ字形的缝纫机机架102。该缝纫机机架102包括形成缝纫机本体101的上部并沿前后方向延伸的缝纫机机头部102a，和形成缝纫机本体101的下部并沿前后方向延伸的缝纫机底板部102b，及连结缝纫机机头部102a与缝纫机底板部102b的纵机身部102c。
该缝纫机本体101，在缝纫机机架102内配有动力传递机构，具有可自由转动并沿前后方向延伸的主轴2(参考图4)及图中未示出的下轴。主轴2被配置在缝纫机机头部102a的内部，下轴(图示省略)被配置在缝纫机底板部102b的内部。
主轴2与主轴马达2a(参考图14)连接，由该主轴马达2a付与转动力。另外，下轴(图示省略)通过图中未示出的纵轴与主轴2连结，当主轴2转动时，主轴2的动力通过纵轴(图示省略)向下轴侧传递，从而下轴转动。
在主轴2的前端，连接有通过主轴2的转动而在Z轴方向上进行上下动作的针杆108a，在该针杆108a的下端，如图2所示，配有机针108。由所述主轴2、主轴马达2a、针杆108a及从主轴2付与针杆108a上下动作的驱动力的图中未示出的传递机构构成了机针上下动作机构。
而且，在主轴马达2a的驱动输出轴或主轴上设有编码器2b(参考图14)。编码器2b检测主轴马达2a的主轴的旋转角度，例如，主轴马达2a的主轴每旋转1°，向控制装置1000输出脉冲信号。另外，随着主轴2旋转一周，针杆108a进行往复一次的运动。
另外，在下轴(图示省略)的前端设有旋梭(图示省略)。当下轴与主轴2一起转动时，通过机针108与旋梭(图示省略)的协同动作而形成线迹。
而且，因为由主轴马达2a、主轴2、针杆108a、机针108、下轴(图示省略)及旋梭(图示省略)等的连接结构与现有公知的一样，所以此处不再赘述。
另外，如图1、图2所示，在缝纫机底板部102b上配置有针板110，在该针板110的上方配置保持框111及机针108。
构成布保持机构的保持框111被安装在设于缝纫机机头部102a的前端部的安装部件113上，作为驱动机构，被配置于缝纫机底板部102b内的X轴马达76a及Y轴马达77a连结在该安装部件113上(参考图14)。
保持框111保持作为被缝制物的布料，随着X轴马达76a及Y轴马达77a的驱动，使得被保持的布料与保持框111一起在前后左右方向上移动。通过保持框111的移动与机针108或旋梭(图示省略)的动作的连动，在布料上形成基于规定的缝制图案数据的线迹数据的线迹。
另外，保持框111由压脚(图示省略)与下板(图示省略)构成，安装部件113可以通过被配置在缝纫机机头部102a内的压脚马达79b的驱动而被上下驱动，在压脚下降时与下板之间夹持布来保持。
而且，该保持框111、安装部件113、X轴马达76a及Y轴马达77a，作为在X轴方向及Y轴方向上对机针与布料进行相对定位的机构而发挥作用。
脚踏板R驱动缝纫机100，并作为用于使针杆108a(机针108)上下动作或使保持框111动作的操作脚踏板来动作。即，在脚踏板R上组装了用于检测踏入脚踏板R的该踏入操作位置的、例如由可变电阻等构成的传感器(踏入量检测机构)，来自传感器的输出信号，作为脚踏板R的操作信号被输出到后述的控制装置1000中，控制装置1000，对应于该操作位置、操作信号，驱动缝纫机100并使其动作。
(中压布机构)另外，设置了中压布机构1(参考图3)，所述中压布机构1，具有中压脚29，该中压脚29，时常受到由后述的螺旋弹簧30向下方施予的弹性力，同时与所述针杆108a、即所述机针108连动进行上下动作，并且在与所述被缝制物接触期间，在所述机针附近向下方按压所述被缝制物。而且，中压布机构1被设置在缝纫机机头部102a的内部，在形成于中压脚29的前端侧的通孔中插通机针108。
中压布机构1，如图3～图5所示，被设置在于上下方向驱动在前端设置了机针108的针杆108a的主轴2上。在主轴2上固定有偏心凸轮3，在该偏心凸轮3上连结着连接滑环4。在连接滑环4上连结着摆动轴拱座5，在摆动轴拱座5上连结着摆动轴6的一端部。
如图3～图5所示，在摆动轴6的另一端部，固定有调节中压脚的上下方向D1的移动量的中压脚调节柄7的基端部。在中压脚调节柄7上形成有槽凸轮7a。该槽凸轮7a为弧状的长孔，该槽凸轮7a的所希望的位置与第一连杆8的一端部自由转动地被调节螺母9与分段螺钉10固定。该固定位置形成在，从与摆动轴6的轴心线交叉的位置到离该交叉位置的中压脚调节柄7的一端侧的规定位置的范围之间，在该范围内，可以进行所希望的调节。
用分段螺钉12将第一连杆8的另一端部自由转动地与第二连杆11的长度部分相连接。另外，在中压脚29位于上下往复运动的下止点时，与调节螺母9配合的槽凸轮7a成为以分段螺钉12的轴心为中心的圆弧的一部分。在第二连杆11的后面侧连结着定位连杆13。
定位连杆13，其中央部附近通过分段螺钉14被自由转动地安装在作为缝纫机框体的缝纫机机架102上，分段螺钉14的位置与中压脚29位于下止点时的分段螺钉12的位置一致。
在定位连杆13的一端部，形成了弹簧挂钩13a，另外，在缝纫机机架102上固定有弹簧挂钩15a，在该两个弹簧挂钩之间架设螺旋弹簧16，该螺旋弹簧16使弹簧挂钩13a对所安装的定位连杆13的一端部施予向下方牵引的弹力。即，在作为中压脚摆动部的第二连杆11的与第三连杆20的连接部位P1向上方移动时，螺旋弹簧16作为向下方推压连接部位P1的推压机构而起作用。在定位连杆13的另一端部连结有限位部17，用一个分段螺钉18连结第二连杆11的一端部及定位连杆13的另一端部。另外，用分段螺钉14将限位部17与定位连杆13一同可自由转动地安装在缝纫机机架102上。在限位部17的一端部17a的上方设有限制部件19，其限制限位部17向上方转动。而且，也可以用缝纫机机架102的一部分来代替该限制部件19。并且，通过第一连杆8、第二连杆11及定位连杆13构成中压脚摆动机构M1。
在第二连杆11的另一端部上，通过分段螺钉21自由转动地连结着第三连杆20的一端部。在第三连杆20的另一端部上，以对于第三连杆20的长度方向排成一列的方式，通过分段螺钉23自由转动地连结着第四连杆22的一端部。通过该第三连杆20与第四连杆22构成中压脚连杆部件24。
在第四连杆22的另一端部，通过分段螺钉26连结着连杆中继板25。在连杆中继板25上固定有中压杆拱座27，在中压杆拱座27上保持着沿上下方向延伸的中压杆28。在中压杆28的下端部，安装着在缝制时将布料按压在针板上的中压脚29。在中压杆28的上端部设有螺旋弹簧30，该螺旋弹簧30通过螺栓31及螺母32安装在中压杆拱座27上。
分段螺钉23连结着角块33及引导部件34、和第三连杆20及第四连杆22。即，在第四连杆22的正面侧，设有引导部件34，在该引导部件34的正面侧设有角块33，用一个分段螺钉23连结第三连杆20、第四连杆22、角块33及引导部件34。
角块33起着填补分段螺钉23、第三连杆20与第四连杆22的连结部P3的间隙的垫片的作用，防止各连杆的晃动，顺畅地驱动各部件。
引导部件34，是大致为三角形状的板材，其上端部34t通过分段螺钉35自由转动地被安装在缝纫机机架102上。在引导部件34的下端部附近，在上下方向上形成了长尺寸的长孔34a。该长孔34a形成了比分段螺钉23的螺纹部分的直径稍大的宽度，在该长孔34a中插通分段螺钉23。即，引导部件34可使第三连杆20与第四连杆22的连结部P3在中压脚29的上下方向D1上移动，并且，限制其向横截第三连杆20与第四连杆22的直列方向D2的方向D3移动。
另外，在引导部件34上，通过分段螺钉37，在长孔34a的上部附近，自由转动地连结着作为移动机构的移动连杆36的一端部，该移动连杆36，作为使引导部件34向横截第三连杆20与第四连杆22的直列方向的方向移动的移动机构。在移动连杆36的另一端部，连结着偏心凸轮38，在该偏心凸轮38上连结着可变轴39的一端部。在可变轴39的另一端部，通过轴承40、伞齿轮41，连结着作为驱动机构的中压脚马达42。即，中压脚马达42的驱动，按照可变轴39、偏心凸轮38、移动连杆36的顺序被传递，移动连杆36使引导部件34移动。
而且，该中压脚马达42与引导部件34、和在这之间传递动力的各结构，以中压脚马达42(驱动部件)为驱动源，作为调整中压脚29的高度的中压脚高度调整机构而起作用。
伞齿轮41与伞齿轮43相啮合，使得可以将中压脚马达42的驱动向与可变轴39的轴向正交的方向D5输出。在伞齿轮43的后端，同轴连结着轴承44、中压脚升降凸轮45等。
中压脚升降凸轮45，如图6～图8所示，以通过转动中心的中心线为界限，其一方，从转动中心到外周面的距离形成大致相同的圆弧状(以下，称为维持部45a。)，其另一方，从转动中心到外周面的距离比从维持部45a的转动中心到外周面的距离大，并且，形成了圆滑变化的形状(以下，称为变化部45b)。
中压脚升降凸轮45，是使中压脚提升部件46升降的部件，该中压脚提升部件46，使中压脚29上升到缝制结束后的退避高度位置P5，中压脚升降凸轮45的外周面，与被设置于中压脚提升部件46上的一端部的圆筒状的滚轮47的外周面相接触。即，在中压脚升降凸轮45的维持部45a与滚轮47相接触时，中压脚提升部件46不上升(参考图6)，在中压脚升降凸轮45的变化部45b与滚轮47相接触时，中压脚提升部件46上升(参考图7及图8)。即，通过中压脚升降凸轮45、中压脚提升部件46及滚轮47构成中压脚退避机构M2。
中压脚提升部件46，其中腹部，通过销钉48自由转动地被安装在缝纫机机架102上。设置中压脚提升部件46，使得其另一端部位于中压杆拱座27的下方，通过中压脚升降凸轮45的变化部45b与滚轮47接触，中压脚提升部件46的另一端部上升，由此，可使中压杆拱座27上升，使中压脚29上升到退避高度位置P5(参考图8)。另外，在缝纫机机架15上设有弹簧挂杆49，其位于中压脚提升部件46的上方，在该弹簧挂杆49上架设有螺旋弹簧50的一端部，螺旋弹簧50的另一端部被架设在中压脚提升部件46的一端部附近。由此，变成时常向上方推压中压脚提升部件46的一端部。
接着，对于具有上述结构的中压布机构1的动作，基于图3至图8进行说明。
当驱动主轴马达2a而使主轴2或偏心凸轮3转动时，连接滑环4的前端在与主轴2的轴线大致正交的方向上(横截第三连杆20与第四连杆22的直列方向D2的方向D3)摆动，与连接滑环4连结的摆动轴拱座5也在同一方向上摆动。通过摆动轴拱座5摆动，摆动轴6也摆动，因此，以第一连杆8的一端部为摆动支点，第一连杆8的另一端部在与摆动轴6的轴线大致正交的方向(横截第三连杆20与第四连杆22的直列方向D2的方向D3)上摆动。随着第一连杆8的另一端部的摆动，第二连杆11的另一端部在第三连杆20与第四连杆22的直列方向D2上摆动，与第二连杆11的另一端部连结的第三连杆20及第四连杆22，在该直列方向(上下方向)D2上摆动。随着第三连杆20及第四连杆22的摆动，与第四连杆22连结的中压杆28沿着上下方向D1向下方移动，因此，中压脚29也在上下方向上移动。
接着，对于具有上述结构的中压布机构1的中压脚高度位置P4的调节动作，基于图3至图9进行说明。
通过后述的控制装置1000的CPU73实施控制程序，中压脚马达42基于在后述的EEPROM72中储存的缝制图案数据或中压脚高度数据开始驱动。
中压脚马达42的驱动，通过伞齿轮41、轴承40被传递到可动轴39上，可动轴39开始转动。通过可动轴39的转动，偏心凸轮38也转动，移动连杆36在与可动轴39的轴线大致正交的方向(横截第三连杆20与第四连杆22的直列方向D2的方向D3)上摆动。通过移动连杆36的摆动，引导部件34在横截第三连杆20与第四连杆22的直列方向D2的方向D3上摆动。
此时，如图9所示，在引导部件34的长孔34a被连结的第三连杆20与第四连杆22的连结部P3的分段螺钉23，由于其螺纹部分被长孔34a限制向横截第三连杆20与第四连杆22的直列方向D2的方向D3移动，所以，没有释放通过摆动而被传递的力的地方，分段螺钉23沿着长孔34a向上方移动，随着追随分段螺钉23的引导部件34的移动，被排成一列而连结的第三连杆20与第四连杆22所成的角度发生变化，中压脚连杆部件24在分段螺钉23形成弯曲的形状。此时，中压脚连杆部件24的两端部之间的距离L，换言之，第三连杆20的一端部与第四连杆22的另一端部的两端部之间的距离L变短，中压脚29沿着上下方向D1向上方移动。由此，可以调节中压脚29的距针板的中压脚高度位置P4。
(缝纫机的控制系统整体概要)另外，如图1、图10所示，缝纫机100(缝纫机本体101)具有操作者用于进行对于缝纫机的各种设定操作或进行各种数据等的输入操作的操作面板74a。该操作面板74a，通过未图示的有线或无线的线路与缝纫机本体101连接。
操作面板74a具有可以输入操作缝纫机的各种设定、各种数据的多个的操作组和与显示各种设定状态等的数据显示部74d等。
如图10所示，在操作面板74a上设有数据显示部74d、准备键74e、复位键74f、+/前进键74g、-/后退键74h、图案号码键74i、X放大缩小率键74j、Y放大缩小率键74k、速度键74l、中压脚高度键74m、中压脚振幅修正键74n、程序键(“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)74o以及表示缝纫机或各键的动作状态等的LED90、91等。
在数据显示部74d，表示对应于LED91亮的地方、键的各种数据号码或数据数值等。
准备键74e是用于进行确定用+/前进键74g或-/后退键74h等被改变的数据或数值的操作等的键。
复位键74f是用于进行复位用+/前进键74g或-/后退键74h等被改变的数据或数值的操作等的键。
+/前进键74g、-/后退键74h是用于进行各种数据号码或数据数值的变更(顺进给；+、逆进给；-)的操作的键。
图案号码键74i，是用于例如在根据预先被设定并储存的缝制图案数据而进行缝制时，选择所希望的缝制图案数据，调用与该缝制图案数据相对应的缝制图案数据、或表示该缝制图案No.的键。而且，对于缝制图案数据在以后叙述。
X放大缩小率键74j、Y放大缩小率键74k，是用于在实施缝制图案时，对该图案的X轴分量与Y轴分量分别进行放大缩小率的设定输入及显示的键。
速度键74l，是用于进行缝制时的缝纫机速度的设定输入及显示的键。
中压脚高度键74m，是用于进行缝制时的中压布机构1的中压脚29的高度的设定输入及显示的键。
中压脚振幅修正键74n，是用于进行缝制时的中压布机构1的中压脚29的高度方向的摆动幅度的增减修正的设定输入及显示的键。
程序键(“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)74o，是用于选择组合了缝制图案数据、放大缩小率、缝纫机速度、中压脚高度等的、用于进行定制的缝制的数据(程序图案数据)的键。
而且，在操作面板74a中，通过各种键被设定输入的缝制数据、程序图案数据等的各种数据，被输出到后述的控制装置1000，并被储存在后述的EEPROM72中。
(缝纫机的控制系统缝制图案)此处，对于缝制图案进行说明。
缝制图案是进行缝制时的运针图案，是为了实施该运针图案而用组合多个使保持框111移动时的X方向移动量、Y方向移动量的数据(表示落针位置的线迹数据)而构成的缝制图案数据来表示的图案。实际的缝制图案数据与运针图案的一个例子，如图11、图12所示。若从原点位置(0，0)，按照图11所示的图案No.1的缝制图案数据来进行运针，则进行如图12所示的运针并形成线迹。
而且，在图11所示的缝制图案数据中，空送布1、空送布2、空送布3…缝制16、缝制17，是使保持框111移动时的X方向移动量、Y方向移动量的数据(参数)。即，由这些数据来定缝制时的X轴马达76a与Y轴马达77a的旋转驱动量。
而且，在“空送布”中，不使针杆108a(机针108)动作，只有保持框111移动，在“缝制”中，保持框111与针杆108a(机针108)一同动作，从而形成线迹。
另外，“切线”是对于切线装置(图示省略)的命令，“结束”是对于缝纫机100的动作的命令，同时，因为不需要对于该动作的数值设定，所以不设定数值数据(在图11中标记为(0))。
另外，“中压脚高度”、“中压脚振幅修正量”分别是对于中压布机构1的动作的命令，同时也包括对于该动作的数值数据。
即，通过“中压脚高度”的设定值，决定了用主轴马达2a的旋转角度规定的机针108的下止点的相位(180°)的中压脚29的高度，即，中压脚马达42的旋转角度位置。
另外，通过“中压脚振幅修正量”的设定值，决定了从机针108的上止点到下止点之间的中压脚马达42的旋转驱动量以及与此相反的从下止点到上止点之间的中压脚马达42的旋转驱动量。
而且，图11、12的X移动量、Y移动量、中压脚移动量、中压脚振幅修正量的数值数据的标记是10倍标记，例如，“15”表示“1.5mm”。
(缝纫机的控制系统程序图案)接着，对于程序图案进行说明。
程序图案数据，如图13所示，选择进行缝制的任意的缝制图案数据，对使该缝制图案中的各“空送布”、“缝制”命令的X移动量、Y移动量增减的X放大缩小率与Y放大缩小率进行数值设定，对作为缝制时的主轴马达2a的旋转速度的缝纫机速度、成为缝制中的基准的中压脚29的下止点高度(其中，在于缝制图案中设定中压脚高度的情况下，缝制图案优先)进行数值设定，对成为缝制中的基准的中压脚29的上下动作振幅的修正量(但是，在于缝制图案中设定中压脚振幅的修正量的情况下，缝制图案优先)进行数值设定。
而且，在实施程序图案数据时，对于被记录在所选择的程序图案中的缝制图案，调整X移动量、Y移动量，通过被设定的缝纫机速度、中压脚高度、振幅调整量来实施缝制。
在后述的控制装置1000中，对于EEPROM72，可以存储四个程序图案数据，通过所述的操作面板74a的程序键(“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)74o可以分别被调用。
(缝纫机的控制系统控制装置)另外，缝纫机100，如图14所示，配有用于控制上述各部、各部件的动作的控制装置1000。
控制装置1000，如图14所示，配有ROM70、RAM71、EEPROM72及CPU73。
在ROM70(PROM)中，收容、储存了关于缝纫机100(缝纫机本体101)的控制程序或控制数据、有关各种缝制的数据。
在RAM71中，设置了各种的工作存储器或计数器等，作为缝制动作中或数据处理中的工作区域使用，并暂时储存从ROM70或EEPROM72中读出的程序或数据等。
EEPROM72储存所输入的各种数据或各种参数。
特别是EEPROM72作为存储机构，储存通过操作面板74a输入的、组合多个的线迹数据而构成的缝制图案数据(例如，图11的图案No.1的缝制图案数据等)或程序图案。
另外，EEPROM72储存X放大缩小率或Y放大缩小率的数据、缝纫机速度数据、中压脚高度数据、中压脚振幅修正量数据等。特别是EEPROM72，作为对应于组合多个的线迹数据而构成的缝制图案数据、储存中压脚振幅修正量数据的中压脚振幅修正量存储机构而发挥作用。而且，缝制图案数据可以包括、也可以不包括中压脚振幅修正量数据。
另外，EEPROM72，储存作为组合缝制图案数据、X放大缩小率或Y放大缩小率的数据、缝纫机速度数据、中压脚高度数据、中压脚振幅修正量数据等缝制数据的程序图案数据(例如，图13的程序图案数据“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)等。
CPU73将RAM71作为操作区域(工作区域)，进行基于在ROM70中储存的控制程序的各种的动作处理、运算处理等。
而且，控制装置1000的CPU73，基于与多个的线迹数据一起作为缝制图案数据的一部分而被存储在EEPROM72中的中压脚振幅修正量数据，作为调整中压布机构1的中压脚29的上下动作的振幅的中压脚振幅修正量调整控制机构而发挥作用。
另外，控制装置1000的CPU73，基于在作为存储机构的EEPROM72中对应于缝制图案数据而被储存的中压脚振幅修正量数据，作为调整中压布机构1的中压脚29的上下动作的振幅量的中压脚振幅修正量调整控制机构而发挥作用。
而且，作为振幅修正量调整控制机构的CPU73，通过控制中压脚马达42的驱动，调整中压布机构1的中压脚29的上下动作的振幅。
另外，CPU73通过接口74与操作面板74a相连接，基于从操作面板74a输入的数据进行缝制图案数据的选择及变更。
另外，CPU73通过接口74与压脚开关74b及启动开关74c相连接，在从压脚开关74b及启动开关74c输入指示信号时，基于所述的缝制图案数据等，在缝纫机100的各部进行实施缝制的处理。
另外，CPU73通过接口75，与驱动主轴马达2a的主轴马达驱动电路75b相连接，通过控制主轴马达2a的旋转来控制驱动机构(例如，安装机针108的针杆108a、主轴2等)的动作。而且，主轴马达2a具有编码器2b，在驱动主轴马达2a的主轴马达驱动电路75b中，主轴马达2a每旋转一周而从编码器2b输出的Z相信号，通过接口75输入CPU73，根据该信号，CPU73可以识别主轴2旋转一周的原点(0°位置)。另外，按主轴马达2a的旋转角度的每1°，从编码器2b输出的A相信号，通过接口75输入CPU73，以所述的Z相信号为基准，对A相信号的脉冲数进行计数，CPU73可以识别主轴2现在的旋转角度。
而且，对于主轴马达2a，例如，可以使用伺服马达。
另外，CPU73通过接口76及接口77，与X轴马达驱动电路76b及Y轴马达驱动电路77b相连接，所述X轴马达驱动电路76b及Y轴马达驱动电路77b分别驱动保持着应缝制的布料的保持框111所具有的X轴马达76a及Y轴马达77a，控制保持框111的X轴方向及Y轴方向的动作。
另外，CPU73通过接口78，与中压脚马达驱动电路78b相连接，控制中压布机构1的动作，所述中压脚马达驱动电路78b，驱动与由主轴马达2a产生的上下动作不同的调节中压脚29的高度位置的中压脚马达42。
另外，CPU73通过接口79，与压脚马达驱动电路79b相连接，控制压脚的动作，所述压脚马达驱动电路79b，驱动使压脚(图示省略)上下移动的压脚马达79a。
而且，对于X轴马达76a及Y轴马达77a、中压脚马达42、压脚马达79a，例如，可以使用脉冲马达。
另外，CPU73通过接口80，与用于检测保持框111的原点位置的X轴原点传感器80a及Y轴原点传感器80b相连接，输入表示保持框111是否返回到原点位置的信号，进行基于该信号的控制。
另外，CPU73通过接口80，与用于检测中压布机构1的中压脚29的原点位置的中压脚原点传感器80c相连接，输入表示中压布机构1的中压脚29是否位于正常的配置的信号，进行基于该信号的控制。
另外，CPU73通过接口80，与用于检测布压脚(图示省略)的原点位置的布压脚原点传感器80d相连接，输入表示布压脚是否返回原点位置的信号，进行基于该信号的控制。
(平缝缝纫机的整体的动作说明)接着，对于包括本发明的缝纫机100的各种的设定输入操作的整体的动作，基于图15、图16所示的流程图进行说明。
首先，启动操作缝纫机100的主电源(图示省略)，在缝纫机启动的状态下，若控制装置1000检测到按下程序键(“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)74o的信号(步骤S101；“是”)，则控制装置1000从储存在EEPROM72中的程序图案数据中，选择并读出对应于所按下的程序键74o的规定的程序图案数据，展开到RAM71来设定(步骤S102)。
另外，当控制装置1000没有检测到按下程序键74o的信号的时候(步骤S101；“否”)或者在步骤S102的程序图案的设定之后，转移到步骤S103。
接着，若控制装置1000检测到按下图案号码键74i、X放大缩小率键74j、Y放大缩小率键74k、速度键74l、中压脚高度键74m、中压脚振幅修正键74n的信号(步骤S103；“是”)，则控制装置1000在数据显示部74d上显示对应于各键的设定内容或设定数据，并点亮相对应的LED91(步骤S104)。
然后，控制装置1000，在没有检测到按下图案号码键74i、X放大缩小率键74j、Y放大缩小率键74k、速度键74l、中压脚高度键74m的信号的情况(步骤S103；“否”)下，或者在步骤S104的动作之后，转移到步骤S105。
接着，若控制装置1000检测到按下+/前进键74g、-/后退键74h的信号(步骤S105；“是”)，则控制装置1000进行在数据显示部74d上显示的设定内容、设定数据的更新(步骤S106)。
然后，控制装置1000在没有检测到按下+/前进键74g、-/后退键74h的信号的情况(步骤S105；“否”)下，或者在步骤S106的设定的更新之后，转移到步骤S107。
接着，控制装置1000监视是否操作了准备键74c，控制装置1000在没有检测到按下准备键74c的信号的情况(步骤S107；“否”)下，返回到步骤S101。另一方面，若控制装置1000检测到按下准备键74c的信号(步骤S107；“是”)，则确定在步骤S106中被更新的设定，并进入到步骤S108。
接着，控制装置1000对中压脚高度的数据是否被变更进行判断(步骤S108)。
若控制装置1000判断中压脚高度的数据被变更(步骤S108；“是”)，则控制装置1000将被变更的新的中压脚高度的数据写入EEPROM72(步骤S109)。另一方面，控制装置1000在判断中压脚高度的数据没有被变更的情况下(步骤S108；“否”)，或者在步骤S109的数据的写入之后，转移到步骤S110。
接着，控制装置1000对中压脚振幅修正量数据是否被变更进行判断(步骤S110)。
若控制装置1000判断中压脚振幅修正量数据被变更(步骤S110；“是”)，则控制装置1000将被变更的新的中压脚振幅修正量数据写入EEPROM72(步骤S111)。另一方面，控制装置1000在判断中压脚振幅修正量数据没有被变更的情况下(步骤S110；“否”)，或者在步骤S111的数据的写入之后，转移到步骤S112。
然后，若控制装置1000判断在步骤S102～104中被选择设定的程序的图案No.或X放大缩小率、Y放大缩小率、缝纫机速度、中压脚高度被变更(步骤S112；“是”)，则将被变更的新的程序图案的数据写入EEPROM72(步骤S113)，并进入到步骤S120。另一方面，若控制装置1000判断程序没有被变更(步骤S112；“否”)，则进入到步骤S120。
接着，控制装置1000驱动压脚马达79a，进行使压脚(图示省略)移动到压脚原点传感器80d的检测位置的原点检测(步骤S120)。而且，压脚的原点位置是压脚下降位置。
并且，控制装置1000驱动中压脚马达42，进行使中压脚移动到中压脚原点传感器80c的检测位置的原点检测(步骤S121)。而且，中压脚的原点位置是中压脚上升位置。
并且，控制装置1000驱动X轴马达76a、Y轴马达77a，进行使保持框111移动到X轴原点传感器80a、Y轴原点传感器80b的检测位置的原点检测，之后，使保持框111移动到被选择的缝制图案数据的缝制开始位置(步骤S122)。
然后，控制装置1000驱动压脚马达79a，使压脚(图示省略)上升(步骤S123)。
接着，控制装置1000判断是否按下了压脚SW74b(步骤S124)。
控制装置1000在没有检测到按下压脚SW74b的信号的情况(步骤S124；No)下，返回步骤S124。另一方面，控制装置1000在检测到按下压脚SW74b的信号的情况(步骤S124；“是”)下，驱动压脚马达79a，使压脚(图示省略)下降(步骤S125)。
另外，控制装置1000判断是否按下了压脚SW74b(步骤S126)。
控制装置1000在检测到按下压脚SW74b的信号的情况(步骤S126；“是”)下，驱动压脚马达79a，使压脚(图示省略)上升(步骤S127)，返回步骤S124。另一方面，控制装置1000在没有检测到按下压脚SW74b的信号的情况(步骤S126；“否”)下，进入步骤S128。
接着，控制装置1000判断是否按下了启动SW74c(步骤S128)。
控制装置1000在没有检测到按下启动SW74c的信号的情况(步骤S128；“否”)下，返回步骤S126。另一方面，控制装置1000在检测到按下启动SW74c的信号的情况(步骤S128；“是”)下，进行缝制动作处理(步骤S129)，在该处理完成后转移到步骤S130。
然后，控制装置1000驱动X轴马达76a、Y轴马达77a，使保持框11从缝制结束位置移动到缝制开始位置(步骤S130)。
并且，控制装置1000驱动压脚马达79a，使压脚(图示省略)上升(步骤S131)，返回步骤S124，反复缝制动作。
(本缝纫机的中压脚的高度调整处理说明)接着，对于本缝纫机100的中压脚的高度调整处理进行详细说明。
图17是表示主轴马达2a旋转一周(0°为上止点、180°为下止点)的中压脚马达42的驱动时刻的说明图。
在设定中压脚高度数据和中压脚振幅调整数据的情况下，在基于被包括在缝制图案数据中的中压脚高度数据而变更中压脚高度(下止点高度)的情况下，如图17所示，在主轴马达2a的旋转角度在270～90度[°](针上位置)的范围R1时，驱动中压脚马达42，使得成为[中压脚高度数据表示的高度-中压脚振幅修正数据表示的振幅修正量A]。
而且，在主轴马达2a的旋转角度在135～180度[°]的范围R2时，驱动中压脚马达42，使得中压脚29只上升或下降移动[中压脚振幅修正数据表示的振幅修正量A]。
而且，在主轴马达2a的旋转角度在180～225度[°]的范围R3时，驱动中压脚马达42，使得中压脚29只下降或上升移动[中压脚振幅修正数据表示的振幅修正量A]。
图18是表示进行调节中压脚高度时的中压脚29的移动轨迹的线图。图18所示的轨迹L1表示不进行振幅修正、通过成为[中压脚高度数据表示的高度]的下止点时的轨迹，轨迹L2表示不进行振幅修正、通过成为[中压脚高度数据表示的高度-中压脚振幅修正数据表示的振幅修正量A]的下止点时的轨迹。
上述L2的轨迹，虽然这样就通不过中压脚高度数据表示的高度，但是通过以下这两个控制即，由中压脚马达42，使中压脚29只下降与在通过下止点位置前由振幅修正量引起的减少量份A相同的高度的控制、及使中压脚29只上升在通过下止点之后由振幅修正量引起的减少量份A相同的高度，并返回到初始位置；这样，在下止点的前后，中压脚29可以遵循轨迹L3来描绘轨迹并通过中压脚高度数据表示的高度。
并且，在下止点的前后以外，通过中压脚29遵循轨迹L2来描绘轨迹，由于上止点的高度，通过比L1只低修正量A的位置，所以中压脚29的整体的振幅(从上止点到下止点的振幅)可以只增加振幅修正量A。
图19表示按用于进行中压脚振幅调整动作的主轴马达2a的旋转角度的、中压脚马达42的驱动脉冲输出时刻表。
控制装置1000，在PROM70中储存主轴马达2a的旋转角度处于R2与R3时的中压脚马达42的驱动脉冲的输出表，如果取得中压脚振幅修正数据表示的振幅修正量A，则CPU73按照输出表进行中压脚马达42的驱动控制。
例如，在振幅修正量被设定成10脉冲(增加10脉冲振幅)的情况下，由于主轴马达2a旋转在135～180°的范围R2之间，必须使中压脚马达42在中压脚29下降的方向上旋转10脉冲，所以，设定表格而使得大致在9°之间2脉冲驱动主轴马达2a的旋转角度。
另外，在180～225°的范围R3中，由于必须在中压脚29上升的方向上10脉冲驱动中压脚马达42，所以，设定表格而使得大致在9°之间2脉冲驱动主轴马达2a的旋转角度。
另外，对于其他的振幅修正量9～-10脉冲，也设定成以适当的间隔进行脉冲驱动。
而且，在图19中，主轴马达2a的旋转角度，省略了180°前后的图示。
(本缝纫机的缝制动作处理的说明)接着，对于在步骤S129中的缝制动作处理，基于图20～22所示的流程图进行说明。图20表示缝制动作处理的整体的处理，图21、22表示在缝制动作处理中对应于主轴马达2a的旋转角度进行的插入处理。
缝纫机100，基于在步骤S101中选择的程序图案数据中的缝制图案数据、或在步骤S102中选择的缝制图案数据的多个的线迹数据而进行缝制。
首先，控制装置1000判断所选择的缝制图案数据的线迹数据是否是“空送布”数据(步骤S201)。
若控制装置1000判断线迹数据是“空送布”数据(步骤S201；“是”)，则控制装置1000基于“空送布”数据的X移动量、Y移动量，驱动X轴马达76a、Y轴马达77a，使保持框111移动(步骤S202)。而且，此时，在设定了X放大缩小率或Y放大缩小率的情况下，基于乘以这些设定值的X移动量、Y移动量，进行各马达76a、77a的驱动，并返回到步骤S201。
然后，在控制装置1000判断线迹数据不是“空送布”数据的情况(步骤S201；“否”)下，进入到步骤S203。
接着，控制装置1000判断所选择的缝制图案数据的线迹数据是否是“结束数据(结束命令)”(步骤S203)。
若控制装置1000判断线迹数据是“结束数据(结束命令)”(步骤S203；“是”)，则结束缝制动作处理(子程序)，返回到主程序。另一方面，若控制装置1000判断线迹数据不是“结束数据(结束命令)”(步骤S203；“否”)，则进入步骤S204。
接着，控制装置1000判断所选择的缝制图案数据是否是作为程序图案数据而被选择的数据(步骤S204)。
若控制装置1000判断缝制图案数据是作为程序图案数据而被选择的数据(步骤S204；“是”)，则控制装置1000对应于该程序图案数据中的中压脚高度数据，使中压脚马达42动作，使中压脚29下降并配置到规定的高度(步骤S205)，进入步骤S207。
另一方面，若控制装置1000判断缝制图案数据不是作为程序图案数据而被选择的数据(步骤S204；“否”)，则控制装置1000对应于缝制图案数据中的中压脚高度数据，使中压脚马达42动作，使中压脚29下降并配置到规定的高度(步骤S206)，进入步骤S207。
接着，控制装置1000根据所设定的缝纫机速度，将缝纫机速度指令输出到主轴马达驱动电路75b中，启动缝纫机旋转指令，使缝纫机100的主轴2转动，使针杆108a(机针108)动作(步骤S207)。
接着，控制装置1000从编码器2b的输出判断机针108是否是针下位置(主轴马达2a的旋转角度为90～270°的范围)(步骤S208)。
控制装置1000在判断机针108不是针下位置的情况(步骤S208；“否”)下，返回步骤S208。另一方面，控制装置1000在判断机针108是针下位置的情况(步骤S208；“是”)下，进入步骤S209。
接着，控制装置1000判断所选择的缝制图案数据的线迹数据是否是“切线数据(切线命令)”(步骤S209)。
若控制装置1000判断线迹数据是“切线数据(切线命令)”(步骤S209；“是”)，则进入步骤S214。
另一方面，若控制装置1000判断线迹数据不是“切线数据(切线命令)”(步骤S209；“否”)，则进入步骤S210。
接着，控制装置1000根据编码器2b的输出判断是否是X轴马达76a及Y轴马达77a的驱动时刻(步骤S210)。该X轴马达76a及Y轴马达77a的驱动时刻，设定主轴马达2a的旋转角度在90～135°的范围内任意的角度，并判断是否到达该角度。
控制装置1000在判断不是各马达76a、77a的驱动时刻的情况(步骤S210；“否”)下，返回步骤S210。
另一方面，控制装置1000在判断是各马达76a、77a的驱动时刻的情况(步骤S210；“是”)下，控制装置1000基于缝制图案数据的“缝制”数据的X移动量、Y移动量，驱动X轴马达76a、Y轴马达77a，使保持框111移动(步骤S211)。而且，此时，在设定X放大缩小率或Y放大缩小率的情况下，基于乘以了这些设定值的X移动量、Y移动量，进行各马达76a、77a的驱动。
接着，控制装置1000判断所选择的缝制图案数据的线迹数据是否是“中压脚高度数据(中压脚高度命令)”(步骤S212)。
若控制装置1000判断线迹数据是“中压脚高度数据(中压脚高度命令)”(步骤S212；“是”)，则控制装置1000使中压脚马达42动作，使得从该中压脚高度数据表示的压脚高度，成为减小了现在的压脚的振幅修正量的高度，使中压脚29下降规定的高度而改变配置(步骤S213)，返回步骤S208。另一方面，若控制装置1000判断线迹数据不是“中压脚高度数据(中压脚高度命令)”(步骤S212；“否”)，则返回步骤S208。
在步骤S214中，控制装置1000向切线装置(图示省略)输出切线指令来进行切线，同时作为关闭缝纫机旋转指令而输出缝纫机停止指令，机针108在针上位置等待到停止(步骤S215)。
若控制装置1000判断主轴2停止，缝纫机100停止(步骤S215；“是”)，则控制装置1000使中压脚马达42动作，使中压脚29上升到原点的高度而配置在待机位置(步骤S216)，返回步骤S201。
另外，如图21所示，在持续上述缝制动作处理期间，若控制装置1000从编码器2b检测到Z相信号，则无论是否在缝制处理的进行中，都进行Z相插入处理，将针杆位置更新为0。即，将主轴马达2a的旋转角度更新为0°(步骤S301)。
另外，如图22所示，在持续上述缝制动作处理期间，若控制装置1000从编码器2b检测到A相信号，则无论是否在缝制处理的进行中，都进行A相插入处理，在针杆位置的计数值上加1。即，在主轴马达2a的现在旋转角度上加1°(步骤S401)。
接着，控制装置1000判断从编码器2b的输出求得的主轴马达2a的旋转角度是否在135～225°的范围(步骤S402)。
控制装置1000在判断主轴马达2a的旋转角度不在135～225°的范围的情况(步骤S402；“否”)下，完成A相插入处理。
另一方面，控制装置1000在判断主轴马达2a的旋转角度在135～225°的范围的情况(步骤S402；“是”)下，进入步骤S403。
在步骤S403中，控制装置1000参照被储存在PROM70中的驱动脉冲输出时刻表，从现在的中压脚振幅修正数据所表示的振幅修正量与主轴马达2a的现在旋转角度，读出驱动脉冲数并展开到RAM71。
然后，控制装置1000判断所读出的驱动脉冲数是否是1(步骤S404)。
然后，在所读出的驱动脉冲数是1的情况(步骤S404；“是”)下，控制装置1000将中压脚马达42向下降方向驱动1脉冲份(步骤S405)，完成A相插入处理。
另一方面，在所读出的驱动脉冲数不是1的情况(步骤S404；“否”)下，进入步骤S406。
在步骤S406中，控制装置1000判断所读出的驱动脉冲数是否是-1。
然后，在所读出的驱动脉冲数是-1的情况(步骤S406；“是”)下，控制装置1000将中压脚马达42向上升方向驱动1脉冲份(步骤S407)，完成A相插入处理。
另一方面，在所读出的驱动脉冲数不是-1的情况(步骤S406；“否“)下，完成A相插入处理。
(电子循环缝纫机的效果)这样，本发明的缝纫机100，在基于被储存在EEPROM72中的缝制图案数据来进行缝制时，基于作为该缝制图案数据的一部分而被储存的中压脚振幅调整数据、或与该缝制图案数据对应并被储存在程序图案数据中的中压脚振幅调整数据，通过控制中压布机构1的中压脚马达42的动作，可以调整、改变中压布机构1的中压脚29的上下方向的振幅。
即，通过预先在缝制图案数据或程序图案数据中组合进用于调整中压布机构1的中压脚29的振幅的中压脚振幅调整数据，缝纫机100在进行基于这些缝制图案数据或程序图案数据的缝制时，该中压脚振幅调整数据，如用于进行缝制的缝制数据的命令那样起作用，在所希望的时刻，可以在中压布机构1上调整中压脚29的振幅。
由此，在布料的各部，在其厚度或伸缩性变化的情况下，也能够与其变化位置相吻合来调整振幅，能够提高对于多种多样的被缝制物的对应性。
另外，在程序图案数据中，在对应于缝制图案数据而储存中压脚振幅调整数据的情况下，由于能够设定适合于该缝制图案的中压脚振幅，所以，在缝制时不需要设定中压脚的振幅的操作，可以高效地进行缝制。
而且，虽然在以上的实施方示中，作为存储机构、中压脚高度存储机构，以EEPROM72为例进行了说明，但是本发明并不限于此，也可以配有其他的存储装置(磁记录介质、光记录介质、半导体存储器等)来作为存储机构。
另外，也可以不是XY机构，而是单轴驱动或圆弧驱动等那样的驱动机构。
另外，当然对于其他、具体的细微部分结构等，也可以进行适当地变更。
权利要求
1.一种缝纫机，包括使机针上下动作的机针上下动作机构；和布保持机构，其保持被缝制物并以相对于所述机针进行定位的方式在水平方向上移动；和中压布机构，其具有中压脚，该中压脚可与所述机针连动而进行上下动作，并且，在与所述被缝制物接触期间，在所述机针附近向下方按压所述被缝制物；和调整所述中压布机构的中压脚的高度的中压脚高度调整机构；其特征在于所述中压脚高度调整机构，具有调节所述中压脚的高度的驱动部件，并设有动作控制机构，该动作控制机构，控制所述驱动部件，并在所述中压脚上升时与下降时分别驱动来进行所述中压脚的上下动作振幅的调整。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于还具有存储机构，该存储机构，储存由线迹数据构成的缝制图案数据，并且与所述线迹数据一起作为所述缝制图案数据的一部分而储存与所述中压布机构的中压脚的振幅调整相关的中压脚振幅调整数据，所述动作控制机构，在基于所述缝制图案数据进行缝制时，基于在所述存储机构中储存的所述中压脚振幅调整数据，调整所述中压布机构的中压脚的振幅。
3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于设置所述存储机构，其储存多个由线迹数据构成的缝制图案数据，并与所述缝制图案数据相关联地储存与所述中压布机构的中压脚的振幅调整相关的中压脚振幅调整数据，所述动作控制机构，在基于所述缝制图案数据进行缝制时，基于与该缝制图案数据相关联的所述中压脚振幅调整数据，调整所述中压布机构的中压脚的振幅。
全文摘要
一种缝纫机，可实现中压脚的上下动作频率的最佳化。包括使机针(108)上下动作的机针上下动作机构(2)，和使被缝制物与机针相互定位的定位机构(76a、77a)，和使被布保持部(111)保持的被缝制物不与机针一起上升地使中压脚(29)上下动作的中压布机构(1)，和调整中压脚的高度的中压脚高度调整机构(34)；中压脚高度调整机构，具有调节中压脚的高度的驱动源(42)，并配有分别在中压脚的上升时与下降时驱动其驱动源而进行中压脚的上下动作的振幅的调整的动作控制机构(1000)。
文档编号D05B19/04GK1831231SQ20061005978
公开日2006年9月13日 申请日期2006年3月7日 优先权日2005年3月7日
发明者洼田次勇, 三须伸介 申请人:重机公司