专利名称：高速转杯纺纱机半自动接头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺织机械，具体涉及的是一种高速转杯纺纱机半自动接头 装置。
背景技术：
传统转杯纺纱机采用手工接头方式，劳动强度大，主要依靠员工长期积累 的经验进行操作，对员工的素质要求很高。在接头过程中，喂棉、沉纱、巻绕 动作的协调完成有许多不确定因素，导致在接头处形成粗、细节纱疵，影响纱
线质量及后续产品的加工。而且当转杯纺纱机转杯速度大于60000转/分时，人 工的反应速度和配合节奏远远低于实现接头所需的毫秒级的时间差，接头成功 率和接头质量无法保证。目前也有用于全自动转杯纺纱机的全自动接头机械手， 接头的所有动作都由电脑智能化控制，按预先设定的时间顺序精确地执行，能 得到最佳的接头。但是全自动接头机械手结构复杂，维修保养困难，价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种高速转杯纺纱机半自动接头装置，采用机 电结合的方式，实现快速高效接头。
实现上述目的的技术方案是高速转杯纺纱机半自动接头装置主要由喂棉 机构、沉纱机构、巻绕机构、断纱传感器、按钮开关和一个控制器组成。喂棉 机构的步进电机、沉纱机构的探针结合件和巻绕机构的电磁离合器以及断纱传 感器、按钮开关分别与控制器连接，控制器安装在纺纱机架上，断纱传感器和 按钮开关固定在支座上，在断纱传感器的外壳上连接有报警器。
上述喂棉机构由纺纱器、步进电机、喂棉罗拉组成。步进电机位于纺纱机
的纺纱器壳体结合件中，驱动喂棉罗拉。
上述沉纱机构由探针结合件和皮辊组成。皮辊通过皮辊支架安装在皮辊支 座上，皮辊支座通过方钢固定安装在纺纱机架上，探针结合件安装在支座上， 并位于皮辊和巻绕罗拉之间。根据不同纱支的定长可沿方钢调节探针结合件的 安装位置。皮辊支架和皮辊支座之间装上扭簧，以保证皮辊压紧引纱罗拉。
上述巻绕机构由支架、导纱板、支撑杆、拉杆、挡块、压柄、压簧、吸合 帽、电磁离合器组成。支架固紧在纺纱机架的槽钢上，导纱板、支撑杆分别通 过销钉与支架铰接，拉杆一端铰接在导纱板上，另一端通过支座的导向槽与挡 块配合。压柄、挡块分别通过销钉与支座铰接，吸合帽通过销钉与挡块铰接。 压簧、电磁离合器安装在支座上的安装孔中，压簧位于压柄的下方，电磁离合 器吸合时与吸合帽位于同一轴线。
当纱线断裂或接头不成功，断纱传感器使指示灯发亮报警并将断纱信号传 给控制器，控制器给步进电机发出动作指令，同时使巻绕机构的电磁离合器得 电处于待机状态。此后，在操作人员手动的配合下先由巻绕机构做好巻绕的准 备工作，再由喂棉机构的步进电机驱动喂棉罗拉开始喂棉动作，由沉纱机构的 探针结合件完成沉纱动作，最后由巻绕机构完成巻绕动作，实现接头。
本实用新型高速转杯纺纱机用半自动接头装置模拟人工断纱后接头的一系 列动作，采用机电结合完成喂棉、沉纱、巻绕的精确控制，避免了高速下手动 接头的不确定性，也避免了纤维损伤，提高了接头处的强度，减小了接头痕迹， 并提高了接头成功率和接头质量。该装置结构简单，易于操作，降低了劳动力 强度，节约纺纱成本。利用该装置还可以方便的生产花式纱。
图1是本实用新型一个实施例的整体构造示意图。
图2是图1的左视图。
图中l.槽钢，2.支架，3.销钉，4.导纱板，5.销钉，6.支撑杆，7.滚轮，8. 纱巻，9.拉杆，IO.引纱罗拉，ll.导纱器，12.销钉，13.空气管道，14.压簧，15. 按钮开关，16.纱线，17.压柄，18.断纱传感器，19.指示灯，20.皮辊支座，21.探 针，22.探针结合件，23.皮辊支架，24.方钢，25.皮辊，26.引纱罗拉，27.纺纱器， 28.喂棉罗拉，29.步进电机，30.控制器，31.挡块，32.销钉，33.支座，34.电磁离 合器，35.吸合帽，36.销钉，37.扭簧。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
在图1和图2所示的实施例中，断纱传感器的外壳上连接的报警器是一种 信号指示灯。也可以是语音提示器或其他形式的报警器。
如图1和图2所示，本实用新型高速转杯纺纱机用半自动接头装置主要完 成喂棉、沉纱、巻绕动作的协调控制。
喂棉动作由纺纱器27、步进电机29、喂棉罗拉28、断纱传感器18、按钮 开关15及控制器30组合完成。当接头准备工作做好后，触发按钮幵关15，步 进电机29得到控制器30指令启动运转，驱动喂棉罗拉28开始喂棉。如果接头 失败或纺纱过程中有断纱时，断纱传感器18使信号灯19发亮，并将信号传递 给控制器30，控制器30给步进电机29发出指令使其停止正转并倒转一定角度 后停止运转，喂棉罗拉28停止喂棉动作。再次做好接头准备工作后，然后重新 启动喂棉程序。
沉纱动作由探针结合件22、皮辊25、皮辊支座20、扭簧37、按钮开关15 及控制器30组合完成。调节扭簧37可保证皮辊25与引纱罗拉26的压力为26.5 ±1.5牛。喂棉开始后，探针结合件22得到控制器30的指令，探针21縮回，
延时一段时间后复位。
巻绕动作由支架2、导纱板4、支撑杆6、拉杆9、挡块31、压柄17、压簧 14、吸合帽35、电磁离合器34、断纱传感器18、信号灯19、按钮开关15及控 制器30组合完成。导纱板4、支撑杆6分别通过销钉3、销钉5与支架2铰接， 拉杆9 一端铰接在导纱板4上，另一端通过支座33的导向槽与挡块31配合。 压柄17、挡块31分别通过销钉12、销钉32与支座33铰接，吸合帽35通过销 钉36与挡块31铰接。压簧14、电磁离合器34装在支座33上的安装孔中。
巻绕动作根据接头操作步骤分巻绕准备过程和巻绕完成过程。
推动导纱板4，支撑杆6可通过滚轮6向上、向前伸出，推起纱巻8。导纱 板4抬起时带动拉杆9上移，挡块31失去拉杆9的限位后在自身重力和电磁离 合器34的作用下，使吸合帽35与电磁离合器34吸合，压柄17在压簧14的推 动下落在挡块31的卡槽上。此时停止推动，拉杆9会在挡块31的缺口处受到 限位落稳，从而使纱巻8与巻绕罗拉10保证一定距离，完成巻绕准备工作。
按下压柄17，并同时触发按钮开关15，启动喂棉，完成沉纱动作后，电磁 离合器34得到控制器30发出的断电指令，停止工作，挡块31在拉杆9和导纱 板4、支撑杆6及纱巻8共同的作用下沿销钉32转动，拉杆9沿支座33的导向 槽下移，此时导纱板4跟着下落，支撑杆6顺着滚轮7回縮，纱巻8也相应落 在旋转的巻绕罗拉10上，完成巻绕动作，开始正常纺纱。
接头具体操作过程
首先操作人员推动导纱板4，推起纱巻8，完成巻绕准备工作。然后操作人 员从纱巻8上找出纱线，依次穿过导纱器ll、断纱传感器18上的导纱瓷钩，在 纺纱器27上的刻度处定长后，通过探针结合件22的探针21，沉纱入纺纱器27 上的引纱管，做好接头准备工作。按下压柄17，并同时触发按钮开关15，步进
电机29得到指令启动运转，驱动喂棉罗拉28开始喂棉，延时一定时间后，探 针结合件22得电，探针21縮回，纱线在纺纱器27的负压作用下，滑过探针21， 沿引纱罗拉滑进皮辊25，进入纺纱器27的转杯，完成沉纱动作。再延时一定时 间后，电磁离合器34断电，纱巻8落在转动的巻绕罗拉10上，巻绕开始，纱 线接头整个动作完成。如果接头不成功，断纱传感器18监测到后反馈给控制器 30，控制器30给步进电机29发出指令使喂棉罗拉28停止喂棉动作，同时指示 灯19发亮报警。
权利要求1.一种高速转杯纺纱机半自动接头装置，其特征在于它主要由喂棉机构、沉纱机构、卷绕机构、断纱传感器、按钮开关和一个控制器组成，喂棉机构的步进电机、沉纱机构的探针结合件和卷绕机构的电磁离合器以及断纱传感器、按钮开关分别与控制器连接，控制器安装在纺纱机架上，断纱传感器和按钮开关固定在支座上，在断纱传感器的外壳上连接有报警器。
2. 按照权利要求1所述的高速转杯纺纱机半自动接头装置，其特征在于所 述喂棉机构由纺纱器、步进电机、喂棉罗拉组成，步进电机位于纺纱机的纺纱 器壳体结合件中。
3. 按照权利要求1所述的高速转杯纺纱机半自动接头装置，其特征在于所 述沉纱机构由探针结合件和皮辊组成，皮辊通过皮辊支架安装在皮辊支座上， 皮辊支座通过方钢固定安装在纺纱机架上，探针结合件安装在支座上，并位于 皮辊和巻绕罗拉之间，皮辊支架和皮辊支座之间装上扭簧。
4. 按照权利要求1所述的高速转杯纺纱机半自动接头装置，其特征在于 所述巻绕机构由支架、导纱板、支撑杆、拉杆、挡块、压柄、压簧、吸合帽、 电磁离合器组成，支架固紧在纺纱机架的槽钢上，导纱板、支撑杆分别通过销 钉与支架铰接，拉杆一端铰接在导纱板上，另一端通过支座的导向槽与挡块配 合；压柄、挡块分别通过销钉与支座铰接，吸合帽通过销钉与挡块铰接；压簧、 电磁离合器安装在支座上的安装孔中，压簧位于压柄的下方，电磁离合器吸合 时与吸合帽位于同一轴线。
5. 按照权利要求1所述的高速转杯纺纱机半自动接头装置，其特征在于 所述断纱传感器的外壳上连接的报警器是一种信号指示灯。
专利摘要本实用新型公开了一种高速转杯纺纱机半自动接头装置，它主要由喂棉机构、沉纱机构、卷绕机构、断纱传感器、按钮开关和一个控制器组成，喂棉机构的步进电机、沉纱机构的探针结合件和卷绕机构的电磁离合器以及断纱传感器、按钮开关分别与控制器连接，控制器安装在纺纱机架上，断纱传感器和按钮开关固定在支座上，在断纱传感器的外壳上连接有报警器。该装置采用机电结合完成喂棉、沉纱、卷绕的精确控制，避免了高速下手动接头的不确定性，提高了接头处的强度，减小了接头痕迹，并提高了接头成功率和接头质量。其结构简单，易于操作。利用该装置还可以方便的生产花式纱。
文档编号D01H4/00GK201068485SQ200720032360
公开日2008年6月4日 申请日期2007年7月27日 优先权日2007年7月27日
发明者付小军, 曹云霞, 李章伟, 樊宝军, 胡革明 申请人:汉中华燕纺织机械制造有限公司