专利名称：数控单针绗缝机的制作方法
技术领域：
本发明属于一种绗缝设备，更具体地说是一种用于加工各种踏花被、床罩、床垫面料、被套等的数控单针绗缝机。
背景技术：
随着生活水平的提高，人们对床上用品的要求越来越高，花形的多样化、复杂化，床垫面料的加厚。现有的绗缝设备无法达到厚布料、花样复杂的绗缝，且绗缝速度不快、结构复杂不合理、加工成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种缝厚能力强、绗缝花形复杂程度高的数控单针绗缝机。
本发明的目的是这样实现的它包括绗缝机主体、电控柜、绗缝机主体一端放置的送布支承架，绗缝机主体包括机架、机头，还包括在绗缝机主体的另一端放置的带横切刀的出布拉紧机构；所述的绗缝机主体还包括龙门移动装置、机头移动同步带装置、面料调节夹紧机构；龙门移动装置设有对称布置的两条平行底座和龙门架，两条底座上分别设有纵向的齿条，所述的龙门架横跨在两底座之间，龙门架两侧滑动配合地支承于底座上设置的纵向导向部件上，且通过设置在对应侧的齿轮与底座上的齿条啮合连接，所述的齿轮固定在横向传动轴两端，传动轴滑动配合在固定龙门架底面轴承支架上的轴承座，齿轮与电机传动连接；所述的龙门架的上、下架体上分别设置有导向轴，上、下机头机构分别滑动配合地套在两导向轴上，并与机头移动同步带装置连接，该装置与电机连接；可调节面料张紧夹紧机构与机架横向滑动配合连接。
本发明能够绗缝厚布料、复杂的花样，还具有绗缝速度快、绗缝稳定性好、结构简单、成本低的特点。
图1为本发明的结构示意图(图中没有显示电控柜)图2为本发明的送布支承架结构示意3为本发明的绗逢机主体立体结构示意4为本发明的绗缝机主体的龙门移动装置的结构示意5为本发明的绗缝机主体的机头移动同步带装置的结构示意6为图5的I局部放大7为图5的III局部放大8为图5的II局部放大9为本发明的绗缝机主体的可调节面料张紧夹紧机构的结构示意10为图9的A局部放大11为本发明主视部分结构示意12为图1 K-K方向视13为本发明工作原理端面示意中绗缝机主体1 送布支承架2 出布拉紧装置3 机架4龙门架底座5 龙门架齿条6 夹紧底座7 导向部件8 上夹布板9机头10 上机头10a 下机头10b 龙门架11 上架体11a下架体11b 龙门架齿轮12 龙门架传动轴13 轴承支架14滚动轮滑15 导向轴16a、16b 横向同步带17a、17b张紧轮18 张紧轮座19 上、下同步带轮座20a、20b左、右支架21a、21b 右上、右下同步带轮22a、22b右上、右下同步带轮座23a、23b 固定螺母24左同步带轮25a、25b、25c、25e、25d、25f 竖向同步轮26a、26b电机座27 开口轴承座28 轴承座29 导向轴固定块30上、下两夹块31a、31b 直线轴承32 挡圈33 下夹布板34手轮35 齿轮36 齿条37 夹布梁38 张紧气缸39夹紧气缸40 旋转块41 铰链轴42 关节轴承43 连杆44伸缩管45 限位块46 上辊筒47 下辊筒48 左、右摆动板49、49′左、右固定板50、50′ 销轴51 二个气缸52 电机53链条54 张紧轮55a、55b、55c 支点0具体实施方式
由图1所示，数控单针绗逢机由送布支承架2、绗缝机主体1、带横切刀的出布拉紧装置3和电控柜四大独立部分组成。图2所示，送布支承架是由支承架和数个布装在支承架上的布料卷辊组成，用于传送布料至绗缝机主体。由图3所示，绗缝机主体是由机架4、机头10、龙门移动装置、机头移动同步带装置、面料调节夹紧机构组成。机头10是上机头10a和下机头10b。由图3、图4所示，龙门移动装置设有对称布置的两条平行龙门架底座5和龙门架11，龙门架11的上、下架体11a、11b通过各自两端的连接螺钉分别相互平行地固定在左、右支架21a、21b上、使上、下架体11a、11b的正面在同一平面上。两条龙门架底座5上分别设有纵向的龙门架齿条6，所述的龙门架11横跨在两龙门架底座5之间，龙门架11两侧左、右支架21a、21b底面分别通过滚动轮滑15动配合地支承于底座上设置的纵向导向部件8上，且通过设置在对应侧的龙门架齿轮12与底座上的龙门架齿条6啮合连接，所述的龙门架齿轮12固定在横向龙门架传动轴13两端，龙门架传动轴13滑动配合在固定龙门架底面轴承支架14上的轴承座，龙门架齿轮12与龙门架电机传动连接。纵向导向部件8为导轨导向轴。所述的龙门架的上、下架体11a、11b上分别设置有导向轴16a、16b，上、下机头10a、10b分别滑动配合地套在两导向轴16a、16b上，并与机头移动同步带装置连接，该装置与同步电机连接，可调节面料张紧夹紧机构与机架横向滑动配合连接。由图5所示，机头移动同步带装置包括在龙门架两端分别设置的左支架部分、右支架部分，机头上设置的上、下机头部分。由图5、图6所示，所述的左支架部分是在左支架上21a上固定电机座27、电机座27上装同步电机，左同步带轮25a与同步电机相连，左同步带轮25b、25c、25e通过轴承座29和上同步带轮座20a固定在左支架21a上，通过电机座27上的四个条孔和张紧螺钉对左同步带轮25a、25b之间的距离进行调节，从而调节竖向同步带26a的松紧程度。左同步带轮25d、25f通过同步带轮座20b固定在左支架21a上，张紧轮18通过张紧轮座19固定在左支架21a上，张紧轮座19上有用来移动的四个条孔，通过张紧轮18和同步带轮座20b上的四条孔对竖向同步轮26b的松紧程度进行调节。由图5、图7所示，所述的右支架部分是在右支架21b上装右上、下同步轮座23a、23b，右支架21b上焊接上、下张紧机构的上、下固定螺母24，右上、下同步轮座23a、23b分别装有右上、下同步轮22a、22b，通过上、下张紧螺钉及右上、下同步轮座23a、23b上的条孔可以对上、下横向同步带17a、17b的松紧程度调节。由图5、图8所示，上、下机头部分是架体上的上、下各二根导向轴16a、16b(共四根导向轴)相互平行地通过数个导向轴固定块30固定在同一平面上，数个导向轴固定块30相互平行、等高、均匀地分布在上、下架体11a、11b的同一平面上。上、下机头10a、10b各自通过带“V”形的四个开口轴承座28，其上装有带“V”形开口的四个直线轴承32，带“V”形开口的四个挡圈33，分别固定在各自上、下导向轴16a、16b上，四个带“V”形开口的四个挡圈33呈四角分布。上、下横向同步带17a、17b分别通过上、下两夹块31a、31b、数个螺钉分别连接在上、下两机头10a、10b上。上、下横向同步带17a、17b分别在上、下各导向轴16a、16b中间，并且平行于导向轴16a、16b，这样保证了上、下机头10a、10b在同步电机的带动下，通过同步带的运动，实现了同步运动，同步定位，快速绗缝的目的。如图3、图9、图10所示，面料调节夹紧机构是在机架4横向上设置导轨20，机架4两侧对称设置有与导轨滑动配合连接的夹紧底座7，机架4上设有与导轨平行的齿条37，夹紧底座7上装的手轮带动的齿轮36与齿条37啮合。机架4两侧对称设置的夹布梁38穿过上架体11a和下架体11b与夹紧底座7滑动配合连接，夹布梁38上固定有下夹布板34，下夹布板34上面的上夹布板9后端与旋转块41连接，旋转块通过铰链轴42与夹布梁铰接，装在夹布梁上的夹紧气缸40的伸缩端通过关节轴承43与连杆44一端连接，连杆44另一端与旋转块41固定连接。夹紧气缸40伸长时，即可通过连杆44带动旋转块41转动，使上夹布板9前端与下夹布板34压紧，夹住面料。装在夹紧底座7上装的张紧气缸39的伸缩端与夹布梁传动连接。为了提高绗缝质量，保证面料的平整，将面料托起，在两侧夹布梁之间布设伸缩管45，伸缩管和夹布梁之间有限位块46。绗缝完成的布料由绗缝机主体一端的出布拉紧机构送出、切断。参照图11图12，出布拉紧机构是由上辊筒47、下辊筒48、左、右摆动板49、二个气缸52、左、右固定板50及电机53、链条54、张紧轮55a、55b、55c组成。左、右固定板50和各气缸52下端均固定在箱体上，上辊筒47两端通过各轴承座分别与左、右摆动板49连接，左、右摆动板49通过各销轴51分别与左、右固定板50连接。销轴51的一端固定在固定板50上，其另一端通过轴承座与摆动板49连接，气缸52伸缩端与摆动板49的上端铰连接，下辊筒48两端分别固定在左、右固定板50上。电机53输出轴通过链条54与上、下辊筒47、48传动连接。在滚筒的旁侧设有横切刀可将缝好的面了安需裁剪。参照图13，在链条54之间设置有张紧轮55a、55b、55c，电机53上的链条54依次绕过张紧轮55a、上辊筒47、张紧轮55b、张紧轮55c、下辊筒48。通过这3个张紧轮可用一个电机53得到上辊筒47和下辊筒48不同的转向，同时使上辊筒47有上下调整的空间。为了增大送布的摩擦力，所述的上辊筒47外圆设置有塑料套。本发明的工作原理是，布料由送布支承架上的布料卷辊送至绗缝机主体的龙门架上，根据面料的幅宽，调整两夹布梁之间的纵向距离，通过面料调整夹紧机构的转动手轮35使齿轮36与齿条啮合传动，带动夹紧底座7沿机架4横向移动，调整好宽度后，通过加紧气缸40的伸缩，带动旋转块41和上夹布板7转动，使上夹布板7前端与下夹板37前端的相对开合夹紧或松开，然后通过张紧气缸39的伸缩，张紧夹布板夹住的面料。在面料上进行花形绗缝时，龙门移动装置龙门架上的上、下机头10a、10b在由数控装置控制的机头移动同步带装置的同步电机驱动下，同步带轮25a通过竖向同步带26a将运动传送给同步带轮25b，同步带轮25b通过转动轴传送给同步带轮25c、25e，此时的同步带转速已经过同步带轮25b减速到所需要的转速，同步带轮25e通过下横向同步带17b、右下同步带轮22b、下夹块31b将运动传送给下机头10b，带动下机头10b在两下导向轴16b上作横向运动；同时，同步带轮25c又将运动通过竖向同步带26b传送给同步带轮25d，同步带通过转动传送给同步带轮25f，同步带轮25f通过上横向同步带17a、右上同步带轮22a、上夹块31a将运动传送给上机头10a，带动上机头10a在两上导向轴16a上作横向同步运动。在机头移动同步带装置带动上、下机头10a、10b同步运动、同步定位、快速绗缝的同时，龙门架的上、下架体11a、11b在龙门架电机的驱动下沿两平行底座5作纵向运动，实现整个面料平面的绗缝，在数控装置的控制下完成各种花形的绗缝。由出布拉紧机构将缝纫完成的面料送出并按需求长度切断。出布拉紧机构的气缸52伸缩运动带动摆动板绕支点O摆动，实现上辊筒47上下运动，上辊筒47处上位时，操作人员将面料置于上、下辊筒47、48之间或从辊筒之间撤掉面料。然后气缸52动作上辊筒47向下运动，上、下辊筒47、48拉紧面料，电机53通电转动，带动链条54运动，链条54带动上、下辊筒反向转动，把面料送出。面料送出所需要的长度后，在电控柜中的数控装置控制下，电机5停电，上、下辊筒停止送布，由安装在滚筒出布旁侧的横切刀将面料切断。
权利要求
1.一种数控单针绗缝机，它包括绗缝机主体、电控柜、绗缝机主体一端放置的送布支承架，绗缝机主体包括机架、机头，其特征在于还包括在绗缝机主体(1)的另一端放置的带横切刀的出布拉紧机构(3)；所述的绗缝机主体(1)还包括龙门移动装置、机头移动同步带装置、面料调整紧夹紧机构；龙门移动装置设有对称布置的两条平行底座(5)和龙门架(11)，龙门架是上、下架体(11a、11b)分别相互平行固定在左、右支架(21a、21b)上，两条底座(5)上分别设有纵向的齿条(6)，所述的龙门架(11)横跨在两底座(5)之间，龙门架(11)两侧左、右支架(21a、21b)滑动配合地支承于底座上设置的纵向导向部件(8)上，且通过设置在对应侧的齿轮(12)与底座上的齿条(6)啮合连接，所述的齿轮固定在横向传动轴(13)两端，传动轴(13)滑动配合在固定龙门架底面轴承支架上的轴承座(14)，齿轮(12)与龙门架电机传动连接；所述的龙门架的上、下架体(11a、11b)上分别设置有导向轴(16a、16b)，上、下机头(10a、10b)机构分别滑动配合地套在两导向轴(16a、16b)上，并与机头移动同步带装置连接，该装置与同步电机连接；可调节面料张紧夹紧机构与机架(4)横向滑动配合连接。
2.根据权利要求1所述的数控单针绗缝机，其特征在于所述的机头移动同步带装置是在龙门架两端分别设置的左支架部分、右支架部分，机头上设置的上、下机头部分构成；所述的左支架部分是在左支架上(21a)上装同步电机，轴承座(29)、上、下同步带轮座(20a、20b)，六个左同步带轮(25a、25b、25c、25d、25e、25f)，二个竖向同步带(26a、26b)，上、下横向同步带(17a、17b)，张紧轮(18)，张紧轮座(19)；所述的右支架部分是在右支架(21b)上装右上、下同步轮座(23a、23b)，右上、下同步轮(22a、22b)；所述的上、下机头部分是架体上的上、下四根导向轴(16a、16b)相互平行地通过数个导向轴固定块(30)固定在同一平面上，数个导向轴固定块(30)相互平行、等高、均匀地分布在上、下架体(11a、11b)的同一平面上；上、下机头(10a、10b)各自通过带“V”形的四个开口轴承座(28)，其上装有带“V”形开口的四个直线轴承(32)，带“V”形开口的四个挡圈(33)，分别固定在各自上、下导向轴(16a、16b)上。
3.根据权利要求1所述的数控单针绗缝机，其特征在于所述的面料调节夹紧机构是在机架两侧对称设置与机架(4)横向滑动配合连接的夹紧底座(7)，夹紧底座(7)上装的手轮带动的齿轮(36)，齿轮(36)与固定在机架上的齿条(37)啮合；两侧的夹布梁(38)与夹紧底座7滑动配合连接，并与装在夹紧底座(7)上的张紧气缸(39)传动连接；夹布梁上装有夹紧气缸(40)和夹持面料的上、下夹布板(9、34)，下夹布板(34)与夹布梁固定，上夹布板(9)后端与旋转块(41)连接，旋转块通过铰链轴(42)与夹布梁铰接，与能带动起转动的夹紧气缸(40)传动连接。
4.根据权利要求1所述的数控单针绗缝机，其特征在于所述的出布拉紧机构(3)是在箱体固定左右固定板(50)和两个气缸(52)，上辊筒(47)两端通过各轴承座分别与左右摆动板(49)连接，左、右摆动板(49)通过各销轴(51)分别与左、右固定板(50)连接；销轴(51)的一端固定在固定板上，其另一端通过轴承座与摆动板连接，气缸(52)伸缩端与摆动板(49)的上端铰连接，下辊筒(48)两端分别固定在左、右固定板(50)上；电机(53)输出轴通过链条(54)与上、下辊筒(47、48)传动连接。
全文摘要
本发明的数控单针绗缝机还包括带横切刀的出布拉紧机构，所述的绗缝机主体的龙门移动装置设有对称布置的两条平行底座和龙门架，两条底座上分别设有纵向的齿条，龙门架横跨在两底座之间，龙门架两侧滑动配合地支承于底座上设置的纵向导向部件上，通过设置在对应侧的齿轮与底座上的齿条啮合连接，所述的齿轮固定在横向传动轴两端，传动轴滑动配合在固定龙门架底面轴承支架上的轴承座，齿轮与电机传动连接；龙门架的上、下架体上分别设置有导向轴，上、下机头机构分别滑动配合地套在两导向轴上，并与机头移动同步带装置连接，该装置与电机连接；可调节面料张紧夹紧机构与机架横向滑动配合连接。
文档编号D05B35/00GK1962987SQ20061012361
公开日2007年5月16日 申请日期2006年11月17日 优先权日2006年11月17日
发明者李德锵 申请人:李德锵