专利名称：一种用于立体植被网双针床经编机网孔及花纹控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制编织植被网网孔及花纹的机构。
背景技术：
传统的双针床经编机的花纹机构是由编花轮，链条组成，链条由链块串联而成， 链块高低的排列由工艺决定，当主轴带动编花轮转动时，由于链块高底的排列不同而 生产直线位移，配合其它机件的运动形成网孔和花纹。花纹越复杂需要的链块数量越 多，每次更改花形时工作量很大，通常需要4-7个工作日，
本申请人申请了《双针床立体植被网机》(专利号200320115860. 7)，由电机、 传动件、机架组件、箱体组件、经轴组件、经轴制动器组件、偏心连杆组件、针床及 舌针组件、梳栉、成圈组件、编花组件、牵拉巻取组件等构成。工作时，经线绕在经 轴上，由经轴制动器调节经线的张力，针床及舌针组件通过偏心连杆组件的作用作上、 下运动，吊架组件及梳栉通过摆轴连杆摆动，装在编花轮机构上的链块通过编花凸轮、 导纱梳栉顶杆推动梳栉作往复直线运动，织出立体植被网。它虽传动平稳精确、无噪 音，生产速度快，可生产单、双层建筑网、立体植被网、厚重土工布或用各类织线织 地毯、各类筒状无结网、军用伪装网、防冰霜网等，但要调整网孔和花纹比较难。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种成本低、加工容易的一种用于 立体植被网双针床经编机网孔及花纹控制机构。
本实用新型目的的实现方式为，一种用于立体植被网双针床经编机网孔及花纹控 制机构，梳栉1与机头架26之间有复位弹簧2，机头架26上装扇形板4，扇形板4 与梳栉1之间有推杆3，扇形板4通过竖推杆6、调节螺杆7与滑块A8相连，伺复电 机尾部装有圆形编码器16,机头架26的滑槽内装滑块A8、滑块B14、滑块C17,滑 块A8和滑块B14之间有位置检测传感器25，滚珠丝杆螺母11固定在滚珠丝杆螺母 座10上，滚珠丝杆螺母座10用销钉9固定在滑块A8上，伺服电机15、伺服电机连 接座27固定在滑块B14上，伺服电机15主轴通过联轴器13与滚珠丝杆12相连，滑 块C17顶在滑块B14与编花轮18之间，编花轮18固定在蜗杆减速器输出轴19上， 蜗杆20与链轮21固定连接，工业计算机PC与PLC可编程控制器23通过RS485连接， PLC可编程序控制器23与伺服电机驱动器22连接，伺服电机驱动器22连接伺服电
机15。
本实用新型工作时，工业计算机用PLC编程语言按工艺要求写入程序PLC经RS485 收到指令后按动作要求传送伺服电机驱动器22使伺服电机15、滚珠丝杆12按设定 动作要求转动一角度而驱动螺母ll、螺母座IO、滑块A8作向上或向下运动，同时推 动调节螺杆7，经扇形板4改变为水平方向运动，然后推动梳栉l左右横移，梳梓l 上的导纱针和下面的钩针配合，编织出不同孔径的网孔和复杂的花纹。另外主轴链轮 21、蜗杆20、蜗杆减速器输轴出19使编花轮18转动，推动滑块C17、滑块B14向上 或下移动一定的距离，与伺服电机驱动的滚珠丝杆产生累加运动来满足工艺要求。
来自主轴的同步信号加在PLC输入端，主轴每转动一圈，伺服电机转动预设的角 度，同时编花轮转动一定的角度，完成一个梳栉横移运动。编花轮转动，由于其轮缘 上的链块高低排列不同，推动滑块C17产生不同的位移，编织出不同的基本花。
来自位置检测传感器25与圆形编码器16检测到的位置信号反馈到伺服电机驱动 器22修正梳栉横移运动积累误差。
采用本实用新型可非常方便地改变花形，只要0. 5-1个工作日。
图1是本实用新型结构示意图
图2、 3、 4是机头架结构结构主、俯、侧视图
图5、 6是编花轮结构主、侧视图
具体实施方式
参照衝1，梳栉1与机头架26之间有复位弹簧2，扇形板4通过轴5固定在机头 架26上，扇形板4与梳栉1之间有推杆3,扇形板4通过竖推杆6、调节螺杆7与滑 块A8相连，机头架26的滑槽内装滑块A8、滑块B14、滑块C17，滚珠丝杆螺母11 固定在滚珠丝杆螺母座10上，滚珠丝杆嫘母座10用销钉9固定在滑块A8上，伺服 电机15、伺服电机连接座27固定在滑块B14上，伺服电机15主轴通过联轴器13与 滚珠丝杆12相连，滑块C17顶在滑块B14与编花轮18之间，编花轮18固定在蜗杆 减速器输出轴19上，蜗杆20与链轮21固定连接，工业计算机PC24与PLC可编程序 控制器23通过RS485连接，PLC可编程序控制器23与伺服电机驱动器22连接。
参照图2、 3、 4,机头架26上的滑槽被通孔32分为三截，分别供滑块A8、滑块 B14、滑块C17在其中滑动。
参照图5、 6，编花轮18的轮缘28上排列高底不同的链块29，链块29用链销 30固定在轮缘28上。
本实用新型工作时，工业计算机用PLC编程语言按工艺要求写入程序到PCL， PLC 经RS485收到指令后按动作要求传送给伺服电机驱动器22使伺服电机15、滚珠丝杆 12按设定动作要求转动一角度而驱动螺母11、螺母座10、滑块A8作向上或向下运 动，同时推动调节螺杆7，经扇形板4改变为水平方向运动，然后推动梳梓l左右横 移，梳栉1上的导纱针和下面的钩针配合，编织出不同孔径的网孔和复杂的花纹。另 外主轴链轮21、蜗杆20、蜗杆减速器输轴出19使编花轮18转动，推动滑块C17、 滑块B14向上或下移动一定的距离，与伺服电机驱动的滚珠丝杆产生累加运动来满足 工艺要求。
来自主轴的同步信号加在PLC输入端，主轴每转动一圈，伺服电机转动预设的角 度，同吋编花轮转动一定的角度，完成一个梳栉横移运动。编花轮转动，由于其轮缘 上的链块高低排列不同，推动滑块C17产生不同的位移，编织出不同的基本花。
权利要求1. 一种用于立体植被网双针床经编机网孔及花纹控制机构，其特征在于梳栉(1)与机头架(26)之间有复位弹簧(2)，机头架(26)上装扇形板(4)，扇形板(4)与梳栉(1)之间有推杆(3)，扇形板(4)通过竖推杆(6)、调节螺杆(7)与滑块A(8)相连，机头架(26)的滑槽内装滑块A(8)、滑块B(14)、滑块C(17)，滑块A(8)和滑块B(14)之间有位置检测传感器(25)，伺复电机尾部装有圆形编码器(16)，滚珠丝杆螺母(11)固定在滚珠丝杆螺母座(10)上，滚珠丝杆螺母座(10)用销钉(9)固定在滑块A(8)上，伺服电机(15)、伺服电机连接座(27)固定在滑块B(14)上，伺服电机(15)主轴通过联轴器(13)与滚珠丝杆(12)相连，滑块C(17)顶在滑块B(14)与编花轮(18)之间，编花轮(18)固定在蜗杆减速器输出轴(19)上，蜗杆(20)与链轮(21)固定连接，工业计算机PC与PLC编程语言机通过RS485连接，工业计算机PC(24)与PLC可编程序控制器(23)分别与伺服电机驱动器(22)连接，位置检测传感器(25)装在滑块A(8)与滑块B(14)之间。
专利摘要一种用于立体植被网双针床经编机网孔及花纹控制机构，涉及一种控制编织植被网网孔及花纹的机构。由梳栉、机头架、推杆，扇形板、滑块A、滑块B、滑块C、滚珠丝杆螺母、伺服电机、滚珠丝杆、编花轮、蜗杆、链轮、工业计算机PC与PLC可编程序控制器和伺服电机驱动器等组成。本实用新型工作时，按工艺要求写入的指令通过伺服电机驱动器、伺服电机、滚珠丝杆驱动滑块A、推动梳栉横移，梳栉上的导纱针和下面的钩针配合，编织出不同孔径的网孔和复杂的花纹。编花轮转动，由于其轮缘上的链块高低排列不同，推动滑块C产生不同的位移，编织出不同的基本花。采用本实用新型可非常方便地改变花形，只要0.5-1个工作日。
文档编号D04B27/24GK201206189SQ20072008703
公开日2009年3月11日 申请日期2007年9月19日 优先权日2007年9月19日
发明者周中元, 钟三元, 黄加林 申请人:湖北金茂机械科技有限公司